中國(guó)仿人機(jī)器人行業(yè)處于硬件迭代與AI突破并行期，2025年將迎來初步商業(yè)化落地。車企與初創(chuàng)企業(yè)雙線推進(jìn)，供應(yīng)鏈在減速器、PRS等核心部件競(jìng)爭(zhēng)加劇，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的AI訓(xùn)練成為差異化關(guān)鍵。短期關(guān)注特斯拉、小鵬等量產(chǎn)進(jìn)度，長(zhǎng)期看好三花智控、雙環(huán)傳動(dòng)等核心部件龍頭及匯川技術(shù)等全棧能力廠商。

行業(yè)概覽與趨勢(shì)

  1. 商業(yè)化進(jìn)程加速
    ??時(shí)間表：預(yù)計(jì)2025年開啟小規(guī)模商業(yè)化，特斯拉、小鵬、小米等車企已在自有工廠測(cè)試，目標(biāo)2025年下半年至2026年量產(chǎn)。

    ??出貨量預(yù)測(cè)：2025年全球出貨量預(yù)計(jì)2萬臺(tái)，2035年達(dá)140萬臺(tái)；純機(jī)器人制造商2025年目標(biāo)多為數(shù)百至1000臺(tái)。

    ??新玩家入場(chǎng)：ENGINEAI推出兩款人形機(jī)器人（PM01和SA01），起售價(jià)低于20萬人民幣，加入AGIBOT、宇樹科技等已公開銷售的行列。


  2. 技術(shù)驅(qū)動(dòng)因素
    ??軟件：

    ? 高質(zhì)量真實(shí)數(shù)據(jù)結(jié)合模擬數(shù)據(jù)成為AI訓(xùn)練核心，優(yōu)必選（UBTech）推出“BrainNet”多機(jī)協(xié)同系統(tǒng)，采用“真實(shí)數(shù)據(jù)→模擬強(qiáng)化學(xué)習(xí)→再驗(yàn)證”的循環(huán)策略，優(yōu)化成本與效率。

    ? 主要企業(yè)自研視覺語(yǔ)言模型（VLA），如Figure的HELIX、AGIBOT的GO-1、AI2Robotics的Alpha Brain等。


    ??硬件：

    ??減速器：諧波減速器領(lǐng)域，綠的諧波（LeaderDrive）為優(yōu)必選、AGIBOT獨(dú)家供應(yīng)商，2024年相關(guān)收入3500-4000萬元；科達(dá)利推出輕量化PEEK材料諧波減速器，重量減輕71%。行星減速器方面，雙環(huán)傳動(dòng)與特斯拉合作開發(fā)新型產(chǎn)品。

    ??行星滾柱絲杠（PRS）：Best Precision、雙林股份等向優(yōu)必選、宇樹科技送樣；國(guó)內(nèi)僅開普勒K2和小鵬PX5原型機(jī)采用線性執(zhí)行器，未來技術(shù)路線或趨同。

    ??靈巧手與機(jī)器視覺：兆威機(jī)電研發(fā)第二代靈巧手提升感知能力；奧比中光推出3D視覺傳感器，與英偉達(dá)Isaac平臺(tái)集成。


供應(yīng)鏈動(dòng)態(tài)

  1. 關(guān)鍵部件競(jìng)爭(zhēng)格局
    ??減速器：綠的諧波、雙環(huán)傳動(dòng)主導(dǎo)，但科達(dá)利、伏能智能（FORE）等二級(jí)廠商加速布局，2025年收入預(yù)計(jì)翻倍。

    ??行星滾柱絲杠：國(guó)內(nèi)廠商（Best、雙林、正裕）建立研磨設(shè)備能力，縮短迭代周期，但尚未獲正式訂單。

    ??產(chǎn)能擴(kuò)張審慎：多數(shù)企業(yè)按訂單進(jìn)度調(diào)整產(chǎn)能，如中大力德（ZD Leader）減速器年產(chǎn)能2萬臺(tái)，執(zhí)行器產(chǎn)線規(guī)劃18萬臺(tái)。


  2. 測(cè)試與挑戰(zhàn)
    ??北京半程馬拉松賽事（2025年4月）：優(yōu)必選“天工Ultra”奪冠，凸顯三大技術(shù)：

    ? 散熱與輕量化設(shè)計(jì)（髖/踝關(guān)節(jié)優(yōu)化）；

    ? 復(fù)雜地形強(qiáng)化學(xué)習(xí)；

    ? 自研“會(huì)思考悟”大模型支持狀態(tài)感知與決策。

    ? 暴露問題包括長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行散熱、關(guān)節(jié)沖擊力控制，需進(jìn)一步優(yōu)化硬件與軟件協(xié)同。


