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2025年，人形機器人行業(yè)迎來了量產(chǎn)元年，隨著政策支持和科技進步，市場規(guī)模和應(yīng)用前景廣闊。本文將從行業(yè)現(xiàn)狀、市場規(guī)模、未來趨勢和發(fā)展前景四個方面進行深入分析，探討人形機器人行業(yè)的發(fā)展動態(tài)和未來潛力。
關(guān)鍵詞：人形機器人、市場規(guī)模、未來趨勢、發(fā)展前景、產(chǎn)業(yè)鏈
一：人形機器人行業(yè)現(xiàn)狀與市場規(guī)模
2025年，人形機器人行業(yè)逐步實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)落地，全球范圍內(nèi)的多家企業(yè)開始加碼人形機器人，推動了行業(yè)的發(fā)展。根據(jù)覓途咨詢的數(shù)據(jù)，預(yù)計2030年全球人形機器人銷售量將達到7.6萬臺，市場規(guī)模將達到49.60億美元。人形機器人作為一種仿生機器人，集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術(shù)，能夠模仿人類運動、表情、互動及動作，并具有一定程度的認知和決策智能。
人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈上游為零部件供應(yīng)，包括電機、傳感器、減速器、絲杠、軸承等關(guān)鍵核心零部件。中游為人形機器人的設(shè)計、制造和測試過程，下游應(yīng)用領(lǐng)域包括工業(yè)制造、災(zāi)害救援、危險作業(yè)、智慧物流、安防巡邏、服務(wù)娛樂等。以特斯拉Optimus為例，其核心零部件包括14個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和14個線性關(guān)節(jié)，實現(xiàn)靈活的運動控制，感知系統(tǒng)包括多個圖像傳感器、雷達和力傳感器，為機器人提供環(huán)境感知能力。
從成本結(jié)構(gòu)占比來看，電機、傳感器、減速器、絲杠是成本占比較大的核心零部件。根據(jù)覓途咨詢《2024人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈白皮書》數(shù)據(jù)，絲桿、無框力矩電機、減速器、力傳感器、空心杯電機、軸承在人形機器人價值占比分別為19.00%、16.00%、13.00%、11.00%、8.00%、5.50%。
二：政策與技術(shù)驅(qū)動下的人形機器人發(fā)展趨勢
2023年以來，中央和地方紛紛出臺政策鼓勵機器人行業(yè)發(fā)展，涉及算法、場景、產(chǎn)業(yè)等維度，推動機器人在醫(yī)療、協(xié)作、特種、物流等行業(yè)的應(yīng)用。同時，政策逐漸向“人形機器人”的范疇聚攏，國家在2023年10月發(fā)布了《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》。該意見提出，人形機器人已成為科技競爭的新高地、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟發(fā)展的新引擎，發(fā)展?jié)摿Υ?、?yīng)用前景廣。
技術(shù)方面，人工智能技術(shù)快速發(fā)展，尤其是生成式AI與大模型技術(shù)的出現(xiàn)，讓人機交互的應(yīng)用更加成熟。結(jié)合環(huán)境感知、三維仿真、目標識別等場景算法的融合應(yīng)用，人形機器人的智能化進一步提升，支撐了商業(yè)化應(yīng)用。2024年及以后，人形機器人逐步實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)落地，全球范圍內(nèi)的多家企業(yè)開始加碼人形機器人，人形機器人產(chǎn)業(yè)化進程將進一步加速。
以特斯拉Optimus為例，其最新展示的靈巧手擁有22個自由度，手腕/前臂上有3個自由度，能夠完成疊襯衫、在工廠分揀物品等任務(wù)。國內(nèi)方面，華為（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心宣布正式運營，致力于瞄準具身智能國際前沿技術(shù)，以產(chǎn)業(yè)應(yīng)用場景為牽引，推動一批新產(chǎn)品、新技術(shù)在寶安落地，構(gòu)建具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)服務(wù)體系。
