3D相機在線測量場景的特點：
防撞梁、副車架、儀表板骨架等汽車零部件在焊接或者機械加工完后需要對關鍵尺寸進行位置度測量。
通常汽車廠會要求零部件供應商對上述零部件進行重點尺寸全部測量，以便滿足汽車總裝的要求。
現(xiàn)存的常見三坐標接觸式測量的方式為定期抽檢的方式，且每次抽檢時間較長，在檢測期間會出現(xiàn)不良品繼續(xù)生產(chǎn)的風險，且抽檢方式不符合汽車廠的全檢的要求。
2D相機的精度足夠高，但是因為缺乏空間位姿信息且需要較為復雜的打光，因此對機器人以及其他設計要求較高。
因此無論是否全檢，三坐標或便攜式三坐標（依舊需要人工）以及2D視覺方案都不太好容易完成汽車長的要求。因此3D視覺方案就成了全測要求下最可行的方案了。
3D相機在線測量的解決方案：
視覺系統(tǒng)采用1臺Mech-Eye UHP-140 3D結構光相機，相機拍照時相機鏡頭距離測點300mm，3D相機的視野為142mm * 95mm。自研微米級精度工業(yè)3D相機，自研抗反光三維重建算法，能夠有效抑制異形、較強反光的干擾，確保高質量點云數(shù)據(jù)輸出。
工業(yè)機器人帶UHP相機去指定位置拍攝目標測量點（工件由夾具夾緊），單點測量耗時約2.5s，本次展示共計21個測量點，共計耗時63s。
精度指標：98%以上點位測量結果偏差≤±0.2mm；
適用場景：
? 典型行業(yè)：汽車零部件、其他類似行業(yè)。
? 典型應用：質量檢測。
? 典型物料：副車架、防撞梁、儀表盤骨架等工件。
視頻欣賞：
