隨著過(guò)去一年全球范圍內(nèi)資金的大量涌入、政策的有力扶持以及企業(yè)的持續(xù)創(chuàng)新，人形機(jī)器人量產(chǎn)這一話題日益成為業(yè)界關(guān)注的焦點(diǎn)。那么，當(dāng)前國(guó)內(nèi)外人形機(jī)器人企業(yè)的研發(fā)進(jìn)展究竟如何？我們離人形機(jī)器人量產(chǎn)還有多遠(yuǎn)？
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望眼國(guó)內(nèi)，人形機(jī)器人企業(yè)如雨后春筍般涌現(xiàn)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)日益完善，人形機(jī)器人量產(chǎn)正逐步從概念走向?qū)嶋H，呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的態(tài)勢(shì)。那么，當(dāng)前國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人企業(yè)究竟取得了哪些最新成果？它們的研發(fā)進(jìn)展又如何？接下來(lái)，和機(jī)器人大講堂一起深入了解~
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宇樹(shù)科技
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杭州宇樹(shù)科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“宇樹(shù)科技”）成立于2016年8月，是一家世界知名的民用機(jī)器人公司，專注于消費(fèi)級(jí)、行業(yè)級(jí)高性能通用足式/人形機(jī)器人及靈巧機(jī)械臂的自主研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售。
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其創(chuàng)始人王興興本科畢業(yè)于浙江理工大學(xué)，碩士畢業(yè)于上海大學(xué)。在創(chuàng)立宇樹(shù)科技之前，他曾在知名科技企業(yè)大疆任職，積累了豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。后來(lái)他辭職創(chuàng)業(yè)成立宇樹(shù)科技，并帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)四足機(jī)器人產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了在全球市場(chǎng)近70%的市場(chǎng)占有率。?? ?
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在人形機(jī)器人產(chǎn)品方面，宇樹(shù)科技此前已于2023年8月重磅發(fā)布其首款通用人形機(jī)器人H1/H1-2。H1身高約180厘米，重量約47公斤，臂展約33.8厘米，是國(guó)內(nèi)首臺(tái)能“跑”的全尺寸通用人形機(jī)器人，其最高速度可達(dá)3.3米/秒，同時(shí)，H1的動(dòng)力性能也在全球近似規(guī)格的人形機(jī)器人中位列前排，可實(shí)現(xiàn)原地后空翻等動(dòng)作。H1-2在H1的基礎(chǔ)上就肩部、手肘、手腕等部位進(jìn)行了重點(diǎn)升級(jí)，并實(shí)現(xiàn)了額定7公斤、峰值21公斤的手臂負(fù)載能力。
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2024年5月，宇樹(shù)科技又重磅發(fā)布了售價(jià)9.9萬(wàn)元起，主打智能的人形智能體AI化身G1。G1身高約130厘米，重量約35公斤，臂展約45厘米，手臂最大負(fù)載約2公斤。G1不僅配備了高性能關(guān)節(jié)，還具備三指力控靈巧手能模擬人手實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的精準(zhǔn)操作。在靈活度方面，G1的全身自由度為23-43個(gè)，可進(jìn)行自由選配，其最大關(guān)節(jié)扭矩達(dá)到120N·m，具備超越常人的靈活性和超大的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)角度空間，可完成平躺起身、腿部折疊、單邊起跳等動(dòng)作。
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在商業(yè)化探索方面，早在2024年4月，H1便已開(kāi)始在蔚來(lái)汽車(chē)工廠進(jìn)行試點(diǎn)，參與搬運(yùn)等工作，并通過(guò)激光雷達(dá)定位實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作、AI識(shí)別等全流程自主。其人形機(jī)器人G1也已在科研、教育、工廠等多個(gè)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用。前不久宇樹(shù)科技還在其官網(wǎng)更新了G1人形機(jī)器人的首個(gè)應(yīng)用方案——Unitree G1-Comp，為賽事打造足球巨星。
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在量產(chǎn)方面，宇樹(shù)科技人形機(jī)器人G1在發(fā)布后僅半年的時(shí)間便已進(jìn)入批量化生產(chǎn)階段，其全尺寸人形機(jī)器人H1也已售出超百臺(tái)。
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在融資方面，宇樹(shù)科技2024年總計(jì)進(jìn)行了2輪融資，融資金額分別為近10億元和數(shù)億元，兩輪融資中，宇樹(shù)科技獲得了深創(chuàng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、美團(tuán)戰(zhàn)略投資部、金石投資、源碼資本、博睿智聯(lián)、鈞石創(chuàng)投、米達(dá)投資、中網(wǎng)投、容億投資、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資基金、中關(guān)村科學(xué)城、紅杉中國(guó)、上?？苿?chuàng)基金、中信證券等多家企業(yè)和投資機(jī)構(gòu)的支持。
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智元機(jī)器人
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上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱“智元機(jī)器人”）成立于2023年2月，是一家致力于以AI+機(jī)器人的融合創(chuàng)新、打造世界級(jí)領(lǐng)先具身智能機(jī)器人產(chǎn)品及應(yīng)用生態(tài)的創(chuàng)新企業(yè)。
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其創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)匯聚了多位業(yè)內(nèi)資深人士，其創(chuàng)始人“稚暉君”彭志輝本科畢業(yè)于電子科技大學(xué)，在電子信息和通信技術(shù)領(lǐng)域擁有深厚學(xué)術(shù)背景和專業(yè)知識(shí)。他曾在OPPO研究院AI實(shí)驗(yàn)室擔(dān)任算法工程師，并在后來(lái)憑借其卓越的才華和突出的表現(xiàn)成功加入華為“天才少年計(jì)劃”，從事昇騰AI芯片及AI算法的相關(guān)研發(fā)工作。在積累了豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)成果后，彭志輝選擇離職創(chuàng)業(yè)，攜手其他業(yè)內(nèi)精英共同創(chuàng)立智元機(jī)器人。
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在產(chǎn)品方面，智元機(jī)器人此前已于2023年8月發(fā)布第一代通用型具身智能機(jī)器人原型機(jī)——遠(yuǎn)征A1。遠(yuǎn)征A1身高約175厘米、體重約55公斤，全身共計(jì)有49個(gè)自由度，單臂最大負(fù)載可達(dá)5公斤，整機(jī)承重可達(dá)80公斤，最高步行速度可達(dá)7千米/時(shí)。在核心組件方面，遠(yuǎn)征A1使用了自研的準(zhǔn)直驅(qū)PowerFlow關(guān)節(jié)電機(jī)、靈巧手SkillHand和自研機(jī)器人運(yùn)行時(shí)中間件系統(tǒng)AgiROS，以及語(yǔ)言任務(wù)模型WorkGPT、具身智腦EI-Brain。
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2024年8月，智元機(jī)器人舉行“智元遠(yuǎn)征 ?商用啟航”年度新品發(fā)布會(huì)，正式推出“遠(yuǎn)征”與“靈犀”兩大系列共計(jì)五款商用人形機(jī)器人新品，這些新品全面覆蓋了交互服務(wù)、柔性智造、特種作業(yè)、科研教育以及數(shù)據(jù)采集等多重應(yīng)用場(chǎng)景。
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此次發(fā)布的五款機(jī)器人均采用統(tǒng)一的家族化設(shè)計(jì)語(yǔ)言，并巧妙融合了輪式與足式兩種移動(dòng)形態(tài)。其中，遠(yuǎn)征A2作為交互服務(wù)場(chǎng)景的專屬機(jī)器人，集成了擬人構(gòu)型與人因設(shè)計(jì)、多模態(tài)交互與智能體驗(yàn)、自主移動(dòng)與穩(wěn)定行走、多重安全保障以及便捷操作與極簡(jiǎn)維護(hù)等五大核心優(yōu)勢(shì)。
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遠(yuǎn)征A2-W則專為柔性智能制造場(chǎng)景量身打造，具備雙臂協(xié)作與全域可達(dá)能力、高效部署與柔性作業(yè)特性、模型持續(xù)進(jìn)化與演進(jìn)功能、多模態(tài)感知與安全保障以及持久作業(yè)與極簡(jiǎn)維護(hù)等五大亮點(diǎn)。?? ?
