考慮動力學(xué)特性的軸承外圈配合優(yōu)化研究
王展１ ， 劉振寧１ ， 王子男２ ， 徐佳璨２ ， 劉陽２
１. 沈陽建筑大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院
２. 沈陽建筑大學(xué)工程訓(xùn)練與創(chuàng)新學(xué)院
【摘要】軸承外圈配合對軸承及其轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的動態(tài)性能具有顯著影響。為了獲得軸承外圈最優(yōu)配合量，提出一種考慮軸承動力學(xué)特性的外圈配合優(yōu)化模型?；诤掌澖佑|理論建立考慮溫升配合變化的軸承動力學(xué)模型，分析外圈接觸力與軸承動力學(xué)特性的關(guān)系。以軸承徑向接觸力為目標(biāo)，以軸承配合量為變量建立優(yōu)化模型，利用雙線性插值法對模型進(jìn)行求解，計算出最優(yōu)軸承外圈配合量。最后，分析優(yōu)化后軸承在不同工況下的動力學(xué)特性變化，并做對比研究。結(jié)果表明：優(yōu)化軸承配合后，軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的振動量相比其他配合間隙下明顯減??；通過軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)振動實(shí)驗(yàn)，得出與仿真結(jié)果一致的結(jié)論。
基于PCC-VMD的一維卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的軸承早期故障診斷
鄧志超１ ， 張清華２ ， 于軍１
１. 吉林化工學(xué)院信息與控制工程學(xué)院
２. 廣東石油化工學(xué)院自動化學(xué)院
【摘要】針對軸承早期微弱故障信號容易被強(qiáng)噪聲環(huán)境掩蓋、特征難以提取的問題，提出一種基于皮爾遜相關(guān)系數(shù)和變分模態(tài)分解的一維卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的早期故障診斷方法。采用VMD對原始振動信號進(jìn)行變分模態(tài)分解；計算各模態(tài)分量與原始信號的皮爾遜相關(guān)系數(shù)，再根據(jù)相關(guān)系數(shù)閾值去掉噪聲分量并對信號進(jìn)行重構(gòu)，最后對重構(gòu)信號進(jìn)行傅里葉變換并輸入到一維卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，利用一維卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對軸承早期故障進(jìn)行診斷。利用所提方法對西儲大學(xué)（CWRU）軸承數(shù)據(jù)集的滾動軸承故障數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，診斷準(zhǔn)確率達(dá)到99%以上，驗(yàn)證了所提方法對滾動軸承早期故障診斷的有效性。
基于RAHP-RQFD-形態(tài)矩陣的直線運(yùn)動系統(tǒng)方案設(shè)計
王振豪１ ， 陳小鋒２ ， 王立新１ ， 陳澤航１
１. 鄭州大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院
２. 蘇州優(yōu)備精密智能裝備股份有限公司
【摘要】為了提升直線運(yùn)動類產(chǎn)品的方案設(shè)計質(zhì)量與效率，構(gòu)建該類產(chǎn)品通用的方案設(shè)計流程。根據(jù)粗糙數(shù)理論，運(yùn)用粗糙層次分析法（RAHP）計算用戶需求重要度，同時針對該類產(chǎn)品的特殊定量需求，通過性能估算其重要度。借助粗糙質(zhì)量功能展開（RQFD）實(shí)現(xiàn)用戶需求到技術(shù)特征的映射。最后，采取形態(tài)矩陣對直線運(yùn)動系統(tǒng)的模塊進(jìn)行組合，以生成設(shè)計方案，并利用重要度對矩陣進(jìn)行排序，以減少組合爆炸與不兼容的影響。在RAHP-RQFD-形態(tài)矩陣設(shè)計流程指導(dǎo)下，開展高精度打印設(shè)備水平直線運(yùn)動軸的設(shè)計方案生成，最終得出4種候選方案。該流程使設(shè)計者能夠以自頂向下的方式思考問題，更加精準(zhǔn)地圍繞用戶核心需求開展設(shè)計。
李帥１ ， 呂桂梅１ ， 朱云鋒２
１. 廣西科技師范學(xué)院先進(jìn)制造工程學(xué)院
２. 廣西壯族自治區(qū)特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院
【摘要】針對數(shù)控機(jī)床滾珠絲杠拉壓剛度變化引起的形變問題，以某公司內(nèi)循環(huán)單螺母滾珠絲杠副為研究對象，通過矩陣變換法建立滾珠絲杠空間位姿數(shù)學(xué)模型，并利用有限元法分析拉壓剛度對滾珠絲杠徑向形變的影響。提出一種內(nèi)嵌式螺旋回流滾道的設(shè)計方案，利用滾珠空回行程增加負(fù)載滾珠數(shù)量。結(jié)果表明：工作狀態(tài)下的滾珠絲杠副拉壓剛度不是均勻分布的，而是呈兩邊高、中間低的二次拋物線函數(shù)形態(tài)分布；當(dāng)滾珠螺母處于絲杠中央時，此時滾珠絲杠副拉壓剛度最小，絲杠徑向形變量最大，為9.47 μm；當(dāng)滾珠螺母處于絲杠兩端時，此時滾珠絲杠副拉壓剛度最大，絲杠徑向形變量最小，為0.6 μm；補(bǔ)償后的滾珠絲杠與傳統(tǒng)滾珠回流方式相比，徑向形變量平均可以降低43.9%，平均額定動載荷提升了27%，拉壓剛度提升了61.8%。
冷凍砂型薄壁件夾取變形數(shù)值模擬研究
李建輝， 杜雅格， 賀磊， 王培欣， 吳虎， 董本豐年?
