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機(jī)器人大講堂盤點(diǎn)了在2023年業(yè)內(nèi)主流企業(yè)所發(fā)布具有一定社會(huì)影響力的機(jī)器人新品，歡迎大家討論、補(bǔ)充。

1月

2023年1月31日，非夕科技發(fā)布全球首款自適應(yīng)并聯(lián)機(jī)器人——玄暉Moonlight，該款自適應(yīng)并聯(lián)機(jī)器人融入了非夕科技多年積累的傳感和力控技術(shù)，結(jié)合并聯(lián)式架構(gòu)的優(yōu)化，能夠根據(jù)接收到的力反饋?zhàn)龀鰧?shí)時(shí)的調(diào)整。此次研發(fā)的玄暉Moonlight具備與Rizon系列機(jī)器人同級(jí)別的精細(xì)力控和穩(wěn)定抗干擾能力，同時(shí)，玄暉Moonlight還擁有強(qiáng)大的適應(yīng)性和廣泛的應(yīng)用性，可以自動(dòng)化復(fù)雜力控任務(wù)，快速適應(yīng)操作環(huán)境的變化，應(yīng)用于更豐富的場(chǎng)景。當(dāng)日，非夕科技還發(fā)布了新一代通用力控型夾爪、穹知AI系統(tǒng)等自研創(chuàng)新產(chǎn)品。

2月

2023年2月2日，中科新松通過(guò)不斷磨煉協(xié)作機(jī)器人核心技術(shù)，DUCO多可協(xié)作機(jī)器人家族推出新成員GCR12-1300。該機(jī)器人最高負(fù)載達(dá)12kg，最長(zhǎng)臂展1300mm，采用新一代的控制柜設(shè)計(jì)，尺寸減小50%，深度集成2D/3D相機(jī)以及焊接應(yīng)用包，此外還可以進(jìn)行云端數(shù)據(jù)監(jiān)控，遠(yuǎn)程ITO升級(jí)等，能更好地滿足客戶在裝配、搬運(yùn)、碼垛、包裝等場(chǎng)景下的應(yīng)用。2023年中科新松基于DUCO多可協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品矩陣，正深化現(xiàn)有合作，積極探索開(kāi)拓新的應(yīng)用場(chǎng)景，幫助更多行業(yè)、更多企業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，目前DUCO多可協(xié)作機(jī)器人已擁有了完善協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品矩陣。

2月11日，遨博機(jī)器人發(fā)布高性能iS系列新產(chǎn)品和三合一復(fù)合機(jī)器人平臺(tái)。iS 系列大臂首次采取了金屬銀色設(shè)計(jì)，包含 3 款全新型號(hào)iS7、iS10、iS20 。三款新品實(shí)現(xiàn)了模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)零件數(shù)量?jī)?yōu)化減少30％，最大程度減輕零部件重量，同時(shí)均搭配了全新設(shè)計(jì)的控制柜和示教器，從精度、速度、防護(hù)等性能方面實(shí)現(xiàn)了很大的提升，精度更加穩(wěn)定、速度更快，而且防護(hù)等級(jí)最高可達(dá)IP68。三合一復(fù)合機(jī)器人平臺(tái)則采取了其新一代機(jī)器人操作系統(tǒng)的軟件平臺(tái)“ARCS機(jī)器人控制系統(tǒng)”。

2023年2月15日，埃斯頓發(fā)布了全新一代高速高精小負(fù)載多關(guān)節(jié)機(jī)器人，其系列產(chǎn)品ER12B-1512、ER20B-1760、ER35B-1810、ER30B-1810-F、ER20B/10-2010-HI，可廣泛應(yīng)用于壓鑄、點(diǎn)膠、打磨、搬運(yùn)、分揀、焊接中。該新品速度相較以往提升20%，重復(fù)定位精度±0.03mm，強(qiáng)勁性能，位列國(guó)際一流水平，還擁有全新的密封技術(shù)，手腕防護(hù)等級(jí)進(jìn)一步提升IP67，適應(yīng)多類型復(fù)雜場(chǎng)景。其次，該系列支持客用線纜內(nèi)置走線，提高集成便捷性，提升工程安全性；支持立式/臥式安裝體積減小30%(臥式電柜)；手腕寬度降低7%，適用于狹小空間工作范圍。精巧結(jié)構(gòu)降低整機(jī)能耗，高性能伺服系統(tǒng)內(nèi)核提高能效轉(zhuǎn)化，節(jié)能10%-20%。

