3D相機(jī)在線測(cè)量場(chǎng)景的特點(diǎn)：
防撞梁、副車(chē)架、儀表板骨架等汽車(chē)零部件在焊接或者機(jī)械加工完后需要對(duì)關(guān)鍵尺寸進(jìn)行位置度測(cè)量。
通常汽車(chē)廠會(huì)要求零部件供應(yīng)商對(duì)上述零部件進(jìn)行重點(diǎn)尺寸全部測(cè)量，以便滿足汽車(chē)總裝的要求。
現(xiàn)存的常見(jiàn)三坐標(biāo)接觸式測(cè)量的方式為定期抽檢的方式，且每次抽檢時(shí)間較長(zhǎng)，在檢測(cè)期間會(huì)出現(xiàn)不良品繼續(xù)生產(chǎn)的風(fēng)險(xiǎn)，且抽檢方式不符合汽車(chē)廠的全檢的要求。
2D相機(jī)的精度足夠高，但是因?yàn)槿狈臻g位姿信息且需要較為復(fù)雜的打光，因此對(duì)機(jī)器人以及其他設(shè)計(jì)要求較高。
因此無(wú)論是否全檢，三坐標(biāo)或便攜式三坐標(biāo)（依舊需要人工）以及2D視覺(jué)方案都不太好容易完成汽車(chē)長(zhǎng)的要求。因此3D視覺(jué)方案就成了全測(cè)要求下最可行的方案了。
3D相機(jī)在線測(cè)量的解決方案：
視覺(jué)系統(tǒng)采用1臺(tái)Mech-Eye UHP-140 3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)，相機(jī)拍照時(shí)相機(jī)鏡頭距離測(cè)點(diǎn)300mm，3D相機(jī)的視野為142mm * 95mm。自研微米級(jí)精度工業(yè)3D相機(jī)，自研抗反光三維重建算法，能夠有效抑制異形、較強(qiáng)反光的干擾，確保高質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)輸出。
工業(yè)機(jī)器人帶UHP相機(jī)去指定位置拍攝目標(biāo)測(cè)量點(diǎn)（工件由夾具夾緊），單點(diǎn)測(cè)量耗時(shí)約2.5s，本次展示共計(jì)21個(gè)測(cè)量點(diǎn)，共計(jì)耗時(shí)63s。
精度指標(biāo)：98%以上點(diǎn)位測(cè)量結(jié)果偏差≤±0.2mm；
適用場(chǎng)景：
? 典型行業(yè)：汽車(chē)零部件、其他類(lèi)似行業(yè)。
? 典型應(yīng)用：質(zhì)量檢測(cè)。
? 典型物料：副車(chē)架、防撞梁、儀表盤(pán)骨架等工件。
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