《露天煤礦無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用發(fā)展報(bào)告》發(fā)布現(xiàn)場(chǎng)



  2024年11月14-15日,2024煤炭行業(yè)兩化深度融合推進(jìn)現(xiàn)場(chǎng)會(huì)在陜西榆林召開(kāi)。會(huì)議期間,中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)信息化分會(huì)聯(lián)合相關(guān)單位共同發(fā)布了煤炭行業(yè)首份無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用類(lèi)報(bào)告——《露天煤礦無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用發(fā)展報(bào)告》(以下簡(jiǎn)稱“《報(bào)告》”)?!秷?bào)告》由中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)指導(dǎo)編制,中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)信息化分會(huì)聯(lián)合國(guó)家能源集團(tuán)、國(guó)家電投集團(tuán)、中國(guó)中煤、華能集團(tuán)、新疆天池能源、中煤科工集團(tuán)沈陽(yáng)設(shè)計(jì)院、賽迪顧問(wèn)和易控智駕等多家大型能源企業(yè)、研究機(jī)構(gòu)和礦山無(wú)人駕駛技術(shù)公司聯(lián)合編制而成。


中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)信息化分會(huì)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示:“本《報(bào)告》旨在通過(guò)展示露天煤礦無(wú)人駕駛領(lǐng)域的發(fā)展全貌與潛力,不僅為當(dāng)前行業(yè)發(fā)展提供借鑒,同時(shí)在行業(yè)內(nèi)首次提出露天煤礦無(wú)人駕駛成熟度模型,為行業(yè)發(fā)展提供參照依據(jù)。


《報(bào)告》指出,除政策密集出臺(tái)、技術(shù)不斷成熟等因素外,露天煤礦對(duì)提升安全保障、降低運(yùn)營(yíng)成本、提升運(yùn)營(yíng)效率、實(shí)現(xiàn)綠色低碳等方面的發(fā)展需求也是無(wú)人駕駛在該場(chǎng)景加速落地的主要?jiǎng)右颉?/span>報(bào)告顯示,截至2024年9月,我國(guó)已有超50個(gè)露天煤礦實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛礦卡的應(yīng)用部署,無(wú)人駕駛礦卡數(shù)量達(dá)到1510輛。同時(shí)報(bào)告強(qiáng)調(diào),伴隨露天煤礦的數(shù)字化轉(zhuǎn)型,無(wú)人礦卡需求量將呈現(xiàn)較快發(fā)展態(tài)勢(shì)。


中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)信息化分會(huì)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示:“本《報(bào)告》旨在通過(guò)展示露天煤礦無(wú)人駕駛領(lǐng)域的發(fā)展全貌與潛力,不僅為當(dāng)前行業(yè)發(fā)展提供借鑒,同時(shí)在行業(yè)內(nèi)首次提出露天煤礦無(wú)人駕駛成熟度模型,為行業(yè)發(fā)展提供參照依據(jù)。


《報(bào)告》指出,除政策密集出臺(tái)、技術(shù)不斷成熟等因素外,露天煤礦對(duì)提升安全保障、降低運(yùn)營(yíng)成本、提升運(yùn)營(yíng)效率、實(shí)現(xiàn)綠色低碳等方面的發(fā)展需求也是無(wú)人駕駛在該場(chǎng)景加速落地的主要?jiǎng)右颉?/span>報(bào)告顯示,截至2024年9月,我國(guó)已有超50個(gè)露天煤礦實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛礦卡的應(yīng)用部署,無(wú)人駕駛礦卡數(shù)量達(dá)到1510輛。同時(shí)報(bào)告強(qiáng)調(diào),伴隨露天煤礦的數(shù)字化轉(zhuǎn)型,無(wú)人礦卡需求量將呈現(xiàn)較快發(fā)展態(tài)勢(shì)。


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來(lái)源:中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)



1、產(chǎn)業(yè)政策導(dǎo)向

基于大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算及人工智能等技術(shù)的不斷演進(jìn),推進(jìn)煤礦無(wú)人駕駛技術(shù)的深入應(yīng)用既是順應(yīng)國(guó)家能源結(jié)構(gòu)升級(jí)戰(zhàn)略的內(nèi)在要求,也符合全球能源科技創(chuàng)新的發(fā)展趨勢(shì)。近年來(lái),國(guó)家及各大能源省份出臺(tái)相關(guān)政策,鼓勵(lì)具備條件的煤礦應(yīng)用無(wú)人駕駛技術(shù),推動(dòng)無(wú)人駕駛技術(shù)在采握、運(yùn)輸?shù)群诵纳a(chǎn)經(jīng)營(yíng)管理環(huán)節(jié)的運(yùn)用,實(shí)現(xiàn)固定崗位的無(wú)人值守以及危險(xiǎn)崗位的機(jī)器人替代作業(yè),進(jìn)而達(dá)成開(kāi)采環(huán)境數(shù)字化、剝采裝備智能化、生產(chǎn)過(guò)程遙控化、信息傳輸網(wǎng)絡(luò)化以及經(jīng)營(yíng)管理信息化的綜合目標(biāo)。