2023年2月28日，穿山甲機(jī)器人在新品發(fā)布會(huì)上推出了升級(jí)版本的迎賓機(jī)器人、送餐機(jī)器人、酒店機(jī)器人三款產(chǎn)品。分別叫做“第二代熊貓送餐機(jī)器人”、“第二代飛毛腿配送機(jī)器人”、“Timo小魚(yú)”。其中基于穿山甲的Cos 2.0調(diào)度系統(tǒng)，客戶在同一空間可以同時(shí)運(yùn)行99臺(tái)熊貓送餐機(jī)器人，而Timo小魚(yú)的售價(jià)則定為9999元人民幣，也接入了ChatGPT，讓產(chǎn)品對(duì)話更加流暢。

3月

2023年3月1日，億嘉和正式發(fā)布了麒麟J110室外商用清潔機(jī)器人、鯤鵬J40室內(nèi)商用清潔機(jī)器人、鯤鵬J30室內(nèi)商用清潔機(jī)器人系列，及云管理平臺(tái)“山?！?，宣布“機(jī)器人+AI”戰(zhàn)略布局，代表億嘉和正式挺進(jìn)全球智能清潔市場(chǎng)，為客戶帶來(lái)全新的智能清潔體驗(yàn)。億嘉和首次提出了“清潔+”產(chǎn)品理念，將清潔功能和客戶服務(wù)雙重價(jià)值融入機(jī)器人產(chǎn)品，圍繞“機(jī)器人+AI“重塑清潔，打造三大生態(tài)圈。9月28日，億嘉和智能清潔正式切換以南京輝煌智行科技有限公司為主體，輝煌智行品牌正式啟用，億嘉和智能清潔完成向新品牌的過(guò)渡。

3月2日，珞石發(fā)布全新一代CMR系列復(fù)合機(jī)器人，移動(dòng)底盤載重300—600Kg，采用激光SLAM導(dǎo)航方式，可靈活搭配珞石柔性協(xié)作機(jī)器人、2D/3D 視覺(jué)以及末端工具，整體導(dǎo)航精度±5mm，機(jī)械臂絕對(duì)精度±0.3mm，可滿足更多復(fù)雜應(yīng)用及細(xì)分場(chǎng)景柔性化、智能化生產(chǎn)的需求，為企業(yè)生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益提升全面賦能。

3月15日，云深處科技發(fā)布最新一代靈巧型智能機(jī)器狗——絕影 Lite3。絕影 Lite3面向教育科研場(chǎng)景與資深科技愛(ài)好者，在云深處最新自研關(guān)節(jié)、控制系統(tǒng)與領(lǐng)先算法的加持下，擁有更強(qiáng)勁、更敏捷、更持久的運(yùn)動(dòng)能力，開(kāi)放模塊化結(jié)構(gòu)及接口大幅提升拓展空間，助力各種創(chuàng)意加裝。該產(chǎn)品關(guān)節(jié)扭矩提升50%且算法升級(jí)，采用工業(yè)級(jí)控制系統(tǒng)，算力大幅提升3倍，讓運(yùn)動(dòng)更加靈巧敏捷，穩(wěn)定性大幅提升，其持續(xù)行走負(fù)載提升40%，達(dá)到7.5公斤，持續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)間90分鐘，續(xù)航里程5公里，但售價(jià)僅16900起。

3月21日，石頭科技正式發(fā)布兩款新品，高端旗艦石頭自清潔掃拖機(jī)器人G20和主打超高性價(jià)比集多能于一身的石頭自清潔掃拖機(jī)器人P10。G2開(kāi)創(chuàng)性地推出了“超能雙驅(qū)模組”，不同于傳統(tǒng)掃地機(jī)器人通過(guò)單參數(shù)突破來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品性能的升級(jí)，而是通過(guò)模塊化集成方式，在軟硬件通力協(xié)作下，實(shí)現(xiàn)掃拖機(jī)器人的整體性能提升。相比高端旗艦石頭G20，主打超高性價(jià)比的石頭自清潔掃拖機(jī)器人P10則集多能于一身，在具備價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)之下實(shí)現(xiàn)全功能，能夠享有旗艦級(jí)掃拖體驗(yàn)和石頭獨(dú)家算法等。兩款不同定位的新品滿足了高、中端市場(chǎng)不同消費(fèi)人群需求，將成熟技術(shù)向中端市場(chǎng)延伸下放。