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重載特種機(jī)器人遠(yuǎn)征A2-Max憑借其腿部直線驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)與高扭矩關(guān)節(jié)模組，展現(xiàn)出強(qiáng)大的力量?jī)?yōu)勢(shì)，能夠輕松應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜任務(wù)。同時(shí)，其配備的19自由度工業(yè)級(jí)視觸覺(jué)靈巧手，實(shí)現(xiàn)了高精度的靈巧作業(yè)。
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全棧開(kāi)源機(jī)器人靈犀X1采用串并聯(lián)混合構(gòu)型手臂和差分驅(qū)動(dòng)雙肩關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，整臂重量?jī)H2.5kg。依托智元X-Lab自主研發(fā)的PowerFlow模塊化關(guān)節(jié)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了全身三十多個(gè)自由度的精準(zhǔn)控制。此外，其獨(dú)特的“機(jī)-機(jī)模式”還能將智能手機(jī)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人的大腦。
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專業(yè)數(shù)據(jù)采集機(jī)器人靈犀X1-W在繼承遠(yuǎn)征家族數(shù)據(jù)采集機(jī)器人性能的基礎(chǔ)上，提供了更為經(jīng)濟(jì)的本體解決方案。作為預(yù)訓(xùn)練基礎(chǔ)具身模型的低成本、高可靠性數(shù)據(jù)來(lái)源，X1-W顯著降低了數(shù)據(jù)獲取的成本，成為大規(guī)模數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域的優(yōu)選方案。
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在技術(shù)突破方面，智元機(jī)器人2024年也取得了顯著進(jìn)展。該公司不僅與北京大學(xué)聯(lián)合成立了實(shí)驗(yàn)室，共同推進(jìn)具身智能研究，并成功構(gòu)建了仿真平臺(tái)。同時(shí)，智元機(jī)器人還開(kāi)源了全球首個(gè)包含百萬(wàn)真機(jī)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)集——AgiBot World，有效緩解了行業(yè)內(nèi)高質(zhì)量數(shù)據(jù)資源不足的問(wèn)題。該數(shù)據(jù)集在GitHub上線僅一周，便獲得了1300個(gè)Star，成為備受關(guān)注且增長(zhǎng)迅速的具身智能相關(guān)資源庫(kù)。此外，智元機(jī)器人也提出了創(chuàng)新的機(jī)器人4D世界模型EnerVerse架構(gòu)，該架構(gòu)以“上帝視角”實(shí)現(xiàn)對(duì)未來(lái)空間的全方位觀測(cè)，并引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作規(guī)劃，進(jìn)一步推動(dòng)了具身智能技術(shù)的發(fā)展。?? ?
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在商業(yè)化探索方面，智元機(jī)器人此前已通過(guò)視頻展示了遠(yuǎn)征A1在汽車(chē)裝配線、家庭保姆以及遠(yuǎn)征A2在4S店銷(xiāo)售等應(yīng)用場(chǎng)景的視頻。目前，智元機(jī)器人已與上海臨港集團(tuán)、富臨精工、科大訊飛、軟通動(dòng)力等多家企業(yè)達(dá)成戰(zhàn)略合作。
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在量產(chǎn)進(jìn)程方面，智元機(jī)器人在2024年首屆股東大會(huì)上披露了商業(yè)化量產(chǎn)計(jì)劃。同年12月中旬，公司發(fā)布視頻宣布開(kāi)啟通用機(jī)器人商用量產(chǎn)，成為業(yè)界率先實(shí)現(xiàn)通用機(jī)器人商業(yè)化量產(chǎn)的企業(yè)。年底前，智元機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了1000臺(tái)機(jī)器人的量產(chǎn)下線，其中自用200多臺(tái)，發(fā)貨近700臺(tái)，出貨量中雙足機(jī)器人占比超過(guò)一半，主要應(yīng)用于交互服務(wù)和柔性制造領(lǐng)域。
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值得一提的是，智元機(jī)器人在2024年10月已在上海臨港建成量產(chǎn)工廠。該工廠規(guī)模目前業(yè)內(nèi)最大，從精密零部件加工到整機(jī)裝配都建立了規(guī)?；?、體系化、標(biāo)準(zhǔn)化的高效生產(chǎn)流水線。同時(shí)，智元機(jī)器人還建立了全球數(shù)據(jù)采集規(guī)模最大、數(shù)據(jù)質(zhì)量最優(yōu)的數(shù)采工廠，上百臺(tái)機(jī)器人同時(shí)作業(yè)，每天產(chǎn)出數(shù)萬(wàn)條真機(jī)數(shù)據(jù)，涵蓋100多個(gè)真實(shí)細(xì)分場(chǎng)景，數(shù)據(jù)豐富度和復(fù)雜度均創(chuàng)行業(yè)新高，為機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)的數(shù)據(jù)支撐。
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在融資方面，智元機(jī)器人2024年總計(jì)進(jìn)行了2輪融資，獲得了M31資本、軟通動(dòng)力、藍(lán)馳創(chuàng)投、中科創(chuàng)星、紅杉中國(guó)、北汽產(chǎn)投等多家企業(yè)和投資機(jī)構(gòu)的支持。
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樂(lè)聚機(jī)器人
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深圳樂(lè)聚機(jī)器人技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱“樂(lè)聚機(jī)器人”）成立于2016年3月，是一家專注于機(jī)器人核心技術(shù)研究、智能機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)的國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)。目前，已陸續(xù)推出多款智能機(jī)器人產(chǎn)品及衍生品，持續(xù)專注于機(jī)器人在科研教育、智慧醫(yī)療、重型運(yùn)載、智能家居、工業(yè)制造等多元場(chǎng)景下的落地應(yīng)用。
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樂(lè)聚機(jī)器人的前身可追溯至哈工大智能機(jī)器人俱樂(lè)部，其聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO常琳、創(chuàng)始人董事長(zhǎng)兼CTO冷曉琨，以及聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO安子威均源自該俱樂(lè)部。
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在產(chǎn)品方面，樂(lè)聚機(jī)器人早期主要聚焦于教育和服務(wù)機(jī)器人兩大領(lǐng)域，推出了Aelos、Talos等系列機(jī)器人。2023年4月，樂(lè)聚機(jī)器人與深開(kāi)鴻攜手合作，共同推進(jìn)ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)向KaihongOS的演進(jìn)迭代，并成功打造了首款基于開(kāi)源鴻蒙的KaihongOS人形機(jī)器人。同年10月，樂(lè)聚機(jī)器人發(fā)布了其首款大型人形機(jī)器人KUAVO（夸父）。
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KUAVO作為一款大尺寸高動(dòng)態(tài)人形機(jī)器人，重約45公斤，全身具備26個(gè)自由度，步速最高可達(dá)4.6公里/小時(shí)，快速連續(xù)跳躍高度超過(guò)20厘米。值得一提的是，KUAVO是國(guó)內(nèi)首款具備跳躍能力、可適應(yīng)多地形行走，并且能夠?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)的開(kāi)源鴻蒙人形機(jī)器人。?? ?
