3D相機在線測量場景的特點：
防撞梁、副車架、儀表板骨架等汽車零部件在焊接或者機械加工完后需要對關(guān)鍵尺寸進行位置度測量。
通常汽車廠會要求零部件供應(yīng)商對上述零部件進行重點尺寸全部測量，以便滿足汽車總裝的要求。
現(xiàn)存的常見三坐標接觸式測量的方式為定期抽檢的方式，且每次抽檢時間較長，在檢測期間會出現(xiàn)不良品繼續(xù)生產(chǎn)的風(fēng)險，且抽檢方式不符合汽車廠的全檢的要求。
2D相機的精度足夠高，但是因為缺乏空間位姿信息且需要較為復(fù)雜的打光，因此對機器人以及其他設(shè)計要求較高。
因此無論是否全檢，三坐標或便攜式三坐標（依舊需要人工）以及2D視覺方案都不太好容易完成汽車長的要求。因此3D視覺方案就成了全測要求下最可行的方案了。
3D相機在線測量的解決方案：
視覺系統(tǒng)采用1臺Mech-Eye UHP-140 3D結(jié)構(gòu)光相機，相機拍照時相機鏡頭距離測點300mm，3D相機的視野為142mm * 95mm。自研微米級精度工業(yè)3D相機，自研抗反光三維重建算法，能夠有效抑制異形、較強反光的干擾，確保高質(zhì)量點云數(shù)據(jù)輸出。
工業(yè)機器人帶UHP相機去指定位置拍攝目標測量點（工件由夾具夾緊），單點測量耗時約2.5s，本次展示共計21個測量點，共計耗時63s。
精度指標：98%以上點位測量結(jié)果偏差≤±0.2mm；
適用場景：
? 典型行業(yè)：汽車零部件、其他類似行業(yè)。
? 典型應(yīng)用：質(zhì)量檢測。
? 典型物料：副車架、防撞梁、儀表盤骨架等工件。
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