4月

4月13日慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展上，鈦虎機(jī)器人發(fā)布了協(xié)作機(jī)器人全新系列——Eblm氫星的新品。整個(gè)系列產(chǎn)品體積更小功能更強(qiáng)大，包括6軸1KG380mm/460mm臂長(zhǎng)兩款，6軸2KG520mm臂長(zhǎng)1款，并將在不久的將來(lái)推出更具開(kāi)放性的極客版，支持多種開(kāi)放性的程序接口和拓展接口：ROS,PYBULLTE、樹(shù)莓派、PYTHON、C++，能被應(yīng)用于多種場(chǎng)景。

4月16日，元化智能錕铻全骨科手術(shù)機(jī)器人在深圳發(fā)布，該機(jī)器人是首個(gè)國(guó)產(chǎn)髖膝一體機(jī)骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，擁有自主研發(fā)的導(dǎo)航方案、軟件系統(tǒng)及核心零部件，僅一臺(tái)設(shè)備就可以輔助完成髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)兩個(gè)適應(yīng)癥手術(shù)。其有效性和安全性，經(jīng)過(guò)了全國(guó)8個(gè)臨床中心共346例手術(shù)的平行對(duì)照臨床試驗(yàn)驗(yàn)證。該款機(jī)器人已在解放軍總醫(yī)院、四川大學(xué)華西醫(yī)院等數(shù)十家國(guó)內(nèi)知名醫(yī)院完成近2000例關(guān)節(jié)置換手術(shù)。

4月17日，越疆發(fā)布大負(fù)載CR20A協(xié)作機(jī)器人，該機(jī)器人搭載全新一代技術(shù)架構(gòu)，運(yùn)動(dòng)性能卓越，具有20kg負(fù)載能力，1700mm超長(zhǎng)工作半徑，±0.1mm重復(fù)定位精度，CR20A高速停止工況的殘余抖動(dòng)降低50%，在大負(fù)載作業(yè)場(chǎng)景下能穩(wěn)定作業(yè)，極大地提升生產(chǎn)效率。在碼垛應(yīng)用場(chǎng)景中，越疆針對(duì)碼垛、焊接等場(chǎng)景開(kāi)發(fā)了專用工藝包，CR20A每分鐘可碼7件，并創(chuàng)新性地采用電磁抱閘的防護(hù)方式保護(hù)安全，適配大部分國(guó)標(biāo)、歐標(biāo)、美標(biāo)棧板，最大棧板尺寸可達(dá)1219mm×1219mm。

4月18日，藦卡機(jī)器人重磅發(fā)布新品——中負(fù)載機(jī)器人MR80E-2250，新品具有精度高、速度快、結(jié)構(gòu)緊湊、造型美觀等特點(diǎn)，主要應(yīng)用于搬運(yùn)、上下料、拋光打磨、去毛刺、涂膠、包裝、激光切割等場(chǎng)景。其結(jié)構(gòu)緊湊、柔性安裝的特點(diǎn)可實(shí)現(xiàn)更緊湊的工作單元布局，助力用戶擴(kuò)大產(chǎn)能、實(shí)現(xiàn)高效率生產(chǎn)。

4月25日，海柔創(chuàng)新全球首發(fā)冷庫(kù)ACR，進(jìn)一步突破ACR機(jī)器人低溫作業(yè)能力邊界，可在-20℃的環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行，助力提升冷庫(kù)整體運(yùn)營(yíng)效率2-3倍。此外，冷庫(kù)ACR機(jī)器人充電16分鐘，即可滿電，滿足零售、醫(yī)療行業(yè)等冷鏈物流企業(yè)的需求。

5月

5月30日，松靈機(jī)器人宣布推出NAVIS 3D激光自主導(dǎo)航平臺(tái)，具有±5cm重復(fù)定位精度，±10cm行進(jìn)定位精度，還支持二次定位點(diǎn)輔助定位、路徑點(diǎn)、路徑導(dǎo)航和自主停/避障、自主充電，最大導(dǎo)航移動(dòng)速度可達(dá)2.5m/s，可以輕松完成200w超大場(chǎng)景3D建圖。