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在技術(shù)突破方面，樂(lè)聚機(jī)器人與蘇州大學(xué)建立了緊密的合作關(guān)系，共同成立了“蘇大-樂(lè)聚人形機(jī)器人協(xié)同創(chuàng)新研究院”和“蘇大-樂(lè)聚機(jī)器人操作系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”。雙方在核心零部件制造、運(yùn)動(dòng)控制算法等領(lǐng)域取得了關(guān)鍵技術(shù)突破，為樂(lè)聚機(jī)器人的后續(xù)研發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
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在商業(yè)化探索方面，樂(lè)聚機(jī)器人一直走在行業(yè)前列。2023年，樂(lè)聚機(jī)器人作為第一批優(yōu)選伙伴與華為云簽署了合作協(xié)議，深化了“盤(pán)古大模型+夸父人形機(jī)器人”的融合應(yīng)用。2024年以來(lái)，樂(lè)聚機(jī)器人在具身智能領(lǐng)域與華為云展開(kāi)了獨(dú)家合作，攜搭載盤(pán)古大模型的夸父在華為HDC 2024盛會(huì)上驚艷亮相，并與華為云CEO張平安進(jìn)行了互動(dòng)展示。同時(shí)，在工業(yè)制造領(lǐng)域，樂(lè)聚機(jī)器人與江蘇亨通、蔚來(lái)汽車(chē)、長(zhǎng)春一汽等行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)攜手合作，共同探索人形機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景中的規(guī)模化應(yīng)用。此外，樂(lè)聚機(jī)器人在科研教育、智能家居、智慧康養(yǎng)和服務(wù)娛樂(lè)等領(lǐng)域也取得了顯著成果。例如，與蘇州大學(xué)、山東大學(xué)等高等學(xué)府及研究機(jī)構(gòu)共建聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室；與海爾合作展出國(guó)內(nèi)首款專為家庭場(chǎng)景打造的人形機(jī)器人；與中國(guó)移動(dòng)、蘇州康養(yǎng)集團(tuán)共同打造“人形機(jī)器人+”綜合解決方案等。
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在量產(chǎn)進(jìn)程方面，樂(lè)聚機(jī)器人的人形機(jī)器人產(chǎn)線于2024年12月末在江蘇正式啟動(dòng)。這是江蘇省首條人形機(jī)器人產(chǎn)線，預(yù)計(jì)年產(chǎn)量可達(dá)200臺(tái)人形機(jī)器人。2025年1月17日，樂(lè)聚機(jī)器人成功將第100臺(tái)全尺寸人形機(jī)器人交付給北汽越野車(chē)，標(biāo)志著人形機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的又一重要里程碑。
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在融資方面，截至2023年，樂(lè)聚機(jī)器人已完成數(shù)億元的融資，獲得了松禾資本、深創(chuàng)投、騰訊投資、深圳報(bào)業(yè)集團(tuán)、洪泰基金等多家企業(yè)和投資機(jī)構(gòu)的鼎力支持。這些資金的注入為樂(lè)聚機(jī)器人的持續(xù)創(chuàng)新和發(fā)展提供了有力的保障。
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加速進(jìn)化
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北京加速進(jìn)化科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“加速進(jìn)化”）成立于2023年6月，是一家致力于研發(fā)更富有行動(dòng)能力的人形機(jī)器人本體和易于開(kāi)發(fā)的運(yùn)控開(kāi)發(fā)平臺(tái)的企業(yè)。
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其創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官程昊系清華大學(xué)本碩，師從趙明國(guó)教授。在校期間，程昊曾在清華機(jī)器人足球隊(duì)從事機(jī)器人研究多年，并積累了深厚研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。此外，程昊還曾在字節(jié)跳動(dòng)任職，擔(dān)任高管職務(wù)，負(fù)責(zé)大規(guī)模產(chǎn)品研發(fā)團(tuán)隊(duì)的管理，并在復(fù)雜業(yè)務(wù)的商業(yè)化過(guò)程中展現(xiàn)了出色的能力。
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在產(chǎn)品方面，加速進(jìn)化早期便將目光聚焦于開(kāi)發(fā)者領(lǐng)域，致力于向AI企業(yè)及科研院所提供人形機(jī)器人解決方案，并快速推進(jìn)標(biāo)品的量產(chǎn)供貨。據(jù)悉，其首款人形機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)周期僅為2個(gè)月，此后，該公司以每2個(gè)月為一代產(chǎn)品的迭代速度，持續(xù)進(jìn)行產(chǎn)品升級(jí)。值得一提的是，加速進(jìn)化二代人形機(jī)器人BR002曾僅用三天時(shí)間就成功復(fù)現(xiàn)了波士頓動(dòng)力Atlas的動(dòng)作表現(xiàn)。目前，加速進(jìn)化官網(wǎng)在售的Booster T1人形機(jī)器人，是專為開(kāi)發(fā)者量身打造的一款產(chǎn)品。
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該機(jī)器人不僅具備輕巧靈活、抗摔耐用的特點(diǎn)，還擁有出色的運(yùn)動(dòng)能力，能夠輕松完成俯臥撐、拋球、踢球等高難度動(dòng)作，具備卓越的靈活性與可靠性。同時(shí)，Booster T1也配備了高性能的CPU和GPU計(jì)算單元，能夠同時(shí)處理感知、導(dǎo)航、決策、運(yùn)動(dòng)控制、端側(cè)大模型、ASR（自動(dòng)語(yǔ)音識(shí)別）、TTS（文本轉(zhuǎn)語(yǔ)音）等一系列復(fù)雜任務(wù)，從而滿足了多種開(kāi)發(fā)和應(yīng)用場(chǎng)景的需求。
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在商業(yè)化探索方面，鑒于創(chuàng)始人程昊此前在清華大學(xué)擔(dān)任中國(guó)最頂尖機(jī)器人“足球隊(duì)”火神隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)并帶隊(duì)參加RoboCup的經(jīng)歷，加速進(jìn)化將科研市場(chǎng)作為目標(biāo)市場(chǎng)，專注于足球機(jī)器人的研發(fā)與推廣。
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在量產(chǎn)進(jìn)程方面，加速進(jìn)化Booster T1自2024年10月正式發(fā)售以來(lái)，僅在三個(gè)月內(nèi)出貨量就突破了50臺(tái)，贏得了全球客戶的廣泛認(rèn)可與好評(píng)。截至目前，Booster T1已收獲多個(gè)商業(yè)化訂單，并預(yù)計(jì)將在2025年內(nèi)實(shí)現(xiàn)小批量交付。
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在融資方面，加速進(jìn)化自2024年以來(lái)已成功完成兩輪融資，獲得英諾天使基金、中關(guān)村科學(xué)城、連界啟辰、源碼資本、水木創(chuàng)投等企業(yè)和投資機(jī)構(gòu)的支持。
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傅利葉
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上海傅利葉智能科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“傅利葉”）成立于2015年7月，是國(guó)內(nèi)康復(fù)機(jī)器人獨(dú)角獸企業(yè)。自成立以來(lái)，傅利葉始終致力于研發(fā)兼具敏捷性與智能性的機(jī)器人產(chǎn)品。
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其創(chuàng)始人顧捷，畢業(yè)于上海交通大學(xué)機(jī)械系，曾在美國(guó)國(guó)家儀器公司任職，期間積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，并擁有數(shù)十項(xiàng)中美兩國(guó)專利。自2009年起，他投身于康復(fù)機(jī)器人的研發(fā)工作，致力于推動(dòng)該領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新。2012年，顧捷在上海成功組建了璟和機(jī)器人公司，并帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)出了Flexbot康復(fù)機(jī)器人，該產(chǎn)品憑借其卓越的性能和創(chuàng)新的設(shè)計(jì)，成為了康復(fù)機(jī)器人行業(yè)中的新里程碑。
