報(bào)告核心內(nèi)容
2025年，人形機(jī)器人行業(yè)迎來了量產(chǎn)元年，隨著政策支持和科技進(jìn)步，市場(chǎng)規(guī)模和應(yīng)用前景廣闊。本文將從行業(yè)現(xiàn)狀、市場(chǎng)規(guī)模、未來趨勢(shì)和發(fā)展前景四個(gè)方面進(jìn)行深入分析，探討人形機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展動(dòng)態(tài)和未來潛力。
關(guān)鍵詞：人形機(jī)器人、市場(chǎng)規(guī)模、未來趨勢(shì)、發(fā)展前景、產(chǎn)業(yè)鏈
一：人形機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀與市場(chǎng)規(guī)模
2025年，人形機(jī)器人行業(yè)逐步實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)落地，全球范圍內(nèi)的多家企業(yè)開始加碼人形機(jī)器人，推動(dòng)了行業(yè)的發(fā)展。根據(jù)覓途咨詢的數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)2030年全球人形機(jī)器人銷售量將達(dá)到7.6萬臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到49.60億美元。人形機(jī)器人作為一種仿生機(jī)器人，集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，能夠模仿人類運(yùn)動(dòng)、表情、互動(dòng)及動(dòng)作，并具有一定程度的認(rèn)知和決策智能。
人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游為零部件供應(yīng)，包括電機(jī)、傳感器、減速器、絲杠、軸承等關(guān)鍵核心零部件。中游為人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制造和測(cè)試過程，下游應(yīng)用領(lǐng)域包括工業(yè)制造、災(zāi)害救援、危險(xiǎn)作業(yè)、智慧物流、安防巡邏、服務(wù)娛樂等。以特斯拉Optimus為例，其核心零部件包括14個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和14個(gè)線性關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)靈活的運(yùn)動(dòng)控制，感知系統(tǒng)包括多個(gè)圖像傳感器、雷達(dá)和力傳感器，為機(jī)器人提供環(huán)境感知能力。
從成本結(jié)構(gòu)占比來看，電機(jī)、傳感器、減速器、絲杠是成本占比較大的核心零部件。根據(jù)覓途咨詢《2024人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈白皮書》數(shù)據(jù)，絲桿、無框力矩電機(jī)、減速器、力傳感器、空心杯電機(jī)、軸承在人形機(jī)器人價(jià)值占比分別為19.00%、16.00%、13.00%、11.00%、8.00%、5.50%。
二：政策與技術(shù)驅(qū)動(dòng)下的人形機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)
2023年以來，中央和地方紛紛出臺(tái)政策鼓勵(lì)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展，涉及算法、場(chǎng)景、產(chǎn)業(yè)等維度，推動(dòng)機(jī)器人在醫(yī)療、協(xié)作、特種、物流等行業(yè)的應(yīng)用。同時(shí)，政策逐漸向“人形機(jī)器人”的范疇聚攏，國(guó)家在2023年10月發(fā)布了《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》。該意見提出，人形機(jī)器人已成為科技競(jìng)爭(zhēng)的新高地、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎，發(fā)展?jié)摿Υ蟆?yīng)用前景廣。
技術(shù)方面，人工智能技術(shù)快速發(fā)展，尤其是生成式AI與大模型技術(shù)的出現(xiàn)，讓人機(jī)交互的應(yīng)用更加成熟。結(jié)合環(huán)境感知、三維仿真、目標(biāo)識(shí)別等場(chǎng)景算法的融合應(yīng)用，人形機(jī)器人的智能化進(jìn)一步提升，支撐了商業(yè)化應(yīng)用。2024年及以后，人形機(jī)器人逐步實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)落地，全球范圍內(nèi)的多家企業(yè)開始加碼人形機(jī)器人，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程將進(jìn)一步加速。
以特斯拉Optimus為例，其最新展示的靈巧手擁有22個(gè)自由度，手腕/前臂上有3個(gè)自由度，能夠完成疊襯衫、在工廠分揀物品等任務(wù)。國(guó)內(nèi)方面，華為（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心宣布正式運(yùn)營(yíng)，致力于瞄準(zhǔn)具身智能國(guó)際前沿技術(shù)，以產(chǎn)業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景為牽引，推動(dòng)一批新產(chǎn)品、新技術(shù)在寶安落地，構(gòu)建具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)服務(wù)體系。