山東理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院
【摘要】相比傳統(tǒng)鑄造技術(shù)，冷凍砂型鑄造技術(shù)具有綠色、可回收等優(yōu)點(diǎn)，因此得到了極大的發(fā)展。然而，在綠色鑄造成形機(jī)床加工完成后，冷凍砂型薄壁件在夾取時極易發(fā)生變形。針對此，通過建立數(shù)學(xué)模型和數(shù)值模擬對冷凍砂型夾取變形進(jìn)行深入研究。建立冷凍砂型夾取時的受力平衡三維數(shù)學(xué)模型和冷凍砂型受力產(chǎn)生最大應(yīng)變平面的二維數(shù)學(xué)模型；通過實(shí)驗(yàn)獲得冷凍砂型受壓本構(gòu)模型參數(shù)；最后，通過仿真研究了不同的含水量、材料、夾板接觸以及壁厚等對冷凍砂型夾取變形的影響。結(jié)果表明：在相同含水量下，硅砂冷凍砂型與接觸面摩擦因數(shù)比鋯英砂、鉻鐵礦砂小；在相同壁厚時，夾取含水量（質(zhì)量分?jǐn)?shù)）4%冷凍砂型變形最??；硅砂冷凍砂型夾取變形小于鋯英砂和鉻鐵礦砂；橡膠板面夾取冷凍砂型產(chǎn)生的變形最小，優(yōu)于聚氨酯板和鋼板接觸面。
蔡曼丹１ ， 李海艷１ ， 羅銀２ ，?
黃運(yùn)保１ ， 溫懿嵐１
１. 廣東工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院
２. 工業(yè)和信息化部電子第五研究所
【摘要】針對異構(gòu)CAD系統(tǒng)間交換數(shù)據(jù)重構(gòu)問題，提出基于引用拓?fù)鋵?shí)體方法，將建模歷史節(jié)點(diǎn)引用永久拓?fù)涿D(zhuǎn)化可準(zhǔn)確表征的中間拓?fù)鋵?shí)體，利用中間拓?fù)鋽?shù)據(jù)對當(dāng)前重構(gòu)節(jié)點(diǎn)實(shí)體進(jìn)行完整記錄和精確表征，以在目標(biāo)CAD系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)該中間引用拓?fù)鋵?shí)體到永久拓?fù)涿挠成洌_(dá)到異構(gòu)CAD系統(tǒng)間數(shù)據(jù)模型重構(gòu)的需求。最后，所提方法已在國內(nèi)某國產(chǎn)工業(yè)軟件中得到成功的測試案例，證明了該理論的可行性。
劉莉１，２，３ ， 劉子金１，３ ， 錢雪飛４
１. 沈陽建筑大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院
２. 北華航天工業(yè)學(xué)院電子與控制工程學(xué)院
３. 中國建筑科學(xué)研究院有限公司
４. 中國石油天然氣管道局工程有限公司
【摘要】為了解決傳統(tǒng)車間制造業(yè)較為嚴(yán)重的“黑盒”問題，以鋼筋直螺紋加工生產(chǎn)線為研究對象，開展生產(chǎn)線數(shù)字孿生云平臺的關(guān)鍵技術(shù)研究?；跇?gòu)建的生產(chǎn)線數(shù)字孿生云平臺的總體框架，從幾何、物理、行為、規(guī)則4個方面研究數(shù)字孿生建模問題；搭建物聯(lián)網(wǎng)平臺，以數(shù)據(jù)為驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)了物理系統(tǒng)和虛擬模型的雙向映射；最后，依托一拖一的鋸切絲頭線，開發(fā)了軟硬件集成的鋼筋直螺紋加工生產(chǎn)線數(shù)字孿生原型系統(tǒng)。通過實(shí)際工程案例驗(yàn)證了所提理論與技術(shù)的有效性和實(shí)用性，展示了數(shù)字孿生技術(shù)在工業(yè)智能化生產(chǎn)的應(yīng)用價值。鋼筋直螺紋加工生產(chǎn)線數(shù)字孿生云平臺的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)，解決了傳統(tǒng)生產(chǎn)管理中無法直觀獲取現(xiàn)場狀態(tài)和數(shù)據(jù)的“黑盒”問題，為未來鋼筋加工智能制造提供了一定參考。
基于WOA-IGWO-LSTM的作業(yè)車間實(shí)時調(diào)度
鄭華麗１ ， 魏光艷２ ， 孫東１ ，?
王明君１ ， 葉春明２
１. 浙江中煙工業(yè)有限公司
２. 上海理工大學(xué)管理學(xué)院
【摘要】針對作業(yè)車間實(shí)時調(diào)度問題，基于長短期記憶（LSTM）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，提出WOA-IGWO-LSTM算法。根據(jù)調(diào)度問題和算法設(shè)計三元樣本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，以性能指標(biāo)和生產(chǎn)系統(tǒng)狀態(tài)屬性作為輸入特征，輸出當(dāng)前決策點(diǎn)的最佳調(diào)度規(guī)則。利用鯨魚優(yōu)化算法（WOA）對輸入特征進(jìn)行降維，以提高模型泛化能力和準(zhǔn)確性。引入非線性收斂因子設(shè)計一種改進(jìn)灰狼算法（IGWO）用于調(diào)節(jié)LSTM參數(shù)，提高算法實(shí)用性。最后，通過對比試驗(yàn)驗(yàn)證了WOA、IGWO以及WOA-IGWO-LSTM的有效性，并利用工業(yè)案例數(shù)據(jù)驗(yàn)證了WOA-IGWO-LSTM對于解決作業(yè)車間實(shí)時調(diào)度問題的有效性和可行性。
基于GA-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電-氣比例力控制系統(tǒng)
許文賢， 李笑， 曹騫晨， 廖威杰
廣東工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院
【摘要】針對電-氣比例力控制系統(tǒng)的非線性和時變特性導(dǎo)致力控制精度低問題，設(shè)計一種基于GA-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電-氣比例力控制系統(tǒng)。建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，提出基于GA-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)和算法,利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立的系統(tǒng)內(nèi)模型和經(jīng)遺傳算法優(yōu)化的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立的系統(tǒng)逆動力學(xué)模型實(shí)現(xiàn)力控制，通過AMESim/Simulink聯(lián)合仿真和實(shí)驗(yàn)研究了系統(tǒng)在變負(fù)載容腔和變負(fù)載位移情況下的隨機(jī)力跟蹤控制精度。結(jié)果表明：隨機(jī)力跟蹤控制平均絕對誤差比常規(guī)PID控制降低48.6%。該算法簡單實(shí)用，魯棒性強(qiáng)，可為氣動力控制系統(tǒng)的設(shè)計提供指導(dǎo)。
深海超高壓環(huán)境下的溢流閥動態(tài)特性研究
廖金蒼１，２ ， 劉銀水２，３ ， 史有程１ ， 曹文斌１
１. 蘭州理工大學(xué)能源與動力工程學(xué)院
２. 華中科技大學(xué)無錫研究院，?