5月31日，綠的諧波攜手開(kāi)璇智能、鈞微動(dòng)力、鐫極科技、賽威德機(jī)器人四家生態(tài)鏈企業(yè)，在上海舉辦了新品聯(lián)合發(fā)布會(huì)。機(jī)床高精度數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)、微型高頻響電靜液執(zhí)行器(EHA)、高空爬壁作業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人液控磨拋工具四款顛覆性產(chǎn)品首次公開(kāi)亮相。其中鐫極科技發(fā)布的全地形磁吸附爬壁機(jī)器人具備高達(dá)2:1負(fù)載/自重比，是國(guó)內(nèi)首次公開(kāi)亮相能解決爬壁機(jī)器人高空作業(yè)、越障以及實(shí)現(xiàn)內(nèi)外折角跨越的創(chuàng)新產(chǎn)品，賽威德的AGP自適應(yīng)打磨工具專用于協(xié)作機(jī)器人的高性能液壓打磨，創(chuàng)新性地采用了一體式微型高頻響電靜液執(zhí)行器（EHA）與高扭矩?zé)o框力矩電機(jī)，既可以實(shí)現(xiàn)恒力打磨，又可以實(shí)現(xiàn)位置控制，而且在不同的應(yīng)用場(chǎng)景下可以靈活切換。

6月

6月8日庫(kù)卡推出了適用于通用行業(yè)的KR CYBERTECH系列Edition機(jī)器人，額定負(fù)載20kg，臂展1820mm，具有手腕IP 67，本體IP 54高防護(hù)等級(jí)。Edition機(jī)器人采用全新可靠的控制柜KR C5和KSS 8.7操作系統(tǒng)，在實(shí)現(xiàn)操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序包的無(wú)縫切換的同時(shí)降低整體能耗，同時(shí)KR 20 R1820-2 E優(yōu)化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)降低了購(gòu)買成本，這款Edition機(jī)器人能滿足打磨應(yīng)用等高剛性應(yīng)用場(chǎng)景。

6月14日，商湯元蘿卜舉辦新品發(fā)布會(huì)推出新款 AI 下棋機(jī)器人 RG2W-P，RG2W-P配備了家用機(jī)械臂，頂部自帶鏡頭定位，通過(guò)面部識(shí)別登錄賬號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)坐下即玩。RG2W-P還支持定義初始棋力水平并開(kāi)啟相應(yīng)的等級(jí)關(guān)卡，機(jī)器人內(nèi)置超過(guò) 20 級(jí)關(guān)卡。RG2W-P 打通99圍棋、新博少兒等多個(gè)第三方圍棋平臺(tái)，支持不同平臺(tái)用戶在線對(duì)決。RG2W-P 內(nèi)置 AI 講解功能，支持糾錯(cuò)、指導(dǎo)、解析等多個(gè)功能。元蘿卜新款 AI 下棋機(jī)器人已上架電商平臺(tái)，到手價(jià) 3799 元。

6月18日，珞石機(jī)器人依托打造的高品質(zhì)、高可靠研發(fā)體系，基于自研高效的總體選型校核方法和高性能xCore系統(tǒng)，推出包含NB12、NB25、NB80和NB220四大系列，共15款新品的工業(yè)產(chǎn)品線新品，負(fù)載范圍涵蓋10kg—220kg，臂展范圍覆蓋953mm—3201mm，全線整機(jī)防護(hù)等級(jí)均在IP65及以上，腕部防護(hù)等級(jí)均為IP67，可輕松應(yīng)對(duì)惡劣環(huán)境，為珞石帶來(lái)更強(qiáng)的作業(yè)能力和輕松應(yīng)對(duì)大負(fù)載、長(zhǎng)臂展作業(yè)需求的底氣。

7月

7月7日，庫(kù)卡推出了更適用于鋰電池、電子、汽車零部件等行業(yè)的KR SCARA CS 20kg系列機(jī)器人以及全新解決方案Smart Welding。KR SCARA CS 20kg 機(jī)器人有3個(gè)不同臂展，包含800mm，1000mm，最長(zhǎng)臂展可達(dá)1200mm，該產(chǎn)品采用內(nèi)部線纜走線設(shè)計(jì)，外形緊湊，同時(shí)配備高性能、超小型的 KR CS Box-2控制柜，能與簡(jiǎn)單易用的kuka.ControlStudio操作系統(tǒng)相結(jié)合。Smart Welding產(chǎn)品主要包括Smart Welding免示教系統(tǒng)、3D視覺(jué)、焊縫跟蹤/Touchsense，能讓工件尋位、焊縫跟蹤等所有功能指令都在離線程序中生成。