三：人形機(jī)器人零部件制造與市場(chǎng)空間
人形機(jī)器人零部件制造具有高壁壘，核心部件市場(chǎng)空間廣闊。絲杠作為機(jī)械設(shè)備中將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換的傳動(dòng)元件，是構(gòu)成機(jī)器人的關(guān)鍵核心零部件之一。根據(jù)覓途咨詢數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)中國(guó)2030年人形機(jī)器人絲杠市場(chǎng)空間達(dá)到8.68億元，其中行星滾柱絲杠規(guī)模到達(dá)6.76億元。
軸承是人形和工業(yè)機(jī)器人的重要組成部件之一，主要應(yīng)用在減速器、電機(jī)、絲杠等部件。特斯拉Optimus中共計(jì)需要使用70個(gè)軸承，軸承分布在14個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處和14個(gè)線性關(guān)節(jié)處的減速器和絲杠上。根據(jù)覓途咨詢數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)人形機(jī)器人軸承市場(chǎng)規(guī)模在2030年達(dá)2.16億元，2035年達(dá)89.51億元。
傳感器作為人形機(jī)器人感知模塊的重要組成部分，未來發(fā)展?jié)摿Υ?。超聲波傳感器作為機(jī)器視覺方案的承載硬件之一，能夠通過距離探測(cè)讓機(jī)器人具備感知周圍物體的能力。根據(jù)頭豹研究院數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)2024年和2025年中國(guó)人形機(jī)器人傳感器市場(chǎng)空間分別為30.5億元和66.5億元，預(yù)計(jì)2030年傳感器市場(chǎng)規(guī)模將超540億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率為61.6%。
四：北交所零部件企業(yè)的高成長(zhǎng)與專精屬性
北交所零部件企業(yè)在關(guān)注度相對(duì)更低的同時(shí)具備較高成長(zhǎng)和較高專精屬性的特點(diǎn)，優(yōu)質(zhì)公司同樣受益于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)化，具備持續(xù)增長(zhǎng)潛力。運(yùn)動(dòng)模塊相關(guān)的機(jī)械零部件以及結(jié)構(gòu)件相關(guān)企業(yè)，如鼎智科技、蘇軸股份、萬達(dá)軸承等，傳感器、控制器、連接器等相關(guān)領(lǐng)域的企業(yè)，如奧迪威等，都在積極布局人形機(jī)器人市場(chǎng)。
奧迪威作為國(guó)內(nèi)超聲波傳感器和相關(guān)執(zhí)行器的領(lǐng)先廠商，掌握了換能芯片制備、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、智能算法和精密加工等方面的核心技術(shù)，致力于成為物聯(lián)網(wǎng)感知層和執(zhí)行層核心部件及其解決方案的主要提供方。公司人形機(jī)器人積極開拓，實(shí)現(xiàn)新賽道突圍打開成長(zhǎng)空間。
鼎智科技作為以微特電機(jī)為主要構(gòu)成的定制化精密運(yùn)動(dòng)控制解決方案提供商，主要從事線性執(zhí)行器、混合式步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、音圈電機(jī)及其組件等產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。公司積極完善人形機(jī)器人產(chǎn)品平臺(tái)布局，在電機(jī)、傳動(dòng)、傳感器及驅(qū)控系統(tǒng)等方面形成全方位深度合作。
蘇軸股份深耕滾針軸承行業(yè)，主營(yíng)業(yè)務(wù)為滾針軸承及滾動(dòng)體的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售。公司加強(qiáng)開發(fā)能力，立足開發(fā)高科技、高附加值機(jī)器人交叉滾子軸承產(chǎn)品，滿足機(jī)器人手臂關(guān)節(jié)高精準(zhǔn)度、長(zhǎng)壽命等性能要求。
萬達(dá)軸承作為全國(guó)首批國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”，專注叉車軸承業(yè)務(wù)，產(chǎn)品主要應(yīng)用于叉車門架及貨叉架等提升前移機(jī)構(gòu)。公司已經(jīng)在AGV/AMR叉車機(jī)器人領(lǐng)域積累了多個(gè)優(yōu)質(zhì)客戶，隨著生產(chǎn)物流環(huán)節(jié)機(jī)器替人和智能化的加快，預(yù)計(jì)AGV/AMR叉車機(jī)器人領(lǐng)域的客戶需求將成為新的增長(zhǎng)點(diǎn)。
以上就是關(guān)于2025年人形機(jī)器人行業(yè)的分析。隨著政策支持和科技進(jìn)步，人形機(jī)器人行業(yè)迎來了量產(chǎn)元年，市場(chǎng)規(guī)模和應(yīng)用前景廣闊。零部件制造具有高壁壘，核心部件市場(chǎng)空間廣闊。北交所零部件企業(yè)具備較高成長(zhǎng)和較高專精屬性，優(yōu)質(zhì)公司同樣受益于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)化，具備持續(xù)增長(zhǎng)潛力。未來，人形機(jī)器人行業(yè)將繼續(xù)保持高速發(fā)展，推動(dòng)各領(lǐng)域的應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)鏈的完善。
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