主要企業(yè)進(jìn)展

  1. 車企與工業(yè)機(jī)器人廠商
    ??特斯拉：Optimus試點(diǎn)生產(chǎn)線2025年落地，目標(biāo)2025年底數(shù)千臺(tái)，未來五年內(nèi)年產(chǎn)能達(dá)百萬臺(tái)。

    ??小鵬：聚焦L3級(jí)人形機(jī)器人，需軟硬件深度整合，預(yù)計(jì)2026年量產(chǎn)。

    ??埃斯頓（Estun）：2025年計(jì)劃發(fā)布兩款人形原型機(jī)；匯川技術(shù)自研無框力矩電機(jī)、編碼器等，探索工廠應(yīng)用。


  2. 初創(chuàng)企業(yè)
    ??優(yōu)必選（UBTech）：2025年Walker系列目標(biāo)1000臺(tái)，與比亞迪、吉利等5家車企合作；Walker C（消費(fèi)級(jí)）和S2（輕量化、雙電池）將發(fā)布。

    ??ENGINEAI：PM01完成前空翻等高難度動(dòng)作，京東開售；AI2Robotics推出AlphaBot 2，2028年目標(biāo)產(chǎn)能1萬臺(tái)。


  3. 供應(yīng)鏈企業(yè)
    ??三花智控：預(yù)計(jì)2025年占據(jù)執(zhí)行器市場(chǎng)60-70%份額，已向大客戶交付數(shù)千臺(tái)。

    ??拓普集團(tuán)：研發(fā)擴(kuò)展至靈巧手、骨骼等，5月計(jì)劃出貨380臺(tái)執(zhí)行器。

    ??雙環(huán)傳動(dòng)：與特斯拉合作開發(fā)新型減速器，提升傳動(dòng)效率與耐用性。


關(guān)鍵問題
1. 人形機(jī)器人在 2025 - 2035 年市場(chǎng)出貨量大幅增長(zhǎng)的主要驅(qū)動(dòng)因素是什么？
答案：主要驅(qū)動(dòng)因素包括供應(yīng)鏈各方積極投入研發(fā)，推動(dòng)技術(shù)不斷進(jìn)步；車企、工業(yè)機(jī)器人企業(yè)和初創(chuàng)公司等多方參與，加快產(chǎn)品研發(fā)、測(cè)試和商業(yè)化進(jìn)程；各關(guān)鍵部件領(lǐng)域新參與者增多，研發(fā)競(jìng)爭(zhēng)激烈促進(jìn)產(chǎn)品迭代；軟件研發(fā)的持續(xù)推進(jìn)，提升機(jī)器人 AI 性能，拓展應(yīng)用場(chǎng)景，從而吸引更多市場(chǎng)需求，推動(dòng)出貨量增長(zhǎng)。
2. 從投資角度看，三花智控被給予 “買入” 評(píng)級(jí)，除報(bào)告中提及的因素外，還有哪些潛在因素可能影響其投資價(jià)值？
答案：除報(bào)告中的因素，宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境的變化，如全球經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)趨勢(shì)影響消費(fèi)者和企業(yè)對(duì)人形機(jī)器人及相關(guān)產(chǎn)品的購(gòu)買力和投資意愿；行業(yè)技術(shù)變革的速度，若三花智控在熱管理技術(shù)或人形機(jī)器人執(zhí)行器技術(shù)上取得新的重大突破，將提升其競(jìng)爭(zhēng)力和市場(chǎng)份額；原材料價(jià)格的波動(dòng)，可能影響其生產(chǎn)成本和利潤(rùn)空間；市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局的動(dòng)態(tài)變化，新進(jìn)入者或現(xiàn)有競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的策略調(diào)整，都可能對(duì)三花智控的市場(chǎng)地位和投資價(jià)值產(chǎn)生影響。
3. 人形機(jī)器人硬件關(guān)鍵部件研發(fā)中，行星滾柱絲杠制造企業(yè)建立磨削設(shè)備制造能力有何重要意義？
答案：行星滾柱絲杠制造企業(yè)建立磨削設(shè)備制造能力，有助于提高制造能力和效率，使企業(yè)能夠更高效地生產(chǎn)行星滾柱絲杠，滿足市場(chǎng)不斷增長(zhǎng)的需求；可以縮短產(chǎn)品迭代周期，加快新產(chǎn)品推向市場(chǎng)的速度，增強(qiáng)企業(yè)在市場(chǎng)中的競(jìng)爭(zhēng)力；通過掌握磨削設(shè)備技術(shù)，企業(yè)能更好地控制產(chǎn)品質(zhì)量，提升產(chǎn)品精度和性能，在競(jìng)爭(zhēng)激烈的人形機(jī)器人硬件市場(chǎng)中占據(jù)優(yōu)勢(shì)地位。
附錄：