7月12日，宇樹(shù)科技發(fā)布Unitree Go2，產(chǎn)品共有四個(gè)型號(hào)，分別為AIR版本、PRO版本、MAX版本以及面向教育市場(chǎng)的EDU版本，搭載Unitree自研4D激光雷達(dá)和一枚120°超廣角攝像頭，采用了Open AI GPT大語(yǔ)言模型，實(shí)現(xiàn)了AI+機(jī)器人。Go2四足機(jī)器人關(guān)節(jié)可提供45N·m的峰值扭力，在膝關(guān)節(jié)區(qū)域設(shè)置了熱管輔助散熱系統(tǒng)，最大奔跑速度可達(dá)5m/s，可滿足1—4小時(shí)續(xù)航，售價(jià)9997元起。

8月

8月11日，埃夫特推出ER25系列機(jī)器人新產(chǎn)品，該系列共有三個(gè)型號(hào)：ER25-1800、ER25-1600以及ER12-2100，最大負(fù)載提升至25kg，具有更大范圍的工作半徑，為了適應(yīng)一些極端的安裝部署環(huán)境，ER25系列在升級(jí)中將本體重量降低了20%，速度提升25%，控制柜體積相比上代產(chǎn)品縮小75%，手腕干涉半徑減少15%，這讓機(jī)器人整體看起來(lái)更輕便，也讓機(jī)器人在狹小空間里具備更多安裝方式，擁有更大運(yùn)動(dòng)范圍，是埃夫特面對(duì)光伏制造智能化、數(shù)字化升級(jí)的挑戰(zhàn)，結(jié)合行業(yè)工藝特性的又一力作。

8月14日，小米發(fā)布了第二代仿生四足機(jī)器人CyberDog2，定價(jià)12999元。相較于上一代，CyberDog2尺寸縮小了16%，重量減輕了40%。它的頭部、腿部和腰身比例參考了杜賓犬的設(shè)計(jì)，其中有9處可拆卸外殼，并支持3D打印替換。CyberDog 2配備了自研的CyberGear微電機(jī)，在基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)能力上進(jìn)行了大幅優(yōu)化，支持如前后跳、作揖等10種小型犬運(yùn)動(dòng)。它甚至能實(shí)現(xiàn)高難度動(dòng)作，如前空翻、芭蕾舞步，滑板、太空步等等。搭配小巧的UWB遙控器，可實(shí)現(xiàn)自由控制，也可一鍵遛狗。

8月15日，云鯨智能發(fā)布掃拖機(jī)器人新品J4、J4 Lite，加速完善產(chǎn)品線，云鯨J4通過(guò)采用行業(yè)頂級(jí)的風(fēng)機(jī)，以及U-Pipe高效風(fēng)道系統(tǒng)，從而具備了7800Pa的大吸力，以及21AW的吸入功率，云鯨J4還采用了氣旋導(dǎo)流式防纏繞滾刷，該滾刷采用了單邊懸掛的方式，可以將毛發(fā)收集至滾刷一端，并吸入機(jī)器內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了出色的防纏繞能力。軟件上則升級(jí)了鯨靈托管2.0，可以實(shí)現(xiàn)多種清潔模式，比如單拖模式和掃拖模式，整體更加智能化。

8月16日，奧比中光Dabai Max與DaBai DCW 2等多款具有行業(yè)突破性的新品亮相，為機(jī)器人提供更先進(jìn)的3D視覺(jué)能力。Dabai Max是奧比中光推出的最大視場(chǎng)角雙目結(jié)構(gòu)光相機(jī)，水平深度FOV高達(dá)110度，垂直FOV高達(dá)71度。該相機(jī)提供0.2m～2.5m范圍探測(cè)距離，深度圖像分辨率最高可達(dá)640*320，運(yùn)行平均功耗低于2W，適用于機(jī)器人避障應(yīng)用。