３. 華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院
【摘要】為了滿足深海液壓系統(tǒng)需求，設(shè)計一款先導(dǎo)型螺紋插裝式溢流閥，利用AMESim HCD搭建了與其相互對應(yīng)的數(shù)值計算模型。基于液壓介質(zhì)黏度與環(huán)境溫度及壓力條件的相關(guān)性，通過理論計算得到不同溫度及海深條件的理論值;然后通過設(shè)置不同的邊界條件模擬深海工況，分析溢流閥在0~11 000 m全海深、超高壓環(huán)境下的動態(tài)特性。結(jié)果表明：在海洋環(huán)境下，溫度、壓力等單一因素均會對溢流閥的響應(yīng)性能產(chǎn)生影響，其中壓力條件的影響效果更顯著;在全海深范圍內(nèi)，溢流閥的響應(yīng)曲線變化趨勢并非單增或單減，而是呈現(xiàn)類似拋物線的分布情況;從海平面至極限海深，壓力超調(diào)量、壓力超調(diào)率及最終穩(wěn)態(tài)壓力等參數(shù)的變動幅值較小，其中超調(diào)量下降幅度不足1%，對溢流閥的性能影響甚微；響應(yīng)時間由164 ms增大至943 ms，這是性能退化的主要表現(xiàn)。
基于3D打印技術(shù)的支架集成先導(dǎo)閥流道優(yōu)化
張喆１，２ ， 廉自生１，２ ，?
王雷雷１，２ ， 席文韜１，２
１. 太原理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院?
２. 煤礦綜采裝備山西省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室
【摘要】井下液壓支架控制系統(tǒng)采用開關(guān)式電液換向閥進(jìn)行升降柱、移架、推溜等操作，作業(yè)時易產(chǎn)生液壓沖擊、噪聲等危害。針對此，采用支架集成比例控制閥實(shí)現(xiàn)液壓油缸的精確位置控制及軟啟、軟停功能，基于非均勻有理B樣條（NURBS）曲線對其主閥體流道進(jìn)行迭代設(shè)計優(yōu)化，并采用選擇性激光熔化技術(shù)（SLM）進(jìn)行打印制造；采用具有負(fù)泊松比的蜂窩結(jié)構(gòu)設(shè)計集成先導(dǎo)閥，結(jié)合黏接劑噴射（BJ）打印技術(shù)對其先導(dǎo)閥進(jìn)行流道優(yōu)化及整體輕量化設(shè)計，在提高功重比、成型效率的同時，可解決SLM制造成本昂貴、懸臂結(jié)構(gòu)等問題。結(jié)果表明：集成先導(dǎo)閥部分質(zhì)量減輕了82.3%，相比傳統(tǒng)SLM打印工藝成本節(jié)約89.7%，管線壓損降低了43.3%，負(fù)壓區(qū)及最大流速減小，閥體流動性能顯著提升。
面向能量轉(zhuǎn)化的磨料水射流文丘里混合器結(jié)構(gòu)優(yōu)化
章志強(qiáng)， 陳滿意， 羅斌
武漢理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院
【摘要】文丘里混合器是前混合磨料水射流系統(tǒng)的核心部件，其結(jié)構(gòu)參數(shù)對液固能量轉(zhuǎn)化效率有重要影響，決定了射流中的磨料沖擊動能。以文丘里混合器結(jié)構(gòu)參數(shù)為研究對象，運(yùn)用數(shù)值模擬的方法對混合器內(nèi)部流場進(jìn)行研究，建立混合器物理模型、液固能量轉(zhuǎn)化效率數(shù)學(xué)模型，模擬分析單因素影響結(jié)果，通過正交試驗(yàn)得到最優(yōu)參數(shù)組合，采用不銹鋼精鑄件進(jìn)行拋光試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明：最優(yōu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)組合是磨料噴嘴與水噴嘴直徑比為3，磨料入口與水噴嘴的水平距離為18 mm，水噴嘴與喉管的水平距離為3 mm，擴(kuò)散角為8°；優(yōu)化后的混合器液固能量轉(zhuǎn)化效率從32.576 1%提高到40.805 3%；且拋光的表面質(zhì)量也得到提高，粗糙度從0.574 μm降低至0.525 μm。
節(jié)流器幾何結(jié)構(gòu)對其節(jié)流特性的影響?
