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人形機(jī)器人行業(yè)跟蹤專題20241201
會(huì)議要點(diǎn)
1、人形機(jī)器人行業(yè)近期動(dòng)態(tài)
國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人發(fā)展情況：國(guó)內(nèi)公司在迪拜展會(huì)發(fā)布通用人形機(jī)器人先行者K2并投入工業(yè)領(lǐng)域測(cè)試；10月24日智能機(jī)器人開源相關(guān)資料；25日成都人工智能與機(jī)器人大基金落地；28日成都首發(fā)人形機(jī)器人貢嘎一號(hào)，同日重慶發(fā)布機(jī)器人應(yīng)用行動(dòng)計(jì)劃；小鵬11月6日發(fā)布AI人形機(jī)器人；華為11月相關(guān)事件有望加速技術(shù)應(yīng)用推廣；寧德時(shí)代、長(zhǎng)安汽車也有相關(guān)機(jī)器人計(jì)劃。這表明國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈已形成較大規(guī)模浪潮并與國(guó)外預(yù)期共振。
國(guó)外人形機(jī)器人發(fā)展情況：國(guó)外有在寶馬工廠打工的figure、入駐亞馬遜工廠的digital、發(fā)布新品的One X等，但特斯拉的產(chǎn)業(yè)鏈向國(guó)內(nèi)映射力度較大，應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注。
2、特斯拉Optimus產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)展
外觀與基礎(chǔ)性能：23年底信息顯示第二代Optimus采用自主設(shè)計(jì)制造的執(zhí)行器和傳感器，外觀更精細(xì)，線束不裸露，行走能力提升30%，重量減輕10千克，平衡與身體控制能力增強(qiáng)。
手部與身體細(xì)節(jié)：手部升級(jí)為11自由度且指腹有數(shù)據(jù)傳感器的靈巧手，能抓握重物和精細(xì)操作；脖子新增2個(gè)自由度，增加力矩傳感器和鉸鏈?zhǔn)侥_趾，行走更穩(wěn)定。
工作能力提升：5月官方視頻展示Optimus進(jìn)廠打工，行走更快更穩(wěn)，通過端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練、SSD計(jì)算機(jī)運(yùn)作以及視覺等多傳感器組合，能準(zhǔn)確封裝電池單元并自我糾錯(cuò)。
近期重大更新：10月的v rob發(fā)布會(huì)上，靈巧手有新進(jìn)展，自主性和人機(jī)交互能力大幅提升，在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)的Optimus機(jī)器人能跳舞、互動(dòng)、充當(dāng)酒保，手指靈活度和動(dòng)作流暢性提升，溝通能力更強(qiáng)，能識(shí)別人的肢體動(dòng)作和面部表情并做出反應(yīng)。
導(dǎo)航與交互能力：10月17日展示Optimus可利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)避開人和障礙物，捕捉視覺線索構(gòu)建環(huán)境理解進(jìn)行導(dǎo)航，能定位充電站充電，在非平坦地面穩(wěn)健行走，人機(jī)交互中能對(duì)風(fēng)險(xiǎn)行為反應(yīng)并按要求分發(fā)物品。
未來手部模型改進(jìn)：10月23日特斯拉表示G3手部模型將有22個(gè)自由度，實(shí)現(xiàn)類似人類性能和增強(qiáng)的觸覺反饋，當(dāng)前Optimus形態(tài)已接近量產(chǎn)樣機(jī)階段。
人事變動(dòng)：Autopilot軟件工程總監(jiān)和Optimus工程總監(jiān)升任相關(guān)副總裁，表明公司重心向AI轉(zhuǎn)移。
政治關(guān)系影響：11月初美國(guó)大選塵埃落定，馬斯克與特朗普政府關(guān)系加深，特斯拉在新能源、自動(dòng)駕駛和機(jī)器人領(lǐng)域有望扮演更重要角色，雖影響難以量化，但可能會(huì)加速Optimus發(fā)展，如促使FSD推廣，進(jìn)而推動(dòng)機(jī)器人進(jìn)展。
設(shè)計(jì)改進(jìn)與量產(chǎn)計(jì)劃：10月8日馬斯克表示Optimus正在改良設(shè)計(jì)以匹配量產(chǎn)，預(yù)計(jì)24年底小批量市場(chǎng)，25年生產(chǎn)數(shù)千臺(tái)甚至一萬臺(tái)用于特斯拉工廠內(nèi)部使用和訓(xùn)練，成本降至4萬美元左右三臺(tái)，26年開始對(duì)外企業(yè)批量銷售，單價(jià)2 - 3萬美元。