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在產(chǎn)品方面，傅利葉此前已于2023年7月推出了其首款人形機(jī)器人 GR-1，并在全球范圍內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)發(fā)售。據(jù)悉，GR-1具備高度仿生的軀干構(gòu)型、擬人的運(yùn)動(dòng)控制，和快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡、抗沖擊干擾等運(yùn)動(dòng)功能，結(jié)合認(rèn)知智能，能夠與人協(xié)同完成動(dòng)作，在工業(yè)、康復(fù)、居家、科研等多應(yīng)用場(chǎng)景潛能巨大。值得一提的是，其端到端環(huán)境感知技術(shù)采用純視覺(jué)方案，周身配置了6個(gè)RGB攝像頭，覆蓋機(jī)器人周?chē)?60度視角，可提供前視、側(cè)視和后視圖，可全面感知周?chē)h(huán)境，并精確識(shí)別和追蹤。
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2024年，傅利葉又重磅推出了其新一代通用人形機(jī)器人GR-2。該機(jī)器人身高升級(jí)到175cm，電池容量翻倍，單手升級(jí)為12DoF，在行動(dòng)能力方面，全新升級(jí)的GR-2全身共有53DoF，最大關(guān)節(jié)扭矩超380N.m，編碼器精度提升2倍，負(fù)載能力與運(yùn)動(dòng)能力大幅提升。
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在量產(chǎn)進(jìn)程方面，據(jù)傅利葉透露，從23年年底開(kāi)始小批量試用和交付以來(lái)，傅利葉GR-1累計(jì)交付已超100臺(tái)。展望未來(lái)，傅利葉計(jì)劃一兩年內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付，三年左右讓機(jī)器人能夠靈巧地完成通用任務(wù)，五至十年內(nèi)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人真正走入普通人的家庭。
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在融資方面，傅利葉2024年以來(lái)總計(jì)進(jìn)行了3輪融資，獲得了紅杉中國(guó)、華建函數(shù)投資、張江科投、浦東創(chuàng)投、Prosperity7 Ventures等多家投資機(jī)構(gòu)的支持，其融資金額預(yù)計(jì)超10億元。
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帕西尼
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帕西尼感知科技（深圳）有限公司（以下簡(jiǎn)稱“帕西尼”）成立于2021年6月，是一家擁有前沿核心觸覺(jué)技術(shù)及人形機(jī)器人的企業(yè)。其創(chuàng)始人許晉誠(chéng)博士師從日本機(jī)器人泰斗菅野重樹(shù)教授，畢業(yè)于世界首個(gè)人形機(jī)器人誕生地——日本早稻田大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO聶相如碩士畢業(yè)于美國(guó)伊利諾伊大學(xué)香檳分校，曾任職于朝聞道科技、網(wǎng)易，獲得美國(guó)Y Combinator 投資。CTO張恒第系法國(guó)國(guó)家科學(xué)研究中心博士，在人體機(jī)械力感知機(jī)制、力學(xué)和傳感器相關(guān)數(shù)值算法/機(jī)器學(xué)習(xí)算法方面具有豐富的研究和工程經(jīng)驗(yàn)。
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在產(chǎn)品方面，帕西尼在機(jī)器人及觸覺(jué)傳感器領(lǐng)域持續(xù)創(chuàng)新，取得了顯著成果。其自研的PX系列觸覺(jué)傳感器，作為國(guó)內(nèi)首款國(guó)產(chǎn)多維度觸覺(jué)傳感器，精確度達(dá)微米級(jí)，耐久度可達(dá)百萬(wàn)次以上，為行業(yè)樹(shù)立了新標(biāo)桿。2023年8月，帕西尼也推出了其首款多維觸覺(jué)感知人形機(jī)器人Tora，該機(jī)器人采用輪式底盤(pán)設(shè)計(jì)，擁有21個(gè)主動(dòng)自由度，雙臂負(fù)載能力達(dá)5Kg，身高可調(diào)節(jié)，適應(yīng)性強(qiáng)，能實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作。
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2024年8月，帕西尼又發(fā)布了第二代多維觸覺(jué)人形機(jī)器人TORA-ONE。TORA-ONE身高調(diào)節(jié)范圍更廣，自由度增至47個(gè)，單臂負(fù)載能力提升至6kg，4指仿生靈巧手搭載了近2000個(gè)ITPU高精度觸覺(jué)傳感器，實(shí)現(xiàn)了物體6D位姿識(shí)別與柔性抓取，為工業(yè)制造帶來(lái)了全新的技術(shù)理念。
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同時(shí)，帕西尼還推出了全球首款搭載HAPTA異構(gòu)多核陣列軟硬件架構(gòu)的ITPU多維觸覺(jué)處理單元PX-6AX GEN2，以及基于觸覺(jué)和視覺(jué)的多模態(tài)感知模型。其中，DexH13 Gen2作為首款融合多維觸覺(jué)與AI視覺(jué)雙模態(tài)能力的四指仿生靈巧手，搭載了1956顆專業(yè)級(jí)ITPU多維觸覺(jué)傳感器，并集成800萬(wàn)高清AI手眼相機(jī)，擁有卓越的AI視覺(jué)物體位姿估計(jì)能力。其高度靈活的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得自由度達(dá)到13個(gè)，能完美模擬人手的復(fù)雜動(dòng)作。
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在技術(shù)突破方面，帕西尼憑借自主研發(fā)的實(shí)力，成功推出了Gen2芯片級(jí)抗外磁干擾技術(shù)、高速多維力學(xué)反演技術(shù)、紋理識(shí)別技術(shù)、微型六軸測(cè)力技術(shù)、觸覺(jué)伺服技術(shù)，以及VTLA-Model視觸覺(jué)多模態(tài)感知模型、模組化等一系列核心技術(shù)。
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在商業(yè)化探索方面，帕西尼產(chǎn)品已經(jīng)成功應(yīng)用到具身智能、教育科研、智能制造、汽車(chē)裝配等8大關(guān)鍵領(lǐng)域。隨著業(yè)務(wù)覆蓋領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大，帕西尼的產(chǎn)品和服務(wù)正在為更多行業(yè)帶來(lái)革新性的改變，助力各行各業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化、自動(dòng)化的轉(zhuǎn)型升級(jí)。
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在量產(chǎn)進(jìn)程方面，帕西尼人形機(jī)器人訂單實(shí)現(xiàn)了重大交付，標(biāo)志著其人形機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)得到了市場(chǎng)的廣泛認(rèn)可。同時(shí)，Gen2多位觸覺(jué)傳感器也實(shí)現(xiàn)了批量交付，進(jìn)一步提升了其在觸覺(jué)傳感器市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力。
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在融資方面，帕西尼2024年完成了多輪數(shù)億元融資，創(chuàng)造了全球觸覺(jué)傳感器公司最高記錄，獲得了招銀國(guó)際、北汽產(chǎn)業(yè)投資、盈富泰克、南山戰(zhàn)新投等投資機(jī)構(gòu)的支持。
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銀河通用機(jī)器人
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北京銀河通用機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱“銀河通用”）成立于2023年5月，由王鶴和姚騰洲聯(lián)合創(chuàng)立。其中，創(chuàng)始人王鶴博士畢業(yè)于斯坦福大學(xué)，現(xiàn)任北京大學(xué)前沿計(jì)算研究中心助理教授、北京智源研究院具身大模型中心主任。聯(lián)合創(chuàng)始人姚騰洲，碩士畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所，曾在ABB機(jī)器人研發(fā)中心擔(dān)任要職，擁有十余年工業(yè)及服務(wù)機(jī)器人的從業(yè)經(jīng)驗(yàn)。