田助新１ ， 楊夕瓏１ ， 程春彥２ ， 鹿懷慶２ ，３
１. 三峽大學(xué)機(jī)械與動力學(xué)院
２. 黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院
３. 華中科技大學(xué)智能制造裝備與技術(shù)全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室
【摘要】為了探究節(jié)流器幾何結(jié)構(gòu)對其節(jié)流特性的影響規(guī)律，基于Fluent仿真軟件，以小孔和毛細(xì)管節(jié)流器為對象，建立小孔和毛細(xì)管節(jié)流器的流量分析模型，并與傳統(tǒng)的節(jié)流經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行對比以驗(yàn)證該模型的正確性，而后通過該模型分析節(jié)流器幾何結(jié)構(gòu)對其節(jié)流特性的影響。仿真分析結(jié)果與通用節(jié)流公式計算結(jié)果的對比顯示，節(jié)流器的幾何結(jié)構(gòu)明顯影響其節(jié)流特性。對于小孔節(jié)流器，其通用節(jié)流公式中的修正系數(shù)需要根據(jù)小孔的具體結(jié)構(gòu)確定：小孔直徑越大，修正系數(shù)的取值應(yīng)該越大；小孔長度越小，對應(yīng)修正系數(shù)的取值應(yīng)越大。對于直徑給定的毛細(xì)管節(jié)流器，其長徑比越大，節(jié)流特性越符合通用節(jié)流公式。此外，節(jié)流器的節(jié)流特性也與其兩端的流體壓力差有關(guān)，壓力差越小，小孔節(jié)流通用公式中的修正系數(shù)應(yīng)越大，毛細(xì)管節(jié)流特性越符合通用節(jié)流公式。相比于普通的小孔和毛細(xì)管節(jié)流器，入口大、出口小的錐形結(jié)構(gòu)節(jié)流器具有更好的節(jié)流性能。
葉片翼型對風(fēng)致轉(zhuǎn)動變槳距VAWT捕能性能影響
朱建陽， 佘君傲
武漢科技大學(xué)， 機(jī)械自動化學(xué)院， 冶金裝備及其控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室
【摘要】葉片是垂直軸風(fēng)力機(jī)(VAWT)的核心部件之一，其外形和結(jié)構(gòu)對VAWT的捕能性能具有重要影響。與現(xiàn)有研究不同，通過對現(xiàn)有流體求解器進(jìn)行二次開發(fā)，編制一套可有效求解流體流動和風(fēng)力機(jī)相互作用的數(shù)值計算程序；采用所編制的程序系統(tǒng)分析葉片采用仿鱘魚、NACA0018和S1046等9種不同翼型對風(fēng)致轉(zhuǎn)動變槳距VAWT捕能性能的影響；最后在數(shù)值研究的基礎(chǔ)上，設(shè)計制作了風(fēng)力機(jī)樣機(jī)，并進(jìn)行模型實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明：在6 m/s風(fēng)速下，采用NACA2412的VAWT具有更好的捕能性能，而采用S1046的VAWT具有更好的啟動性能。進(jìn)一步對采用不同葉片翼型的VAWT流場進(jìn)行分析發(fā)現(xiàn)，適當(dāng)?shù)娜~片翼型可使得葉片旋轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的渦能更好地附著在葉片表面，增強(qiáng)使葉片產(chǎn)生高升力的延遲失速機(jī)制，進(jìn)而提升VAWT的氣動性能。
氣動肌肉變瞬心外骨骼膝關(guān)節(jié)設(shè)計與研究
廖理１ ， 羅天洪２ ， 馬翔宇２ ， 梁爽２ ，?
崔庭瓊２ ， 劉晨杰１
１. 重慶理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院
２. 重慶文理學(xué)院智能制造工程學(xué)院
【摘要】針對現(xiàn)有氣動肌肉外骨骼膝關(guān)節(jié)柔順性較低的問題，引入交叉四連桿與仿人體驅(qū)動機(jī)構(gòu)，提出一種新型氣動肌肉變瞬心外骨骼膝關(guān)節(jié)。結(jié)合人體膝關(guān)節(jié)特點(diǎn)，設(shè)計外骨骼膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，并建立關(guān)節(jié)的運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)模型，搭建變瞬心滑膜控制器，對其運(yùn)動進(jìn)行仿真分析及實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明：基于關(guān)節(jié)模型的變瞬心滑膜控制器可實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)角度跟蹤，該新型關(guān)節(jié)能夠按照期望軌跡運(yùn)動，最大角度誤差為2.84°，滿足外骨骼的設(shè)計要求，為人機(jī)相容性結(jié)構(gòu)設(shè)計提供了參考。
微流體驅(qū)動的微型齒輪泵開發(fā)
何葉， 謝兆豪， 黃中鍇， 蔣卓
華南農(nóng)業(yè)大學(xué)食品學(xué)院
【摘要】驅(qū)動微流體的外置泵普遍存在固定體積偏大、穩(wěn)定性不足或無法連續(xù)進(jìn)樣等問題，一定程度上限制了微流控的發(fā)展。針對此問題，通過調(diào)查各類液體驅(qū)動泵的應(yīng)用特點(diǎn)，提出一款流量小、脈動小、流量隨轉(zhuǎn)速可調(diào)的齒輪泵。根據(jù)理論分析，選用聚醚醚酮（PEEK）作為齒輪材料，排量設(shè)定為0.026 mL/r。此外，齒輪室和傳動軸由316L 材料制成，并由相應(yīng)的伺服電機(jī)驅(qū)動。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：齒輪泵流量最低可實(shí)現(xiàn)0.3 mL/min，最高可達(dá)60 mL/min；此外，測試泵的流量脈動率為3.5%，搭載微型阻尼器后脈動率可降低至1%左右。該齒輪泵具有穩(wěn)定高效、操作方便等特點(diǎn)，可應(yīng)用于微流體穩(wěn)定運(yùn)送等場景。
航空燃油齒輪泵泵殼掃膛方位的理論預(yù)測及實(shí)驗(yàn)研究
王建森１ ， 雷震宇１ ， 司國雷２ ， 陳君輝２ ，?
周焱１ ， 李濤濤１?