2、提升安全保障

無(wú)人駕駛方案能夠有效滿足礦企在安全與風(fēng)險(xiǎn)控制方面的需求。一方面,無(wú)人駕駛技術(shù)通過(guò)先進(jìn)的傳感器、導(dǎo)航系統(tǒng)和自動(dòng)控制技術(shù),能夠?qū)崟r(shí)對(duì)礦場(chǎng)環(huán)境、路況信息及車(chē)輛狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè),有效消除人為操作可能帶來(lái)的安全隱患,例如駕駛員操作不當(dāng)導(dǎo)致的車(chē)輛翻入深坡,或因邊坡穩(wěn)定性問(wèn)題引發(fā)的滑坡事故,進(jìn)而遭成運(yùn)輸人員被因等安全風(fēng)險(xiǎn)。另一方面,通過(guò)引入無(wú)人駕駛車(chē)輛的故障預(yù)警和遠(yuǎn)程遙控技術(shù),礦企能夠第一時(shí)間識(shí)別車(chē)輛故障,通過(guò)遠(yuǎn)程操控車(chē)輛行駛至安全區(qū)域或采取其他必要措施及時(shí)處理。此外,無(wú)人駕駛礦用車(chē)還具備在惡劣天氣和復(fù)雜路況下穩(wěn)定運(yùn)行的能力,能夠降低因環(huán)境因素引發(fā)的安全網(wǎng)險(xiǎn),進(jìn)一步確保礦山生產(chǎn)安全,減少礦企因不可控風(fēng)險(xiǎn)所導(dǎo)致的法律責(zé)任和相關(guān)損失。

3、降低運(yùn)營(yíng)成本

無(wú)人駕駛方案在成本控制和經(jīng)濟(jì)效益提升方面具備顯著優(yōu)勢(shì)。一是在人力成本層面,露天礦企面臨“招人難留人難”問(wèn)題,司機(jī)流動(dòng)較大,而無(wú)人駕駛解決方案能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)輛真正意義上的“無(wú)人化”操作,礦企僅需配備少量的遙控駕駛員和調(diào)度人員即可滿足運(yùn)營(yíng)需求。經(jīng)估算采用無(wú)人駕駛方案可減少司機(jī)成本 10-15 萬(wàn)元/(年·人)百臺(tái)(去安全員)的無(wú)人駕駛車(chē)輛,至少可節(jié)省司機(jī)成本4000萬(wàn)元/年。二是在設(shè)備成本方面,無(wú)人駕駛技術(shù)通過(guò)減少人為操作失誤降低機(jī)械磨損,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)設(shè)備維護(hù)成本的下降。以輪胎損耗為例,無(wú)人駕駛礦卡通過(guò)優(yōu)化駕駛行為,如減少不必要的加速和剎車(chē),從而延長(zhǎng)輪胎的使用壽命,降低輪胎損耗成本。據(jù)相關(guān)廠商運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù),露天應(yīng)用無(wú)人駕駛技術(shù)后運(yùn)輸成本可降低 15%、輪胎壽命可提高 40%。

4、提升運(yùn)營(yíng)效率

無(wú)人駕駛方案可實(shí)現(xiàn)礦卡的全天候運(yùn)行,這是傳統(tǒng)“三班倒"模式也無(wú)法滿足的工作時(shí)長(zhǎng)。雖然在技術(shù)上目前無(wú)人礦卡的單車(chē)運(yùn)輸效率尚未完全達(dá)到或超越有人駕駛礦卡的運(yùn)輸效率,但無(wú)人礦卡可通過(guò)提升運(yùn)營(yíng)時(shí)長(zhǎng)來(lái)補(bǔ)齊這一短板。據(jù)澳大利亞礦業(yè)技術(shù)集團(tuán)測(cè)算,人工駕駛的條件下每輛礦卡每年可工作5500-6000小時(shí),而在無(wú)人駕駛條件下每輛礦卡每年最大可達(dá)工作 7000 小時(shí)。另?yè)?jù)大利亞 FMG 集團(tuán)測(cè)算,其 137臺(tái)無(wú)人駕駛礦卡生產(chǎn)效率比傳統(tǒng)人工運(yùn)輸提升了 30%6。對(duì)于國(guó)內(nèi)而言,新疆天池能源南露天礦部署的無(wú)人礦卡單日單車(chē)運(yùn)行時(shí)間平均可達(dá)22小時(shí),相較于傳統(tǒng)有人駕駛礦卡,其單日單車(chē)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)多出1小時(shí)。此外,該礦內(nèi)無(wú)人駕駛礦卡單日單車(chē)運(yùn)輸方量為有人駕駛礦卡的 1.17 倍。

5、助力綠色低碳

近年來(lái),環(huán)境、社會(huì)和企業(yè)治理(ESG)的關(guān)注度持續(xù)提升,綠色礦山的建設(shè)已被提升至國(guó)家戰(zhàn)路高度,并隨之迎來(lái)了更為嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)與要求。新能源無(wú)人駕駛礦卡充分體現(xiàn)了發(fā)揮新質(zhì)生產(chǎn)力所要推動(dòng)和遵循的基本理念,其應(yīng)用也成為推動(dòng)數(shù)字化和綠色化雙化協(xié)同發(fā)展的重要突破口。在燃油消耗與排放層面,無(wú)人駕駛礦卡以新能源為主,即使采用增程技術(shù),也能幫助礦卡實(shí)現(xiàn)更高效的能源利用。測(cè)試數(shù)據(jù)顯示,與純策油礦卡相比,增程式新能源無(wú)人駕駛礦卡在保證動(dòng)力性能的同時(shí),能降低燃油消耗和排放,節(jié)油率在 20%6 至 30% 左右。







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