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目前銀河通用在北京、深圳和蘇州三地設(shè)有研發(fā)中心，并與北京大學(xué)、北京智源人工智能研究院分別成立了具身智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室與研究中心，現(xiàn)有算法、軟件、硬件研發(fā)等團(tuán)隊(duì)成員80+人，并正在迅速發(fā)展壯大。
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在產(chǎn)品方面，2024年6月，銀河通用在中國(guó)人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)者大會(huì)暨第三屆張江機(jī)器人全球生態(tài)峰會(huì)上，首次公開(kāi)展示了其首代輪式雙臂通用人形機(jī)器人——Galbot G1，并憑借其獨(dú)特的設(shè)計(jì)和技術(shù)實(shí)力，成為業(yè)界焦點(diǎn)。據(jù)悉，Galbot G1作為全球首例能夠線下真機(jī)展示泛化干活技能的大模型機(jī)器人，臂展可達(dá)190厘米，身高173厘米，并具備65厘米的身體升降功能，從而實(shí)現(xiàn)了0至240厘米的垂直工作范圍。在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，它采用了左手吸盤(pán)、右手夾爪的差異化配置，下肢則采用了可折疊單腿配合輪式底盤(pán)的組合設(shè)計(jì)。這種設(shè)計(jì)不僅滿足了特定場(chǎng)景的實(shí)用性需求，還有效降低了機(jī)器人本體的成本。2025年1月，在CES 2025展會(huì)上，銀河通用Galbot G1作為全場(chǎng)唯一的輪式人形機(jī)器人在英偉達(dá)創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛的主題演講中重磅亮相再次引發(fā)關(guān)注。
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在技術(shù)突破方面，2024年4月，中關(guān)村論壇年會(huì)上，銀河通用機(jī)器人（GALBOT）與智源研究院（BAAI）憑借“大小模型耦合抓取”等多個(gè)在具身智能領(lǐng)域取得的突破性進(jìn)展作為成功入選人工智能系列成果”重磅發(fā)布。2025年1月，銀河通用聯(lián)合北京智源人工智能研究院（BAAI）及北京大學(xué)和香港大學(xué)研究人員，發(fā)布了全球首個(gè)全面泛化的端到端具身抓取基礎(chǔ)大模型——GraspVLA。該模型突破了數(shù)據(jù)瓶頸，實(shí)現(xiàn)了僅通過(guò)合成數(shù)據(jù)即可完成基礎(chǔ)模型的預(yù)訓(xùn)練過(guò)程，并打破了泛化瓶頸，能夠通過(guò)小樣本微調(diào)使基礎(chǔ)“通才”快速成長(zhǎng)為指定場(chǎng)景“專家”，為VLA（具身視覺(jué)語(yǔ)言大模型）的發(fā)展定義了新范式。?? ?
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在商業(yè)化探索方面，銀河通用2024年積極參與了WAIC展會(huì)、WRC展會(huì)、中國(guó)國(guó)際服務(wù)貿(mào)易交易會(huì)、云棲大會(huì)等多次行業(yè)會(huì)議，并就Galbot G1在商業(yè)場(chǎng)景無(wú)人值守取貨、在工廠車(chē)廠場(chǎng)景真機(jī)工作演示、在智慧藥房24小時(shí)無(wú)人值守補(bǔ)貨取貨任務(wù)、在商超便利店24小時(shí)無(wú)人值守等廣泛應(yīng)用能力進(jìn)行了展示。此外，Galbot G1也已走進(jìn)奔馳、極氪等頭部主機(jī)廠進(jìn)行測(cè)試應(yīng)用，執(zhí)行天窗轉(zhuǎn)運(yùn)、拆跺、料箱轉(zhuǎn)運(yùn)等工作，并有效提升了生產(chǎn)裝配效率。值得一提的是，銀河通用在24年7月還與香港投資管理有限公司達(dá)成擴(kuò)展生態(tài)圈合作，加速香港在具身智能領(lǐng)域的前沿技術(shù)創(chuàng)新探索及應(yīng)用。
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在量產(chǎn)進(jìn)程方面，盡管此前有消息透露銀河通用預(yù)計(jì)將于2026年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并在2024年實(shí)現(xiàn)小批量訂單交付，但截至目前，公司尚未公布關(guān)于量產(chǎn)方面的最新消息。業(yè)界始終對(duì)銀河通用的量產(chǎn)計(jì)劃保持高度關(guān)注，期待其能夠進(jìn)一步推動(dòng)人形機(jī)器人的商業(yè)化進(jìn)程。
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在融資方面，銀河通用2024年已累計(jì)融資12億元，獲得北京國(guó)管、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資基金、北京市人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金、上海人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金、首鋼基金、中關(guān)村科學(xué)城、北汽產(chǎn)投、招商國(guó)際資本、建銀國(guó)際、雅瑞資本、北大資產(chǎn)、藍(lán)馳創(chuàng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、訊飛創(chuàng)投、IDG資本、美團(tuán)戰(zhàn)略投資部等多家企業(yè)和投資機(jī)構(gòu)的支持。
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優(yōu)必選
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深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“優(yōu)必選”）成立于2016年，是一家致力于人形機(jī)器人的創(chuàng)新及智能服務(wù)機(jī)器人解決方案研究及開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、智能生產(chǎn)、商業(yè)化、銷(xiāo)售及營(yíng)銷(xiāo)的企業(yè)。2023年12月，優(yōu)必選在港股上市，成為人形機(jī)器人第一股。
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其創(chuàng)始人周劍此前曾擔(dān)任Michael Weinig AG亞太地區(qū)經(jīng)理，并創(chuàng)建了優(yōu)鎧機(jī)械有限公司（專注于高端建材工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)線的制造）擔(dān)任董事一職。
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在產(chǎn)品方面，優(yōu)必選公司早在2014年就邁出了其在人形機(jī)器人領(lǐng)域的探索步伐，推出了首款小型人形機(jī)器人Alpha。經(jīng)過(guò)數(shù)年的技術(shù)積累與創(chuàng)新，2018年，優(yōu)必選成功研發(fā)出第一代Walker機(jī)器人，該機(jī)器人不僅標(biāo)志著我國(guó)首款雙足真人尺寸人形機(jī)器人的誕生，更實(shí)現(xiàn)了中國(guó)在雙足機(jī)器人行走能力方面的重大突破，具有里程碑式的意義。
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進(jìn)入2024年，優(yōu)必選持續(xù)聚焦工業(yè)版人形機(jī)器人Walker系列，將該系列作為具身智能的重要載體進(jìn)行深度開(kāi)發(fā)，并發(fā)布了全新一代工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1。據(jù)悉，Walker S1身高達(dá)到172厘米，體重76公斤，具備15公斤的自主行走負(fù)載能力。其關(guān)節(jié)采用公司自研的一體化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，創(chuàng)新型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)方式，最大扭矩可達(dá)250N·m。同時(shí)，Walker S1采用了針對(duì)工業(yè)場(chǎng)景多應(yīng)用靈活快發(fā)的ROSA2.0機(jī)器人操作系統(tǒng)應(yīng)用框架，仿人靈巧手配備6個(gè)陣列式觸覺(jué)壓力傳感器及全棧式靈巧操作策略庫(kù)。通過(guò)融合面向通用任務(wù)的多模態(tài)規(guī)劃大模型，并利用仿真場(chǎng)景和真實(shí)數(shù)據(jù)構(gòu)建具身智能數(shù)據(jù)，Walker S1具備了高級(jí)意圖理解和細(xì)粒度任務(wù)規(guī)劃能力。據(jù)優(yōu)必選招股書(shū)透露，Walker系列產(chǎn)品的平均售價(jià)高達(dá)598.8萬(wàn)元。