１. 蘭州理工大學(xué)能源與動力工程學(xué)院
２. 四川航天烽火伺服控制技術(shù)有限公司
【摘要】泵在出廠前通常會采用跑合掃膛工藝來改善燃油齒輪泵的徑向密封性，以提高泵的容積效率，但掃膛產(chǎn)生的金屬切屑為泵的裝機(jī)使用帶來了安全隱患，為了探索新的可行結(jié)構(gòu)及工藝，需準(zhǔn)確預(yù)測泵殼內(nèi)壁掃膛的方位。以某型航空燃油齒輪泵為對象，將每一個齒輪齒槽視為獨(dú)立可變?nèi)萸?，以嚙合線及密封線為界對嚙合區(qū)齒槽進(jìn)行等壓區(qū)劃分，采用集總參數(shù)法建立各容腔的壓力瞬態(tài)方程，進(jìn)而推導(dǎo)主從動齒輪所受徑向力與容腔壓力的關(guān)系式，計算得到齒槽壓力、齒輪所受徑向力的大小及方向隨齒輪轉(zhuǎn)角的變化規(guī)律,并對比理論計算及泵殼掃膛實(shí)驗(yàn)檢測結(jié)果。結(jié)果表明：泵殼內(nèi)壁掃膛的方位與主、從動齒輪所受徑向力的方位一致性良好，驗(yàn)證了模型及計算方法的有效性，可為后續(xù)泵殼的改進(jìn)提供理論依據(jù)。
聶博文１ ， 張健平１ ， 張松２ ， 但志宏２ ，?
陳律江１ ， 楊豪１
１. 西南科技大學(xué)制造過程測試技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室
２. 中國航空發(fā)動機(jī)集團(tuán)有限公司四川燃?xì)鉁u輪研究院
【摘要】為了準(zhǔn)確模擬高空臺排氣擴(kuò)壓器湍流非平衡流動，采用Fluent軟件分析 k-ω? SST湍流模型系數(shù)對擴(kuò)壓器出口靜壓模擬精度的影響，并通過響應(yīng)面試驗(yàn)優(yōu)化模型系數(shù)。結(jié)果表明：隨著α1的增大，模擬精度先提高后降低，達(dá)到0.341后保持不變。β*的增大使模擬值逐漸接近目標(biāo)值，從而提高精度；當(dāng)模擬值大于目標(biāo)值時，精度先降低再提高；而模擬值小于目標(biāo)值時，精度急劇降低。β2的增大也使得模擬值逐漸接近目標(biāo)值，從而提高精度;當(dāng)模擬值小于目標(biāo)值，精度急劇降低。而σω2的增大則使得模擬值迅速接近目標(biāo)值，提高精度；但當(dāng)模擬值小于目標(biāo)值時，精度緩慢降低。模型系數(shù)α1、β*，β2、σω2優(yōu)選范圍為0.297 3~0.325、0.056~0.098、0.075 6~0.089、0.69~1.198 4。在此基礎(chǔ)上，通過響應(yīng)面試驗(yàn)顯著性分析得到敏感性順序?yàn)棣?＞β2＞β*＞σω2，β*與α1、α1和σω2、β2和β*交互作用的影響顯著，模型系數(shù)α1、β*、β2、σω2最佳組合為0.305 2、0.061 1、0.082 6、0.853。最后通過試驗(yàn)驗(yàn)證合理性，結(jié)果表明模型系數(shù)最佳組合能較好地提高模擬計算準(zhǔn)確性。
魏列江１，２ ， 楊潤雪１，２ ， 萬思夢１，２ ，?
展鵬１，２
１. 蘭州理工大學(xué)能源與動力工程學(xué)院
２. 蘭州理工大學(xué)特種泵閥及流控系統(tǒng)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室
【摘要】某航空公司液冷系統(tǒng)中采用四葉片互相嵌入結(jié)構(gòu)的緊湊型高速葉片泵，與傳統(tǒng)葉片泵在葉片根部通入壓力油不同，其通過葉片底部兩兩接觸產(chǎn)生互推力來保證葉片與定子內(nèi)壁可靠接觸密封。根據(jù)葉片底部保持接觸的結(jié)構(gòu)特征，提出一種緊湊型高速葉片泵的定子曲線設(shè)計方法。分析邊界條件，計算葉片底部接觸中心運(yùn)動軌跡的曲線方程，通過關(guān)系公式推導(dǎo)得到過渡曲線方程。應(yīng)用該方法推導(dǎo)無硬沖和軟沖的5次曲線方程，并與典型高次曲線（即典型3-4-5曲線）進(jìn)行特性對比。結(jié)果表明：與典型高次方曲線相比，該5次曲線在端點(diǎn)處的加速度變化率沒有突變，即方程次數(shù)均為5次時，該方法計算得到的曲線可有效降低端點(diǎn)處的激振，為葉片泵的結(jié)構(gòu)設(shè)計提供一定參考。
張春輝１，２ ， 郭銳２ ， 趙靜一２
１. 河北港口集團(tuán)港口機(jī)械有限公司
２. 燕山大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院
【摘要】針對取料機(jī)俯仰液壓系統(tǒng)防爆閥頻繁失效損壞帶來的重大安全風(fēng)險，對原系統(tǒng)防爆閥組的結(jié)構(gòu)原理及存在的問題進(jìn)行分析。通過分析防爆閥流量和閥芯開度變化對其性能的影響,得到合理的防爆閥閥口開度,在此基礎(chǔ)上對原防爆閥組結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn);采用CFD仿真軟件對防爆閥進(jìn)口并聯(lián)單向閥以及各種流道參數(shù)下的防爆閥組進(jìn)行仿真，得到最優(yōu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，從而使油液流動狀態(tài)更加平穩(wěn)。對比優(yōu)化前后防爆閥組的現(xiàn)場應(yīng)用,可知：優(yōu)化后的防爆閥組在作業(yè)過程中可以有效降低防爆閥的壓差，從而減少誤動作，提高防爆閥的使用壽命，為同類產(chǎn)品的設(shè)計應(yīng)用提供參考。
于洋， 王勝利， 方燚， 劉世成， 范文俊
合肥通用機(jī)械研究院有限公司， 高端壓縮機(jī)及系統(tǒng)技術(shù)全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室
【摘要】針對往復(fù)式預(yù)加氫循環(huán)壓縮機(jī)活塞桿的負(fù)載特性及疲勞性能，建立其在最大拉力/壓力工況下活塞桿的負(fù)載模型。鑒于解析法在活塞桿疲勞失效中的局限性，提出數(shù)值模擬與經(jīng)驗(yàn)公式相結(jié)合的活塞桿強(qiáng)度校核方法。以某大型往復(fù)壓縮機(jī)活塞桿斷裂失效為例，采用有限元法計算活塞體和活塞桿之間的預(yù)緊力及其變形量，精確求解活塞和活塞桿柔度系數(shù)，計算活塞在最大綜合拉力/壓力位置時活塞桿預(yù)緊失效桿段的靜強(qiáng)度安全系數(shù)、拉壓疲勞應(yīng)力幅安全系數(shù)和最大應(yīng)力安全系數(shù)，分析了活塞桿的疲勞失效原因并提出了優(yōu)化改進(jìn)方案。結(jié)果表明：通過有限元計算的活塞桿最大應(yīng)力位置出現(xiàn)在斷裂處，即加熱盲孔的末端；適當(dāng)降低活塞桿與活塞體之間預(yù)緊力時，活塞桿失效桿段的拉壓疲勞應(yīng)力幅安全系數(shù)與最大應(yīng)力安全系數(shù)均有所提升，由初始的14.32和1.78提高到優(yōu)化后的14.64和1.86。