8月17日科沃斯舉行2023年戰(zhàn)略新品發(fā)布會(huì)，地寶、窗寶、沁寶首次同發(fā)新品，其中DEEBOT X2重新定義了掃地機(jī)器人的產(chǎn)品形態(tài)和人工智能解決方案；WINBOT W2首創(chuàng)獨(dú)立基站，讓擦窗機(jī)器人從此告別束縛；空氣凈化機(jī)器人AIRBOT Z2以突破性的行走能力，賦能家庭空氣凈化和管理的效率提升。

8 月 18 日宇樹(shù)在世界機(jī)器人大會(huì)發(fā)布了首款通用人形機(jī)器人 H1，其關(guān)鍵尺寸為（1520+285）/570/220mm，大腿和小腿長(zhǎng)度 400mm×2，手臂總長(zhǎng)度 338mm×2；關(guān)節(jié)單元極限扭矩：膝關(guān)節(jié)約 360N?m、髖關(guān)節(jié)約 220N?m、踝關(guān)節(jié)約 45N?m、手臂關(guān)節(jié)約 75N?m；行走速度大于 1.5m/s，潛在運(yùn)動(dòng)能力＞5m/s；內(nèi)置 15Ah 電池，最大電壓 67.2V。同時(shí)該機(jī)器人搭載 2 個(gè)英特爾酷睿 i7 1265U，配備 3D 激光雷達(dá) + 深度相機(jī)，還可選配靈巧手。

8月22日，擎朗智能正式公布了多功能配送機(jī)器人t10和全新的清潔服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品c30，t10具備23寸高清大屏、開(kāi)放式大容量托盤、ai相機(jī)檢測(cè)、大幅升級(jí)的運(yùn)動(dòng)控制性能和全能底盤，有著極限59cm的狹窄過(guò)道通過(guò)能力，超能清潔機(jī)器人c30面向酒店場(chǎng)景，具有四大基礎(chǔ)清潔功能。

8月26日思靈機(jī)器人公布了搭載關(guān)節(jié)力控產(chǎn)品Diana 3機(jī)器人以及面向緊湊空間設(shè)計(jì)的Thor系列機(jī)器人，共計(jì)五款產(chǎn)品。其中Diana3是一款七自由度機(jī)器人，同時(shí)擁有IP54級(jí)別的防塵和防水能力，并且所有的關(guān)節(jié)都是模塊化設(shè)計(jì)。Thor系列4款新品最大負(fù)載12kg，覆蓋了輕型、中型的負(fù)載和不同臂展的需求，且適用于多種應(yīng)用場(chǎng)景。

8月27日，廷捷機(jī)器人發(fā)布新品智蜂機(jī)器人，該機(jī)器人采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)履帶式底盤，500系列爬坡坡度可達(dá)25度，行走速度可以1.5米/秒，打藥效率每小時(shí)可達(dá)20畝以上。配合獨(dú)有的搖擺式噴藥機(jī)構(gòu)加上立式噴桿組合，搭載高性能水泵，可以實(shí)現(xiàn)高4米，單邊8米噴灑范圍，實(shí)現(xiàn)對(duì)樹(shù)冠的全覆蓋。與傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)噴藥相比，可節(jié)約藥量20%-30%，比人工提高8-10倍效率。

9月

9月19日，因時(shí)機(jī)器人在工博會(huì)上BLA系列微型伺服電缸首次亮相，BLA系列產(chǎn)品是一款微小型無(wú)刷伺服電缸，內(nèi)部集成了空心杯無(wú)刷馬達(dá)、行星滾柱絲杠、精密行星減速器、高精度絕對(duì)位置傳感器和力傳感器，以及高性能驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)包括FOC控制算法，具有電流、速度、位置和推拉力四個(gè)閉環(huán)控制，支持位置、速度、力控和軟接觸等多種運(yùn)動(dòng)控制模式，滿足各種應(yīng)用場(chǎng)景控制需求。

9月19日，越疆新一代協(xié)作機(jī)人CRA系列、CRAS系列以及VX500智能相機(jī)正式發(fā)布。CRA系列機(jī)器人不僅在易用性和安全性大幅增強(qiáng)，還在效率上得到極大提升，更好地適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)中的高速高精應(yīng)用，進(jìn)一步擴(kuò)大了機(jī)器人的應(yīng)用范圍。2.5D視覺(jué)智能相機(jī)VX500能與CRA 系列適配，實(shí)現(xiàn)即插即用，解決了制造業(yè)視覺(jué)應(yīng)用部署難、操作難等行業(yè)難題。