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此外，優(yōu)必選也與中國(guó)電信陜西公司達(dá)成了戰(zhàn)略合作，雙方將共同聚焦各自優(yōu)勢(shì)資源，打造首款“AI大模型家庭桌面人形機(jī)器人”，并在AI+家庭、AI+教育、AI+工業(yè)智造、AI+商用服務(wù)等領(lǐng)域展開(kāi)全方位的合作。
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在技術(shù)探索方面，2024年，優(yōu)必選與百度攜手合作，讓人形機(jī)器人Walker S接入文心大模型，進(jìn)行具身智能應(yīng)用升級(jí)訓(xùn)練。雙方共同探索中國(guó)AI大模型與人形機(jī)器人的結(jié)合應(yīng)用，其創(chuàng)新應(yīng)用和實(shí)現(xiàn)難度在全球范圍內(nèi)均處于行業(yè)第一梯隊(duì)水平。為了滿足工業(yè)場(chǎng)景中的實(shí)際落地需求，優(yōu)必選同時(shí)也不斷加大投入，并在“大腦”、“小腦”以及“肢體”等關(guān)鍵技術(shù)群方面取得了顯著突破，為人形機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
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在商業(yè)化探索方面，2024年上半年，優(yōu)必選將重點(diǎn)放在了汽車(chē)制造業(yè)領(lǐng)域，率先進(jìn)入奧迪、比亞迪、蔚來(lái)、吉利、一汽大眾等知名汽車(chē)工廠開(kāi)展人形機(jī)器人實(shí)訓(xùn)，共同打造人形機(jī)器人示范工廠，并在典型工業(yè)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)深度應(yīng)用。同時(shí)，優(yōu)必選還與3C和物流領(lǐng)域的多家知名企業(yè)建立了合作關(guān)系，構(gòu)建了人形機(jī)器人應(yīng)用生態(tài)。據(jù)悉，其工業(yè)人形機(jī)器人Walker S已收到來(lái)自車(chē)廠的超過(guò)500臺(tái)意向訂單，目前正處于產(chǎn)業(yè)化落地的關(guān)鍵階段。此外，優(yōu)必選還與富士康就人形機(jī)器人在智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用建立了全方位長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作關(guān)系。雙方將通過(guò)開(kāi)展人形機(jī)器人在真實(shí)制造場(chǎng)景的測(cè)試驗(yàn)證及技術(shù)創(chuàng)新等工作，積極推動(dòng)優(yōu)必選人形機(jī)器人在富士康智能制造場(chǎng)景的實(shí)際應(yīng)用。
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在量產(chǎn)方面，根據(jù)優(yōu)必選此前披露的信息顯示，2021至2023年上半年期間，公司僅售出了10臺(tái)機(jī)器人。而在2024年上半年的財(cái)報(bào)中，優(yōu)必選并未披露其人形機(jī)器人的具體銷(xiāo)售數(shù)據(jù)。?? ?
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開(kāi)普勒
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上海開(kāi)普勒機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱“開(kāi)普勒”）成立于2023年8月，是一家專注于通用人形機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)及應(yīng)用生態(tài)的高科技創(chuàng)新企業(yè)。為智能制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流、智慧巡檢、安保巡邏、高危作業(yè)、商業(yè)服務(wù)、科研教育等行業(yè)提供自動(dòng)智能化解決方案的企業(yè)。
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其創(chuàng)始人胡海波，碩士畢業(yè)于瑞典皇家工學(xué)院，在過(guò)去的20多年里，他歷任華為、中興通訊、臻迪機(jī)器人等科技巨頭的海外及全球業(yè)務(wù)高管職務(wù)，親身見(jiàn)證并參與了中國(guó)科技企業(yè)在海外從默默無(wú)聞到領(lǐng)先超越的輝煌歷程。
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在產(chǎn)品方面，開(kāi)普勒機(jī)器人此前已發(fā)布先行者系列通用人形機(jī)器人，包括先行者K1、先行者S1和先行者D1三個(gè)型號(hào)。該系列機(jī)器人采用高度仿生的類(lèi)人行結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)，身高約178cm，體重約85kg。為了實(shí)現(xiàn)成本效益的優(yōu)化，該系列產(chǎn)品在硬件上使用了其自研的行星滾珠絲杠執(zhí)行器和旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。同時(shí)，機(jī)器人的靈巧手也使用了開(kāi)普勒的自研產(chǎn)品，其具有12個(gè)自由度，并充分考慮了瘦的負(fù)載和控制精度等要素。
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全身來(lái)看，開(kāi)普勒人形機(jī)器人擁有多達(dá)40個(gè)關(guān)節(jié)自由度，不僅能夠在復(fù)雜地形上行走、智能規(guī)避障礙，還具備手部靈活操控、強(qiáng)力負(fù)重搬運(yùn)、手眼協(xié)同操作以及智能交互溝通等多種功能。據(jù)悉，彼時(shí)該系列機(jī)器人的預(yù)估對(duì)外售價(jià)在2-3萬(wàn)美金之間。
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2024年10月，開(kāi)普勒又正式發(fā)布人形機(jī)器人先行者K2，開(kāi)啟商業(yè)化進(jìn)程。據(jù)了解，K2系開(kāi)普勒走訪了近50家目標(biāo)客戶，全面了解不同行業(yè)的需求和痛點(diǎn)后推出的產(chǎn)品，其身高約175厘米、體重約83公斤，全身共有52個(gè)自由度，并具備每秒可達(dá)100TOPS的算力。
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在技術(shù)突破方面，開(kāi)普勒自研的星云系統(tǒng)為機(jī)器人提供了實(shí)時(shí)感知周?chē)h(huán)境的能力，解決了看聽(tīng)與感知的問(wèn)題。通過(guò)搭配100TOPS高算力主板，執(zhí)行器具備了視覺(jué)識(shí)別、視覺(jué)SLAM、多模式交互與手眼協(xié)同四大核心功能，進(jìn)一步提升了機(jī)器人的智能化水平。
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在商業(yè)化探索方面，開(kāi)普勒已于2024年6月和新加坡SIMPPLE公司簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同探索人形機(jī)器人在安保巡邏和其他物業(yè)服務(wù)場(chǎng)景的聯(lián)合創(chuàng)新，以及在亞太、澳新和歐美等地區(qū)的推廣和部署。
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在量產(chǎn)進(jìn)程方面，開(kāi)普勒人形機(jī)器人CEO胡德波此前表示，其人形機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)展正在加速。開(kāi)普勒已經(jīng)研發(fā)人形機(jī)器人三年多時(shí)間，此前有消息稱其第5代人形機(jī)器人將在2024年第四季度開(kāi)始小批量量產(chǎn)，并計(jì)劃向一些早期客戶發(fā)貨，但關(guān)于具體進(jìn)度目前尚未可知。
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在融資方面，開(kāi)普勒已于24年4月完成天使輪融資，其投資方包括尚勢(shì)資本和北洋海棠基金，但其具體融資金額并未對(duì)外披露。
普渡機(jī)器人
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深圳市普渡科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“普渡機(jī)器人”）成立于2016年1月，是全球服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)品牌，致力于使用機(jī)器人技術(shù)，創(chuàng)造真正有用的機(jī)器人產(chǎn)品，提升人類(lèi)生產(chǎn)和生活效率。