陳坤， 李涵釗， 鄧月
長江三峽通航管理局
【摘要】為了適應(yīng)變負(fù)載工況對液壓啟閉機(jī)運(yùn)行響應(yīng)的快速性要求，在人字門啟閉機(jī)液壓系統(tǒng)仿真建模和計算分析的基礎(chǔ)上，對船閘人字門開啟過程和關(guān)閉過程中LBC型和CB型平衡閥應(yīng)用試驗(yàn)情況進(jìn)行分析，對比不同水位情況下2種型式平衡閥的運(yùn)行壓力曲線，探討船閘人字門啟閉機(jī)液壓系統(tǒng)平衡閥的優(yōu)化方案。試驗(yàn)結(jié)果表明：在開關(guān)門瞬間，受水流等外部負(fù)載的影響，人字門啟閉機(jī)油缸兩側(cè)壓力波動均較大；在低水位時，CB型平衡閥可以在較低背壓下平穩(wěn)運(yùn)行，LBC型平衡閥壓力波動較大；在高水位時，LBC型平衡閥在低背壓下出現(xiàn)發(fā)散性壓力波動，且壓力波動的頻率明顯增大，CB型平衡閥在高水位低背壓下能夠平穩(wěn)運(yùn)行，壓力波動較??；CB型平衡閥同步性能明顯優(yōu)于LBC型平衡閥，更適用于大水位變幅運(yùn)行條件。
馬皎皎１，２
１. 新疆工程學(xué)院信息工程學(xué)院
２. 澳門城市大學(xué)創(chuàng)新設(shè)計學(xué)院
【摘要】針對超高壓小流量泵結(jié)構(gòu)復(fù)雜、設(shè)計過程中機(jī)構(gòu)部件易相互干涉的問題，對其進(jìn)行虛擬裝配及運(yùn)動仿真，探究功能與制造成本最優(yōu)組合的超高壓小流量泵設(shè)計方法。對超高壓小流量泵泵體的承壓部件進(jìn)行了強(qiáng)度計算、密封結(jié)構(gòu)設(shè)計和機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析，應(yīng)用Pro/E軟件對泵的偏心輪、閥芯、螺紋接頭、填料壓緊螺母、柱塞桿、高壓透鏡墊等零件進(jìn)行了三維建模，完成了虛擬裝配；應(yīng)用Pro/E軟件的Mechanism模塊對泵的傳動端進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)仿真和運(yùn)動學(xué)分析。試驗(yàn)結(jié)果表明：測得的位移、速度、加速度曲線與機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析結(jié)果吻合，驗(yàn)證了裝配和運(yùn)動仿真結(jié)果的有效性。所提基于Pro/E的可視化虛擬裝配和運(yùn)動仿真的設(shè)計方法能夠提前發(fā)現(xiàn)設(shè)計過程中可能會出現(xiàn)的問題，并在設(shè)計的初期將其影響降至最低，在類似超高壓設(shè)備的設(shè)計中具有良好應(yīng)用前景。
基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的工程機(jī)械液壓系統(tǒng)自動故障診斷研究
曾行健１ ， 丁悅１ ， 湯清源２ ， 白龍１
１. 華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院
２. 中石油江漢機(jī)械研究所有限公司
【摘要】工程機(jī)械液壓系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜而不可避免地出現(xiàn)故障，常規(guī)檢測方法為人工檢測，但檢測過程費(fèi)時費(fèi)力。針對此問題，對工程機(jī)械液壓系統(tǒng)進(jìn)行建模及簡化，并結(jié)合BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)故障數(shù)據(jù)。在管路系統(tǒng)中安裝壓力和流量監(jiān)測儀以跟蹤數(shù)據(jù)，通過調(diào)整選定元件的參數(shù)來模擬故障情況，記錄監(jiān)測儀的數(shù)據(jù)并進(jìn)行整理，采用主成分分析法進(jìn)行信息抽取和降維，并作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入。同時，手動標(biāo)注元器件的當(dāng)前狀態(tài)作為訓(xùn)練標(biāo)簽。對每個元件均構(gòu)建了一個獨(dú)立的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，用于學(xué)習(xí)輸入數(shù)據(jù)與標(biāo)簽之間的關(guān)系。結(jié)果顯示：閥和泵的準(zhǔn)確率分別達(dá)到98.61%和96.52%，表明模型的準(zhǔn)確率較高,可實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械液壓模型的自動故障診斷。
復(fù)雜輸電場景下大負(fù)載智能運(yùn)送平臺研究
王佑謙， 覃嵩偉， 寧堅， 雙豐， 梁旭斌， 李少東
廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院， 廣西電力裝備智能控制與運(yùn)維重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室
【摘要】架空輸電線路所處環(huán)境復(fù)雜，開展檢修作業(yè)時需要人工攜帶維修工具攀爬桿塔進(jìn)行高空作業(yè)，危險性大、效率低?，F(xiàn)有的輸電線路檢修機(jī)器人雖一定程度上減少了人工，但無法攜帶大型作業(yè)設(shè)備和電力工人上下線，大負(fù)載上下線問題已成為制約機(jī)器人實(shí)用化的重要瓶頸?；诖耍兄茝?fù)雜輸電場景下大負(fù)載智能運(yùn)送平臺。通過對平臺進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計、電氣系統(tǒng)選型、控制系統(tǒng)集成，最終開發(fā)出復(fù)雜輸電場景下大負(fù)載智能運(yùn)送平臺物理樣機(jī)，并在搭建的模擬輸電線路上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：該平臺具備運(yùn)送1 000 N大負(fù)載自主上下線、20°爬坡能力，滿足電網(wǎng)的作業(yè)要求。
羅浩， 孫文磊， 常賽科， 路程， 王麗鑫， 王宏偉?