9月19日，艾利特機(jī)器人CSH地平線系列、CSA先進(jìn)系列、CSR回轉(zhuǎn)體系列和CS防爆系列等亮相，基于CS系列強(qiáng)大的技術(shù)底座和生態(tài)平臺(tái)，全系都標(biāo)配IP68防護(hù)，覆蓋機(jī)床上下料、噴涂、焊接、涂膠、無(wú)序分揀、裝配、螺絲擰緊、食品加工等應(yīng)用場(chǎng)景。

9月19日，長(zhǎng)廣溪舉辦CGX三大系列協(xié)作機(jī)器人新品發(fā)布會(huì)，其中C系列消費(fèi)級(jí)協(xié)作機(jī)器人面向服務(wù)領(lǐng)域，G系列工業(yè)級(jí)協(xié)作機(jī)器人面向制造領(lǐng)域，X系列特種級(jí)協(xié)作機(jī)器人面向防爆領(lǐng)域，展現(xiàn)了協(xié)作機(jī)器人在生產(chǎn)制造、生活服務(wù)、科研教育等方面的廣泛用途。

9月19日，臨工智科發(fā)布LGR6400 新產(chǎn)品，LGR6400 六軸重載工業(yè)機(jī)器人負(fù)載400KG，采用多項(xiàng)臨工智科自主核心技術(shù)，攻克了多項(xiàng)核心控制算法，大負(fù)載動(dòng)力學(xué)建模、負(fù)載慣量識(shí)別等行業(yè)問(wèn)題，產(chǎn)品應(yīng)用于焊接、裝配擰緊、重型物料搬運(yùn)等多個(gè)領(lǐng)域和場(chǎng)景。

9月19日，天機(jī)機(jī)器人推出高精度7軸協(xié)作機(jī)器人、高性價(jià)比6軸協(xié)作機(jī)器人、高速SCARA以及天機(jī)自主控制系統(tǒng)Fusion等多款重磅新品，滿足了多場(chǎng)景高速高精作業(yè)需求，有望在汽車電子及零部件、3C、醫(yī)療、光伏、消費(fèi)等領(lǐng)域落地應(yīng)用。

2023年9月25日，逐際動(dòng)力LimX Dynamics正式發(fā)布首款全自研四輪足機(jī)器人W1，該機(jī)器人選擇自研方案，將感知能力與運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行結(jié)合，利用在地形感知、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、多剛體動(dòng)力學(xué)、混雜動(dòng)力學(xué)、模型預(yù)測(cè)控制等領(lǐng)域的學(xué)術(shù)和研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，建立領(lǐng)感知與控制融合的算法框架，實(shí)現(xiàn)更高穩(wěn)定性、更強(qiáng)實(shí)時(shí)性的控制能力。

10月

10月12日史河機(jī)器人重磅發(fā)布外墻清洗機(jī)器人BeeBot Pro V20和BeeBot Mini V10，并面向全球首發(fā)史河機(jī)器人的智能物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)“行于云上-Move on the Cloud”。BeeBot Pro V20首次實(shí)現(xiàn)縱框清洗能力，新增可拆卸外框清洗單元，模塊化設(shè)計(jì)，獨(dú)立供電，規(guī)格可調(diào)，快速安裝，同時(shí)，吸附穩(wěn)定性、清潔深度等關(guān)鍵功能參數(shù)實(shí)現(xiàn)全新升級(jí)，新增脫吸回吸功能實(shí)現(xiàn)對(duì)百葉窗以上部位的清洗。BeeBot Mini V10外墻清洗機(jī)器人則采用了更為小巧輕便的機(jī)體設(shè)計(jì)，裸機(jī)重量為23kg，單人即可完成部署和作業(yè)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度最高可達(dá)10m/min，平均清潔效率為800m2/天。