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其創(chuàng)始人張濤，畢業(yè)于香港科技大學(xué)機(jī)械工程專業(yè)，曾創(chuàng)辦知名科技媒體雷鋒網(wǎng)。在創(chuàng)業(yè)歷程中，他起初嘗試了飛行器項(xiàng)目，隨后轉(zhuǎn)向機(jī)器人領(lǐng)域，并最終成立了普渡科技。
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在產(chǎn)品方面，普渡機(jī)器人已于2024年9月至12月期間相繼發(fā)布了類(lèi)人形機(jī)器人PUDU D7、11自由度五指靈巧手PUDU DH11以及全尺寸雙足人形機(jī)器人PUDU D9，完成了從專用機(jī)器人到類(lèi)人形、人形機(jī)器人的產(chǎn)品矩陣構(gòu)建。
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其中，PUDU D9身高170cm，配備42個(gè)自由度和最高352Nm關(guān)節(jié)扭矩，搭載PUDU DH11五指靈巧手，具備雙足行走和雙手操作能力。該機(jī)器人已展示出直立行走、抗干擾、斜坡行走等功能，并能操作PUDU SH1完成清潔任務(wù)。
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PUDU D7采用全向移動(dòng)輪式底盤(pán)，支持360度轉(zhuǎn)向，在2D平面空間具有較高移動(dòng)效率。核心部件PUDU DH11五指靈巧手采用11自由度設(shè)計(jì)，配備12個(gè)觸覺(jué)傳感器區(qū)域和1018個(gè)感應(yīng)矩陣點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化操作。目前，普渡已具備機(jī)械臂關(guān)節(jié)、夾爪和靈巧手的自主研發(fā)能力。
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在移動(dòng)能力方面，PUDU D9可實(shí)現(xiàn)2米/秒行走速度，通過(guò)10度斜坡，適應(yīng)復(fù)雜地形；PUDU D7采用多傳感器融合導(dǎo)航方案，確保復(fù)雜場(chǎng)景下的精確定位。操作能力上，普渡機(jī)器人通過(guò)AI大模型提升機(jī)械臂泛化性，D7和D9均采用7自由度雙臂協(xié)同設(shè)計(jì)，負(fù)載能力達(dá)20kg，末端重復(fù)定位精度0.1mm，適用于多種工業(yè)和商業(yè)場(chǎng)景。
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AI技術(shù)方面，普渡采用自研具身智能架構(gòu)，通過(guò)多模態(tài)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，結(jié)合"大腦大模型"與"小腦大模型"分離策略，實(shí)現(xiàn)了多模態(tài)交互。
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在商業(yè)化探索方面，目標(biāo)可落地具身智能，普渡機(jī)器人發(fā)布的首款全尺寸雙足人形機(jī)器人PUDU D9已在25年1月正式開(kāi)啟預(yù)售。
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在量產(chǎn)方面，普渡機(jī)器人今年8月已在江蘇鹽城建成年產(chǎn)能10萬(wàn)臺(tái)的超級(jí)工廠，已實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，展現(xiàn)出較強(qiáng)的工程實(shí)現(xiàn)和供應(yīng)鏈管理能力。
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在融資方面，截止2023年，普渡機(jī)器人已總計(jì)完成超10億元融資，獲得長(zhǎng)盈精密、榕泉資本、美團(tuán)、啟創(chuàng)資本、紅杉中國(guó)、騰訊投資、深控投、普華資本、閱度基金等多家企業(yè)和投資機(jī)構(gòu)的支持。
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星動(dòng)紀(jì)元????
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北京星動(dòng)紀(jì)元科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“星動(dòng)紀(jì)元”）成立于2023年8月，由清華大學(xué)交叉信息研究院和上海期智研究院所聯(lián)合孵化，是一家專注于研發(fā)具身智能以及通用人形機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)品的企業(yè)。以開(kāi)啟機(jī)器人星紀(jì)元為使命，以讓機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶為愿景，星動(dòng)紀(jì)元自成立以來(lái)持續(xù)聚焦通用人工智能(AGI)前沿應(yīng)用領(lǐng)域，研發(fā)適應(yīng)寬領(lǐng)域、多情景、高智能的通用人形機(jī)器人，致力于打造原生機(jī)器人大模型+專為AI定義的全新硬件平臺(tái)，成為原生通用具身智能體的定義者。
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星動(dòng)紀(jì)元創(chuàng)始人陳建宇陳建宇教授，師從美國(guó)國(guó)家工程院院士、機(jī)電控制學(xué)科先驅(qū)Masayoshi Tomizuka教授，現(xiàn)任清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授及上海期智研究院首席研究員，擁有超十年的機(jī)器人與AI研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，已在國(guó)際頂尖會(huì)議及期刊上發(fā)表論文五十余篇。
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在產(chǎn)品方面，星動(dòng)紀(jì)元此前已在2023年8月發(fā)布了其首臺(tái)人形機(jī)器人產(chǎn)品小星(XBot-S)的性能展示視頻。視頻中，小星在多種生活場(chǎng)景下展現(xiàn)出優(yōu)越的運(yùn)動(dòng)性能和交互能力。據(jù)悉，該機(jī)器人身高1.2米，體重28公斤，具備34個(gè)自由度，上肢動(dòng)態(tài)負(fù)載可達(dá)10公斤，全身負(fù)載能力可達(dá)100公斤。小星不僅體型小巧，而且動(dòng)態(tài)性能強(qiáng)勁，能完成跑、跳、高速行走等動(dòng)作，并具備全自主任務(wù)實(shí)現(xiàn)和規(guī)劃導(dǎo)航能力。此外，小星還首次實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器人端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)野外雪地行走。
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2024年以來(lái)，星動(dòng)紀(jì)元也一直在持續(xù)創(chuàng)新，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行深入研究與更新迭代。5月，星動(dòng)紀(jì)元展示了其全自研12個(gè)自主自由度靈巧手XHand。該靈巧手采用全驅(qū)動(dòng)方案，功能多樣，能輕松完成收納、擼貓、使用工具、修剪花卉、分揀物品等任務(wù)。
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6月，星動(dòng)紀(jì)元發(fā)布了小星Max（XBot-L）攀爬長(zhǎng)城的宣傳視頻。小星Max身高1.65米，體重46公斤，能在草坪、石子路、雪地等多種復(fù)雜地面上穩(wěn)定行走，并具備完成復(fù)雜動(dòng)作的能力，其上肢配備的高自由度靈巧手可應(yīng)用于商用場(chǎng)景。
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8月，星動(dòng)紀(jì)元在世界機(jī)器人大會(huì)上推出了其首款產(chǎn)品級(jí)人形機(jī)器人星動(dòng)STAR1，同時(shí)這也是其第六代產(chǎn)品。星動(dòng)STAR1共有55個(gè)自由度，最高關(guān)節(jié)扭矩達(dá)400Nm，最高轉(zhuǎn)速達(dá)25rad/s，其室外真實(shí)場(chǎng)景奔跑速度可達(dá)3.6m/s。作為AI定制硬件平臺(tái)，星動(dòng)STAR1采用了端到端純學(xué)習(xí)方法，通過(guò)一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在不同環(huán)境中的行走和抓取。其語(yǔ)言-視覺(jué)-動(dòng)作大模型能直接根據(jù)語(yǔ)言和視覺(jué)生成動(dòng)作，減少信息傳遞損耗，支持高效擴(kuò)展。
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值得注意的是，據(jù)星動(dòng)紀(jì)元官網(wǎng)顯示，后續(xù)其將推出高性能人形機(jī)器人操作平臺(tái)星動(dòng)M1和高性能人形機(jī)器人星動(dòng)W1兩款人形機(jī)器人產(chǎn)品。?? ?