新疆大學(xué)智能制造現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)學(xué)院
【摘要】為了解決風(fēng)力機(jī)葉片運(yùn)行數(shù)據(jù)來源多樣、類型復(fù)雜和多維多尺度的特征所帶來的數(shù)據(jù)冗余、信息融合困難、監(jiān)測過程不明朗等問題，基于風(fēng)力機(jī)葉片數(shù)字孿生建模、信息融合、狀態(tài)預(yù)警、三維沉浸式可視化表達(dá)，融合標(biāo)識解析技術(shù)，構(gòu)建風(fēng)力機(jī)組數(shù)字孿生系統(tǒng)標(biāo)識索引層，提出一種基于數(shù)字孿生和多源數(shù)據(jù)融合的風(fēng)力機(jī)葉片運(yùn)維方法;基于“7個層次-2種視角”的方法、深度學(xué)習(xí)算法引擎以及可信的虛實(shí)驅(qū)動模型，采用基于仿生樹的風(fēng)力機(jī)葉片數(shù)據(jù)模型對所提方法進(jìn)行了建模，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)與模型的映射關(guān)系準(zhǔn)確表達(dá)、風(fēng)力機(jī)葉片的狀態(tài)監(jiān)測、智能運(yùn)維和管理、多源數(shù)據(jù)匯聚融合等功能。所提方法打破了傳統(tǒng)運(yùn)維過程中運(yùn)維指標(biāo)雜亂無章、要素信息匯聚融合困難、信息孤島等阻礙，實(shí)現(xiàn)了風(fēng)力機(jī)組對于運(yùn)行數(shù)據(jù)知識信息密度的提升與轉(zhuǎn)化。最后基于C#編程代碼在Unity3D引擎搭建了風(fēng)力機(jī)葉片數(shù)字孿生運(yùn)維平臺，實(shí)現(xiàn)了風(fēng)力機(jī)葉片數(shù)字孿生模型的虛實(shí)聯(lián)動，為風(fēng)力機(jī)葉片的智能運(yùn)維管理提供了一種可靠手段。
張瑩瑩， 步妮
青島科技大學(xué)自動化與電子工程學(xué)院
【摘要】3-DOF微手作為一種典型的柔性微型執(zhí)行器，具有體積小、質(zhì)量輕、非線性特性顯著的優(yōu)點(diǎn)。為了準(zhǔn)確描述3-DOF微手的動力學(xué)特性，提出一種基于Yeoh模型的力學(xué)建模方法，結(jié)合Yeoh模型的能量密度分布函數(shù)，對其位姿和應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系進(jìn)行分析，分別得到3個人工肌肉末端位移和氣壓之間的關(guān)系，根據(jù)3-DOF微手受力情況得到壓力和彎曲角度之間的關(guān)系。為了進(jìn)一步證明理論模型的準(zhǔn)確性，通過SolidWorks構(gòu)建3-DOF微手模型，并采用Abaqus進(jìn)行有限元分析，建立3-DOF微手在不同的氣壓、腔室作用下的仿真模型，并將仿真結(jié)果與理論計算結(jié)果進(jìn)行對比。結(jié)果表明：在0~250 kPa內(nèi)，仿真和計算結(jié)果的變化趨勢保持一致，證明了所提模型的有效性和準(zhǔn)確性，為進(jìn)一步研究3-DOF微手的控制和抓取提供了基礎(chǔ)。
張曉龍１ ， 鐘瓏昕１，２ ， 徐智浩２ ， 李堉明２ ， 李惟騫１ ， 張檠１
１. 昆明理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院
２. 廣東省科學(xué)院智能制造研究所，廣東省現(xiàn)代控制技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室
【摘要】為了實(shí)現(xiàn)多箱型貨物的實(shí)時裝箱，且最大化利用裝載貨物空間，提出一種考慮緩存區(qū)的在線啟發(fā)式裝箱算法。結(jié)合實(shí)際裝箱過程中貨物的尺寸約束、相交約束、裝載順序約束以及穩(wěn)定性約束，提出一種名為殘余空間的適應(yīng)度指標(biāo)來評估緩存區(qū)內(nèi)貨物以及位姿的適應(yīng)值，以此尋求最優(yōu)的在線裝箱方案。為了驗(yàn)證算法的有效性，基于Unity3D搭建了仿真實(shí)驗(yàn)平臺并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明：該算法空間利用率平均達(dá)到64%左右，引入殘余空間這一適應(yīng)度指標(biāo)使裝箱的空間利用率提升了約10%。
王明１ ， 原浩１ ， 馮孜旋１ ， 樊雙蛟１ ，?