10月25日，科大訊飛推新品掃拖機(jī)器人X3pro進(jìn)入家庭清潔賽道，機(jī)器人星火 AI 大模型加持；采用三維RGBD Plus傳感器和雙芯片設(shè)計(jì)，采用 6+1 錐形麥克風(fēng)陣列，可以實(shí)現(xiàn) AI 策略清掃，支持 iFLYOS 語(yǔ)音操控，實(shí)現(xiàn)8米遠(yuǎn)距離360度拾音；采用人體骨關(guān)節(jié)點(diǎn)檢測(cè)技術(shù)，可快速識(shí)別人體姿勢(shì)和手勢(shì)動(dòng)作，鎖定并清掃指定區(qū)域；AI 實(shí)時(shí)探測(cè)周圍環(huán)境信息，可識(shí)別多達(dá) 55 種障礙物，支持 2cm 越障，清潔吸力為5200Pa。

11月

11月3日，宇樹(shù)發(fā)布了全新的Unitree B2工業(yè)四足機(jī)器人，展現(xiàn)了領(lǐng)先的姿態(tài)，突破了極限，持續(xù)引領(lǐng)全球四足機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展。B2奔跑速度超過(guò)6m/s，最遠(yuǎn)跳躍距離達(dá)到了1.6m，站立最大負(fù)載能力達(dá)到120公斤，持續(xù)行走有效負(fù)載超過(guò)40kg，關(guān)節(jié)扭矩峰值達(dá)到了驚人的360N.m，能越過(guò)40cm高的臺(tái)階。

11月17日，樂(lè)聚機(jī)器人宣布推出首款基于開(kāi)源鴻蒙的KaihongOS人形機(jī)器人，該人形機(jī)器人有17個(gè)自由度，尺寸為346mm*224mm*118mm，重1.73Kg，外殼采用鋁合金+PC/ABS塑膠材質(zhì)，搭載雙攝像頭和STM32、RK3568雙運(yùn)算系統(tǒng)，以及人體紅外、溫濕度等七種傳感器，Aelos開(kāi)源鴻蒙版支持圖形編程、C/C++、Js／ArkTS高級(jí)編程語(yǔ)言。后續(xù)其還推出KUAVO（夸父）大尺寸高動(dòng)態(tài)人形機(jī)器人，重量約45kg，全身自由度26個(gè)，其步速最高可達(dá)4.6km/h，快速連續(xù)跳躍高度超過(guò)20CM，是國(guó)內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)多地形行走的開(kāi)源鴻蒙人形機(jī)器人。

11月17日，開(kāi)普勒發(fā)布先行者系列通用人形機(jī)器人，包括先行者K1、先行者S1和先行者D1三個(gè)型號(hào)，身高178cm，體重85kg，智能靈巧手共有12個(gè)自由度，高度仿真人類手部結(jié)構(gòu)，獲專屬外觀專利，全身多達(dá)40個(gè)關(guān)節(jié)自由度，具備復(fù)雜地形行走、智能規(guī)避障礙、手部靈活操控、強(qiáng)力負(fù)重搬運(yùn)、手眼協(xié)同操作、智能交互溝通等功能。未來(lái)先行者K1作為標(biāo)準(zhǔn)款機(jī)器人，適用于教育科研、自動(dòng)化生產(chǎn)線、智能搬運(yùn)等；先行者S1以戶外巡檢見(jiàn)長(zhǎng)，適用于復(fù)雜環(huán)境巡檢、應(yīng)急救援、戶外安全作業(yè)等；先行者D1則適用于危險(xiǎn)環(huán)境檢測(cè)、安全隱患排查等高危環(huán)境作業(yè)。

12月

12月22日，遨博新一代國(guó)產(chǎn)自主可控復(fù)合機(jī)器人“遨游300”發(fā)布，“遨游300”是一款新型高性能“手腳眼腦”一體化的復(fù)合機(jī)器人，其將協(xié)作機(jī)器人與自主移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行融合，并增加激光、視覺(jué)、力控等多種傳感模塊，同時(shí)采用一套控制系統(tǒng)將各部件統(tǒng)一進(jìn)行控制，各設(shè)備和模塊之間互聯(lián)互通，打通集成更多功能。

12月28日，優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S亮相，手部可磁力貼合后實(shí)現(xiàn)控制，有望應(yīng)用于物料搬運(yùn)、扭矩?cái)Q緊、柔性裝配等汽車生產(chǎn)流水線場(chǎng)景，有消息稱其正與多家新能源汽車頭部企業(yè)合作，分階段規(guī)劃人形機(jī)器人在制造業(yè)場(chǎng)景中的應(yīng)用。

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