又到了年末跳大神的環(huán)節(jié)，去年講的ARVR，今年開始講通用機器人領域。 2024可能是通用機器人領域過去10年歷史上最激動人心的一年，也是可能是未來10年最不激動人心的1年。真的非常高興成為歷史的一部分。以下是我對2025年的預測。
1. 硬件趨同
預測：到2025年底，人形機器人將實現(xiàn)商品化，類似于電腦，手機等所有的電子產(chǎn)品。
大多數(shù)人形機器人將會更加的相像（其實已經(jīng)很相像了），且包含或多或少相同的技術，結(jié)構(gòu)和標準化組件，這些組件的技術壁壘會極大的減少。規(guī)模經(jīng)濟將推動現(xiàn)有的行業(yè)領導者更快的更新產(chǎn)品，并且走向壟斷和行業(yè)前端。
原因：
基于強化學習的閉環(huán)控制（使用在模擬環(huán)境中訓練的策略）已經(jīng)被確定為實現(xiàn)實時控制的最佳方式。 使用強化學習策略控制機器人意味著你不需要關注機器人公司傳統(tǒng)上關心或試圖實現(xiàn)差異化的許多執(zhí)行器特性。 大多數(shù)仍在堅持的公司也會轉(zhuǎn)向某種變體的開源MIT Cheetah執(zhí)行器。 由于規(guī)模經(jīng)濟和制造成本，專用執(zhí)行器設計將無法保持競爭力。
注意事項：
雖然硬件組件會趨同，但不同機器人的設計仍會有少許差異。 在機器人設計決策方面仍有一些懸而未決的問題，比如如何安排髖關節(jié)的自由度、是否在頸部或軀干中加入自由度，以及使用什么類型的抓手。 根據(jù)應用場景的不同，不同機器人做出不同的設計決策仍然是有道理的。
影響：
優(yōu)質(zhì)的通用機器人硬件將實現(xiàn)商品化?，F(xiàn)有的美國機器人公司巨頭（如特斯拉、Figure或1X）相對于中國同行都不會擁有任何實質(zhì)性優(yōu)勢。 而中國同行之間，可能會發(fā)生比較嚴重的內(nèi)卷 （大部分中國的機器人公司都是在23年融資成立，25年是交作業(yè)的時間）。 到2025年底，在美國市場，一臺優(yōu)質(zhì)全尺寸人形機器人的市場價格將低于10,000美元，一臺優(yōu)質(zhì)家用機器人將低于5,000美元。
2. 不會出現(xiàn)ChatGPT時刻
預測：機器人領域可能永遠不會出現(xiàn)"ChatGPT時刻"。
所謂的ChatGPT時刻：指某家公司一直在獨立開發(fā)一個模型，然后將其發(fā)布到某個商品化機器人平臺上，神奇地使該機器人能夠以高可靠性執(zhí)行通用任務。
原因：
訓練通用機器人模型所需的多樣化數(shù)據(jù)規(guī)模比人們目前認識到的要大得多。 僅僅讓一個非常好的語言模型或多模態(tài)模型來控制機器人是不夠的。實現(xiàn)"ChatGPT級別"實用性的唯一途徑是收集大量（即數(shù)百萬小時級別到千萬小時級別）的具身特定數(shù)據(jù)。這將需要持續(xù)的發(fā)布迭代改進。 試圖為特定領域構(gòu)建機器人，然后使用這些數(shù)據(jù)來引導通用性，也是一個失敗的策略。 π0模型（https://www.physicalintelligence.company/blog/pi0）展示了我們距離擁有一個好的通用具身AI模型還有多遠。
注意事項：
即使沒有"ChatGPT時刻"，2025年的機器人也會好得多，我們可能會跨過這樣一個門檻：對大多數(shù)人來說，機器人的成本將低于它提供的價值，這意味著它們將成為可行的產(chǎn)品。 我們可能會迅速接近ChatGPT的性能水平，但這將是漸進的而不是突破性的。
影響：
頭部公司必須盡快轉(zhuǎn)向?qū)⒄嬲漠a(chǎn)品推向市場，或與已經(jīng)這樣做的公司合作。
3. 消費市場增長
預測：到2025年底，美國售出的人形機器人中超過一半將面向個人。盡管隨著人們進行自己的實驗，這與商業(yè)用途會有很大重疊。
原因：
通用機器人的實用性將與前幾代機器人有很大不同。 通用機器人最初的"殺手級應用"將是語音和視覺。 早期采用者會更關注"人形"帶來的酷炫感而不是"機器人"作為工具的屬性。 任何將自己與傳統(tǒng)機器人2B業(yè)務綁定的公司最終都會落入過去困擾許多機器人公司的同樣陷阱。他們將被迫遠離構(gòu)建優(yōu)秀的通用模型，轉(zhuǎn)向在自由度過多的平臺上重新實現(xiàn)經(jīng)典控制。
注意事項：
除了消費者采用外還會有2B應用，但大多數(shù)真正的2B應用會更像相對專業(yè)消費者而不是傳統(tǒng)的2B企業(yè)級應用，這與傳統(tǒng)機器人采用有明顯不同。 將新類別的消費電子產(chǎn)品推向市場是極度困難和挑戰(zhàn)的。許多人會在摸索如何做到這一點上踩非常大的坑。
影響：
機器人公司將需要有真正的產(chǎn)品上市，而不是酷炫的視頻。并且要開始關注產(chǎn)品定義，品牌、廣泛的消費者吸引力、消費者市場細分等他們傳統(tǒng)上不必關心的事情。 機器人公司將開始更像消費電子公司或者互聯(lián)網(wǎng)公司，關注用戶參與度和留存率等事項。