楊逸１ ， 楊遠(yuǎn)超２ ， 何貞３ ， 龐桂兵１
１. 大連工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程與自動化學(xué)院
２. 中國計量科學(xué)研究院
３. 大連計量檢測檢驗(yàn)研究院有限公司
【摘要】為了提高指針式壓力表讀數(shù)的效率和精度，提出一種基于表盤細(xì)節(jié)要素的指針式壓力表擬人視覺識別方法，模擬人的思維過程，從宏觀定位到細(xì)節(jié)識別，再到計算和判斷，實(shí)現(xiàn)表盤讀數(shù)識別。對表盤細(xì)節(jié)要素包括表盤形態(tài)要素、色彩要素、局部刻度線要素等進(jìn)行識別，利用二次識別技術(shù)精準(zhǔn)定位表盤圓心，基于直線黑色像素數(shù)量的表盤要素提取算法檢測指針和提取刻度線，最后根據(jù)指針相鄰刻度線對應(yīng)的讀數(shù)和指針與相鄰刻度線的偏轉(zhuǎn)角度識別表盤圖像示數(shù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：所提方法平均相對誤差為0.109%，單張圖像的平均計算時間為11.47 ms，相比目前常用零位角度法均有改善，證明了該方法準(zhǔn)確度高、速度快，是解決指針式壓力表高精度和快速視覺識別的一種有效手段。
周山旭１ ， 楊蕾２ ， 應(yīng)江虹１
１. 貴州交通職業(yè)大學(xué)機(jī)械電子工程系
２. 貴州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院
【摘要】目前機(jī)液式負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)存在響應(yīng)速度慢、效率低等問題。針對山地收割機(jī)設(shè)計一種電控負(fù)載敏感系統(tǒng)，該系統(tǒng)用液壓技術(shù)與電子信息技術(shù)取代傳統(tǒng)液壓負(fù)載敏感系統(tǒng)，以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度、控制精度與穩(wěn)定性。為驗(yàn)證所設(shè)計系統(tǒng)的可行性，采用AMESim對其進(jìn)行仿真試驗(yàn)。結(jié)果表明：所設(shè)計系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要的流量僅取決于對應(yīng)多路閥的開口大小，而與負(fù)載無關(guān)；同時，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)流量飽和工況時，液壓泵的排量會根據(jù)各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)對應(yīng)多路閥的開口等比例分配流量，使山地收割機(jī)可以實(shí)現(xiàn)單泵多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的復(fù)合運(yùn)動。所設(shè)計的電控負(fù)載敏感系統(tǒng)能夠替代傳統(tǒng)的負(fù)載敏感系統(tǒng)，為電控負(fù)載敏感提供了理論依據(jù)。
曹美忠， 暢興剛
太原重工股份有限公司技術(shù)中心
【摘要】由于機(jī)械調(diào)整孔型的旋擴(kuò)機(jī)頂桿小車機(jī)構(gòu)的組成特點(diǎn)，采用該旋擴(kuò)機(jī)進(jìn)行軋制時不能在線調(diào)整孔型，從而導(dǎo)致孔型值變化大。針對此問題，設(shè)計一種液壓在線動態(tài)調(diào)整軋制孔型的頂桿小車，并根據(jù)其結(jié)構(gòu)設(shè)計了一種電液伺服控制系統(tǒng)，以補(bǔ)償由于頂頭和軋輥的溫度變化導(dǎo)致的軋制孔型參數(shù)改變，從而提高鋼管的壁厚精度。介紹了該電液伺服控制系統(tǒng)的組成及原理，并利用ITI-SimulationX軟件進(jìn)行建模仿真，對該系統(tǒng)的控制性能進(jìn)行了仿真分析。結(jié)果表明：該設(shè)計可以滿足軋制孔型在線動態(tài)調(diào)整的要求。通過軋制后的荒管實(shí)測數(shù)據(jù)驗(yàn)證了該電液伺服控制系統(tǒng)的可靠性。
宋艷斌１ ， 趙仁亮２
１. 神東煤炭分公司高端設(shè)備研發(fā)中心
２. 無錫威順煤礦機(jī)械有限公司
【摘要】礦井提升機(jī)在井工煤礦生產(chǎn)中承擔(dān)礦物、設(shè)備及人員的運(yùn)輸任務(wù)，普遍采用液壓泵站集中供能，通過控制閥分配油液的液壓系統(tǒng)進(jìn)行減速制動。隨著提升深度、速度和載荷的不斷增加，提升機(jī)緊急制動時的沖擊和振動逐漸加劇，容易出現(xiàn)主軸磨損、鋼絲打滑甚至鋼絲斷裂等安全事故。針對此問題，采用恒減速制動系統(tǒng)來減緩緊急制動時的沖擊振動，提出一種采用液壓泵站恒壓驅(qū)動、三通比例減壓閥分配動力的恒減速制動系統(tǒng)，建立基于SimulationX的多學(xué)科聯(lián)合仿真模型，對處于不同的速度、減速度和負(fù)載等工況下的制動系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，獲得了提升機(jī)滾筒的轉(zhuǎn)速特性。結(jié)果表明：采用所提系統(tǒng)后，提升機(jī)制動過程轉(zhuǎn)速波動小，運(yùn)行比較平穩(wěn)；在不同運(yùn)行工況下，達(dá)到恒減速制動運(yùn)行狀態(tài)的時間為2.48~4.6 s。
王建成１ ， 辛道銀１ ， 向小強(qiáng)２ ， 姬盛飛３
１. 江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院智能工程學(xué)院
２. 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院
３. 中國礦業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院
【摘要】針對起重機(jī)作業(yè)過程中存在的變幅下落作業(yè)效率低的問題，提出動力＋重力下落的方式來優(yōu)化變幅下落的時間?；贏MESim搭建變幅系統(tǒng)仿真模型，通過仿真模型分析變幅下落的過程；通過動力＋重力下落的方式對變幅下落時間進(jìn)行仿真分析，得到變幅系統(tǒng)在不同角度下下落速度的變化規(guī)律；最后，比較不同方式下變幅下落的時間，并通過某型號的起重機(jī)驗(yàn)證了所提方法的有效性。結(jié)果表明：與重力下落方式相比，所提方式在變幅角度60°~80°內(nèi)，仿真和實(shí)驗(yàn)下落時間分別縮短了16、12.9 s，驗(yàn)證了該方法的有效性。文中所提方法在保證操控性能的同時可以有效提高起重機(jī)變幅下落的效率。
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《機(jī)床與液壓》雜志
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