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在技術(shù)突破方面，2024年6月，星動(dòng)紀(jì)元聯(lián)合清華大學(xué)、上海期智研究院開(kāi)源了人形機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練框架Humanoid-Gym，降低了人形機(jī)器人算法的開(kāi)發(fā)門(mén)檻。
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12月，星動(dòng)紀(jì)元推出了其端到端原生機(jī)器人大模型——ERA-42（紀(jì)元原生機(jī)器人大模型）。這一模型在全球范圍內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了五指靈巧手的具身化，是機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的重大突破。發(fā)布會(huì)上，星動(dòng)紀(jì)元展示了ERA-42與自研五指靈巧手星動(dòng)XHAND1的深度融合，以及它們共同展現(xiàn)出的高超靈巧操作能力。目前，ERA-42已經(jīng)能夠熟練使用各種工具，完成了超過(guò)100種復(fù)雜且靈巧的操作任務(wù)。值得一提的是，該模型具備強(qiáng)大的持續(xù)學(xué)習(xí)能力，能夠在同一框架下不斷吸收新知識(shí)，掌握新技能。在業(yè)界，這一成就被視為一次里程碑式的突破。
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在商業(yè)化探索方面，星動(dòng)紀(jì)元積極推進(jìn)人形機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的商業(yè)化應(yīng)用。2024年4月，該公司與臨港集團(tuán)建立戰(zhàn)略合作關(guān)系，共同建立聯(lián)合創(chuàng)新攻關(guān)生態(tài)，加速具身智能和人形機(jī)器人的迭代進(jìn)程。
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在量產(chǎn)進(jìn)程方面，星動(dòng)紀(jì)元優(yōu)先將目標(biāo)放在通用具身智能體身上，繞過(guò)重資產(chǎn)的機(jī)器人外殼，以加速產(chǎn)品的市場(chǎng)化進(jìn)程。
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在融資方面，星動(dòng)紀(jì)元2024年總計(jì)完成了兩輪億元級(jí)融資，獲得清流資本、元璟資本、阿里巴巴、策源資本、聯(lián)想創(chuàng)投、世紀(jì)金源集團(tuán)、金鼎資本等多家企業(yè)和投資機(jī)構(gòu)的支持。
逐際動(dòng)力（LimX Dynamics）
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深圳逐際動(dòng)力科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“逐際動(dòng)力”）成立于2022年1月，是在南方科技大學(xué)產(chǎn)學(xué)研背景下孵化出來(lái)的通用足式機(jī)器人公司。自成立以來(lái)，逐際動(dòng)力一直聚焦于全尺寸通用人形機(jī)器人研發(fā)制作，并衍生了包括雙足機(jī)器人等創(chuàng)新產(chǎn)品。
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其創(chuàng)始人張巍博士系南方科技大學(xué)長(zhǎng)聘教授，他從事人形機(jī)器人研究多年在人形機(jī)器人研究方面有著深厚積累，早在2021年，他就與俄亥俄州立大學(xué)團(tuán)隊(duì)共同在美國(guó)率先利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法，實(shí)現(xiàn)了人形雙足機(jī)器人在室內(nèi)外的穩(wěn)定行走。
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聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO張力曾任無(wú)人駕駛獨(dú)角獸COO和世界500強(qiáng)高管，在無(wú)人駕駛、汽車(chē)、出行、通信、IT等多個(gè)重大產(chǎn)業(yè)深耕多年，擁有豐富的銷(xiāo)售、運(yùn)營(yíng)和管理經(jīng)驗(yàn)，主要負(fù)責(zé)逐際動(dòng)力海內(nèi)外業(yè)務(wù)的戰(zhàn)略規(guī)劃、渠道拓展和項(xiàng)目落地、市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)與傳播、政府關(guān)系等重要事務(wù)。
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首席科學(xué)家潘佳博士系機(jī)器人與人工智能算法的頂級(jí)專家和機(jī)器學(xué)習(xí)與機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)軍人物。他是較早將深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)、自然語(yǔ)言處理等方法成功應(yīng)用在移動(dòng)機(jī)器人感知與動(dòng)態(tài)避障問(wèn)題的學(xué)者之一，開(kāi)發(fā)的機(jī)器人碰撞檢測(cè)和距離計(jì)算庫(kù)FCL（Flexible Collision Library）和參與開(kāi)發(fā)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃庫(kù)TrajOpt、ITOMP等基于CPU和GPU的軌跡優(yōu)化方法在機(jī)器人領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
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在產(chǎn)品方面，逐際動(dòng)力此前已于2023年發(fā)布了人形機(jī)器人CL-1、四足機(jī)器人W1以及點(diǎn)式雙足機(jī)器人P1，形成了獨(dú)特的產(chǎn)品矩陣。其中，W1四輪足機(jī)器人融合了腿式和輪式結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)了全地形移動(dòng)能力；P1點(diǎn)式雙足機(jī)器人則以其良好的抗沖擊能力和穩(wěn)定步態(tài)，在復(fù)雜環(huán)境下表現(xiàn)出色。? ? ??? ??
點(diǎn)式雙足機(jī)器人P1則以其良好的抗沖擊能力和穩(wěn)定步態(tài)，在復(fù)雜環(huán)境下表現(xiàn)出色。其整機(jī)具備強(qiáng)勁的動(dòng)力、超快響應(yīng)速度，關(guān)節(jié)峰值扭矩高達(dá)120Nm。點(diǎn)足的形態(tài)靈巧易控，為雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的開(kāi)發(fā)提供了穩(wěn)定可靠、高效易用的實(shí)踐平臺(tái)。? ? ? ?
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2023年12月，逐際動(dòng)力首次公開(kāi)了人形機(jī)器人CL-1在復(fù)雜場(chǎng)景下的動(dòng)態(tài)應(yīng)用測(cè)試，包括上樓梯、下斜坡和室內(nèi)外行走等，展現(xiàn)了其先進(jìn)的感知算法和實(shí)時(shí)地形交互能力。
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2024年，逐際動(dòng)力在強(qiáng)化學(xué)習(xí)前沿技術(shù)轉(zhuǎn)化方面取得了重要突破，提出了自己的強(qiáng)化學(xué)習(xí)研發(fā)體系，并成功應(yīng)用于雙足機(jī)器人P1的野外徒步測(cè)試，使其成為中國(guó)首個(gè)在野外成功徒步的雙足機(jī)器人。同時(shí)，逐際動(dòng)力也對(duì)W1進(jìn)行了迭代升級(jí)，實(shí)現(xiàn)了雙腿直立自由運(yùn)動(dòng)。
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此外，逐際動(dòng)力也發(fā)布了首款多形態(tài)雙足機(jī)器人TRON1。TRON 1采用“三合一”模塊化足端設(shè)計(jì)，配備三種足端，兼顧人形機(jī)器人雙腿結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)易構(gòu)型，和多種足端的靈活切換，是人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的最佳入門(mén)平臺(tái)，也是具身智能技術(shù)研究的不二之選。其標(biāo)準(zhǔn)版早鳥(niǎo)價(jià)6.98萬(wàn)起。
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在商業(yè)化探索方面，逐際動(dòng)力就全尺寸人形機(jī)器人CL-1全身移動(dòng)操作的最新技術(shù)進(jìn)展進(jìn)行了公布。通過(guò)模擬倉(cāng)庫(kù)，CL-1在堆滿貨物的多重貨架之間，全程連續(xù)無(wú)間斷地完成一系列大負(fù)載、大范圍的搬運(yùn)任務(wù)。
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在技術(shù)突破方面，逐際動(dòng)力聯(lián)合香港大學(xué)在機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域頂會(huì)NeurIPS2024
上發(fā)表動(dòng)力系統(tǒng)數(shù)據(jù)生成突破性研究成果。文章在動(dòng)態(tài)系統(tǒng)和機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)領(lǐng)域取得突破性進(jìn)展，揭示了機(jī)器學(xué)習(xí)與物理動(dòng)態(tài)系統(tǒng)深刻關(guān)系，為提升數(shù)據(jù)生成效率提供了新的指導(dǎo)思路。
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在量產(chǎn)進(jìn)程方面，逐際動(dòng)力全尺寸人形機(jī)器人CL-1、多形態(tài)雙足機(jī)器人TRON1均已面市預(yù)售。
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在融資方面，逐際動(dòng)力自2024年以來(lái)已完成2輪融資，獲得南山戰(zhàn)新投、尚欣資本、高捷資本、招商局創(chuàng)投、綠洲資本等多家投資機(jī)構(gòu)的支持。?
后續(xù)將更新更多企業(yè)量產(chǎn)進(jìn)度，歡迎持續(xù)關(guān)注……? ?
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