行業(yè)地位展望：Optimus技術(shù)領(lǐng)先，特斯拉具備大規(guī)模生產(chǎn)能力，有望保持人形機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)軍地位。
3、國(guó)內(nèi)供應(yīng)鏈映射相關(guān)推薦
執(zhí)行器總成相關(guān)標(biāo)的：
推薦關(guān)注企業(yè)：推薦關(guān)注三花智控和拓普集團(tuán)。執(zhí)行器總成在產(chǎn)業(yè)鏈中非常重要，負(fù)責(zé)生產(chǎn)組裝等多環(huán)節(jié)，影響產(chǎn)品規(guī)模降本和品質(zhì)管控。
企業(yè)優(yōu)勢(shì)與合作基礎(chǔ)：三花和拓普是特斯拉一級(jí)供應(yīng)商，三花供應(yīng)熱管理部件，拓普供應(yīng)輕量化鋁合金底盤等零部件，且兩家公司2024年初左右宣布建設(shè)50億人民幣規(guī)模的機(jī)器人生產(chǎn)基地。
特斯拉合作傾向：馬斯克認(rèn)為人形機(jī)器人業(yè)務(wù)遠(yuǎn)景遠(yuǎn)超新能源汽車，國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈導(dǎo)入對(duì)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)極為重要，汽車與機(jī)器人核心部件供應(yīng)鏈重合度較高，特斯拉可能在既往合作廠商中尋找Optimus國(guó)內(nèi)供應(yīng)鏈導(dǎo)入機(jī)會(huì)。
執(zhí)行器相關(guān)部件標(biāo)的：
推薦關(guān)注企業(yè)：推薦關(guān)注五洲新春、北特科技、雙林股份。這些部件在Optimus單機(jī)價(jià)值量占比較高，Optimus采用較多直線關(guān)節(jié)執(zhí)行器，會(huì)用到行星滾柱力控等。
企業(yè)各自優(yōu)勢(shì)與布局：
五洲新春：主營(yíng)軸承產(chǎn)品，技術(shù)同源，生產(chǎn)工藝領(lǐng)先，產(chǎn)業(yè)鏈完整，更改投資項(xiàng)目涉及線控執(zhí)行系統(tǒng)核心零部件，與新寶傳動(dòng)合作，能應(yīng)對(duì)絲杠市場(chǎng)快速放量。
北特科技：主營(yíng)汽車零部件業(yè)務(wù)，配合客戶推進(jìn)人形機(jī)器人部件樣品開發(fā)，10月14日在江蘇昆山投資建設(shè)新型輥柱塑鋼研發(fā)生產(chǎn)基地，有望通過總成渠道切入供應(yīng)鏈。
雙林股份：汽車座椅水平驅(qū)動(dòng)器行業(yè)領(lǐng)先，產(chǎn)品開發(fā)生產(chǎn)工藝與滾珠絲杠相通，已研發(fā)出滾珠絲杠樣品且產(chǎn)線在建設(shè)中，與拓普有合作。
行業(yè)現(xiàn)狀與未來預(yù)期：滾珠絲杠產(chǎn)品在機(jī)器人下游需求產(chǎn)生前行業(yè)規(guī)模小，相關(guān)企業(yè)未產(chǎn)生規(guī)模性收入，25年數(shù)千臺(tái)到1萬臺(tái)產(chǎn)量對(duì)絲杠部分收入提升約為三家企業(yè)營(yíng)收20%上下，26年需求空間可帶動(dòng)近三倍營(yíng)收增長(zhǎng)。
推薦關(guān)注企業(yè)：推薦關(guān)注柯力傳感、安培龍和漢威科技。力傳感器在特斯拉應(yīng)用多樣，手腕腳踝用六維力矩傳感器，執(zhí)行器中用一維力或扭矩傳感器，手部有觸覺傳感器。
六維力矩傳感器情況：六維力矩傳感器技術(shù)壁壘多，國(guó)內(nèi)廠商在價(jià)格和定制化有優(yōu)勢(shì)，目前特斯拉前期使用以國(guó)外品牌ATI主導(dǎo)，但隨著產(chǎn)業(yè)發(fā)展國(guó)產(chǎn)品牌份額可能提升，首次批次Optimus的高精度六維力矩傳感器可能仍用ATI低端產(chǎn)品，一維力矩和觸覺傳感器可能導(dǎo)入國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品。
柯力傳感：深耕傳感器領(lǐng)域，通過并購整合擴(kuò)充領(lǐng)域形成多傳感器融合，六維力矩傳感器已送樣驗(yàn)證，產(chǎn)品反饋正常，雖檢測(cè)時(shí)間長(zhǎng)但已初步具備量產(chǎn)能力且明年2月六維力標(biāo)定設(shè)備投入使用將有優(yōu)勢(shì)。
安培龍：組建力傳感器研發(fā)團(tuán)隊(duì)，推出高性能力矩傳感器產(chǎn)品滿足工業(yè)機(jī)器人等需求并延伸至人形機(jī)器人領(lǐng)域。