三：人形機器人零部件制造與市場空間
人形機器人零部件制造具有高壁壘，核心部件市場空間廣闊。絲杠作為機械設(shè)備中將回轉(zhuǎn)運動、直線運動相互轉(zhuǎn)換的傳動元件，是構(gòu)成機器人的關(guān)鍵核心零部件之一。根據(jù)覓途咨詢數(shù)據(jù)，預(yù)計中國2030年人形機器人絲杠市場空間達到8.68億元，其中行星滾柱絲杠規(guī)模到達6.76億元。
軸承是人形和工業(yè)機器人的重要組成部件之一，主要應(yīng)用在減速器、電機、絲杠等部件。特斯拉Optimus中共計需要使用70個軸承，軸承分布在14個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處和14個線性關(guān)節(jié)處的減速器和絲杠上。根據(jù)覓途咨詢數(shù)據(jù)，預(yù)計人形機器人軸承市場規(guī)模在2030年達2.16億元，2035年達89.51億元。
傳感器作為人形機器人感知模塊的重要組成部分，未來發(fā)展?jié)摿Υ蟆３暡▊鞲衅髯鳛闄C器視覺方案的承載硬件之一，能夠通過距離探測讓機器人具備感知周圍物體的能力。根據(jù)頭豹研究院數(shù)據(jù)，預(yù)計2024年和2025年中國人形機器人傳感器市場空間分別為30.5億元和66.5億元，預(yù)計2030年傳感器市場規(guī)模將超540億元，年復(fù)合增長率為61.6%。
四：北交所零部件企業(yè)的高成長與專精屬性
北交所零部件企業(yè)在關(guān)注度相對更低的同時具備較高成長和較高專精屬性的特點，優(yōu)質(zhì)公司同樣受益于機器人產(chǎn)業(yè)進化，具備持續(xù)增長潛力。運動模塊相關(guān)的機械零部件以及結(jié)構(gòu)件相關(guān)企業(yè)，如鼎智科技、蘇軸股份、萬達軸承等，傳感器、控制器、連接器等相關(guān)領(lǐng)域的企業(yè)，如奧迪威等，都在積極布局人形機器人市場。
奧迪威作為國內(nèi)超聲波傳感器和相關(guān)執(zhí)行器的領(lǐng)先廠商，掌握了換能芯片制備、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計、智能算法和精密加工等方面的核心技術(shù)，致力于成為物聯(lián)網(wǎng)感知層和執(zhí)行層核心部件及其解決方案的主要提供方。公司人形機器人積極開拓，實現(xiàn)新賽道突圍打開成長空間。
鼎智科技作為以微特電機為主要構(gòu)成的定制化精密運動控制解決方案提供商，主要從事線性執(zhí)行器、混合式步進電機、直流電機、音圈電機及其組件等產(chǎn)品的設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。公司積極完善人形機器人產(chǎn)品平臺布局，在電機、傳動、傳感器及驅(qū)控系統(tǒng)等方面形成全方位深度合作。
蘇軸股份深耕滾針軸承行業(yè)，主營業(yè)務(wù)為滾針軸承及滾動體的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售。公司加強開發(fā)能力，立足開發(fā)高科技、高附加值機器人交叉滾子軸承產(chǎn)品，滿足機器人手臂關(guān)節(jié)高精準度、長壽命等性能要求。
萬達軸承作為全國首批國家級專精特新“小巨人”，專注叉車軸承業(yè)務(wù)，產(chǎn)品主要應(yīng)用于叉車門架及貨叉架等提升前移機構(gòu)。公司已經(jīng)在AGV/AMR叉車機器人領(lǐng)域積累了多個優(yōu)質(zhì)客戶，隨著生產(chǎn)物流環(huán)節(jié)機器替人和智能化的加快，預(yù)計AGV/AMR叉車機器人領(lǐng)域的客戶需求將成為新的增長點。
以上就是關(guān)于2025年人形機器人行業(yè)的分析。隨著政策支持和科技進步，人形機器人行業(yè)迎來了量產(chǎn)元年，市場規(guī)模和應(yīng)用前景廣闊。零部件制造具有高壁壘，核心部件市場空間廣闊。北交所零部件企業(yè)具備較高成長和較高專精屬性，優(yōu)質(zhì)公司同樣受益于機器人產(chǎn)業(yè)進化，具備持續(xù)增長潛力。未來，人形機器人行業(yè)將繼續(xù)保持高速發(fā)展，推動各領(lǐng)域的應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)鏈的完善。
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