漢威科技：柔性微納傳感器業(yè)務(wù)由控股子公司展開，還投資相關(guān)企業(yè)，已具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的多品種多量程柔性微納傳感器和核心設(shè)計(jì)能力，為多家機(jī)器人廠商供應(yīng)傳感器供研發(fā)使用。
行業(yè)特點(diǎn)與市場(chǎng)潛力：傳感器行業(yè)多品類等難以做大規(guī)模，六維力矩傳感器市場(chǎng)空間不大且Optimus用量有限，國(guó)內(nèi)上市國(guó)產(chǎn)廠商業(yè)務(wù)收入規(guī)模小，單價(jià)高有降本空間，降本后可提升單臺(tái)機(jī)器人用量，低端品市場(chǎng)Optimus可帶動(dòng)可觀增量，國(guó)產(chǎn)廠商若進(jìn)入六維力矩傳感器供貨定點(diǎn)將帶來數(shù)倍增長(zhǎng)。
推薦關(guān)注企業(yè)：推薦關(guān)注綠的諧波和雙環(huán)傳動(dòng)。特斯拉減速器設(shè)計(jì)與國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人廠商有差異，Optimus用諧波減速器，單臺(tái)用量16個(gè)左右。
諧波減速器產(chǎn)品調(diào)整與市場(chǎng)情況：諧波減速器用于機(jī)器人需調(diào)整產(chǎn)品參數(shù)，部分降本操作可行，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)年需求不到200萬臺(tái)，當(dāng)特斯拉機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)10萬臺(tái)時(shí)相當(dāng)于再造國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，目前特斯拉由哈默納科供貨且其降本迅速，未來國(guó)內(nèi)龍頭需控制成本躋身特斯拉供貨。
各企業(yè)優(yōu)勢(shì)與發(fā)展預(yù)期：
綠的諧波：國(guó)內(nèi)龍頭全球第二，深耕諧波領(lǐng)域，產(chǎn)品不限于機(jī)器人領(lǐng)域，人形機(jī)器人收入占公司收入10%左右，定位做好產(chǎn)品，海外客戶份額突破后出貨量有望大幅提升，對(duì)國(guó)產(chǎn)替代降本有優(yōu)勢(shì)。
雙環(huán)傳動(dòng)：深耕機(jī)械傳動(dòng)齒輪領(lǐng)域，子公司主營(yíng)機(jī)器人高精密減速器業(yè)務(wù)，減速器應(yīng)用預(yù)期確定且單臺(tái)機(jī)器人應(yīng)用個(gè)數(shù)多價(jià)值量可觀，國(guó)產(chǎn)企業(yè)能否替代關(guān)鍵在于規(guī)模效應(yīng)，預(yù)期遠(yuǎn)期單價(jià)可降至1200左右，Optimus在25年對(duì)其諧波減速器需求相當(dāng)于綠的諧波營(yíng)收30% - 60%，26年潛在空間是綠的諧波營(yíng)收近三倍。
零部件銷售相關(guān)標(biāo)的：
推薦關(guān)注企業(yè)：推薦關(guān)注明志電器和高威機(jī)電。
Optimus手部發(fā)展與相關(guān)需求：Optimus機(jī)械手不斷升級(jí)，G3的22個(gè)自由度的靈巧手是亮點(diǎn)，可助力完成更細(xì)致操作。從生理學(xué)推測(cè)22個(gè)自由度可能的增加方式。
各企業(yè)能力與市場(chǎng)潛力：
兆微機(jī)電：在微傳動(dòng)領(lǐng)域有二十多年積累，在消費(fèi)電子、汽車電子等下游有份額，在蘋果MR供應(yīng)鏈供應(yīng)精密傳動(dòng)模組，具備相關(guān)技術(shù)能力和規(guī)模量產(chǎn)降本能力，11月14日發(fā)布新產(chǎn)品，結(jié)構(gòu)上能準(zhǔn)確模擬人手操作，單手17自由度。
明志電器：深耕運(yùn)動(dòng)控制和智能電源領(lǐng)域，核心業(yè)務(wù)有序外延，在控制電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器領(lǐng)域有規(guī)模效應(yīng)，產(chǎn)品質(zhì)量和服務(wù)好聲譽(yù)佳，空心杯電機(jī)模組對(duì)人形機(jī)器人靈巧手重要，隨著自由度提升用量會(huì)增加，26年10萬臺(tái)潛在空間相當(dāng)于其營(yíng)收一半或兆威機(jī)電營(yíng)收近七成
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