行業(yè)主要上市公司：芯動聯(lián)科(688582.SH)、申昊科技(300853.SZ)、星網(wǎng)宇達(002829.SZ)、天海防務(wù)(300008.SZ)、亞星錨鏈(601890.SH)、巨力索具(002342.SZ)等
本文核心數(shù)據(jù)：中國水下機器人市場規(guī)模;中國水下機器人競爭格局
行業(yè)概況
1、定義
水下機器人是可潛入水中代替或輔助人類進行水下極限作業(yè)的機器人。通過水下目標探測和識別、水下導(dǎo)航定位、水下通信等高新科學(xué)技術(shù)，水下機器人可實現(xiàn)水下打撈救援、水下探測、水下資源開采、水下娛樂等功能。
2、產(chǎn)業(yè)鏈剖析：下游應(yīng)用場景多元化
水下機器人產(chǎn)業(yè)鏈上游主要是關(guān)鍵零部件和材料的供應(yīng)商以及核心技術(shù)系統(tǒng)研發(fā)企業(yè)，包括生產(chǎn)單片機、推進器、聲吶、傳感器等硬件的廠商，以及專注于水下目標探測與識別、水下導(dǎo)航定位、水下通信等核心技術(shù)研發(fā)的企業(yè)，這些硬件和技術(shù)是水下機器人的關(guān)鍵組成部分，技術(shù)壁壘較高。中游為水下機器人制造企業(yè)，它們將上游的零部件和技術(shù)進行整合，生產(chǎn)出各種類型的水下機器人。下游則是水下機器人的廣泛應(yīng)用領(lǐng)域，涵蓋海洋工程中的資源勘探、管道檢查維護，水產(chǎn)養(yǎng)殖中的監(jiān)測與管理，科學(xué)研究中的海底測繪與生態(tài)監(jiān)測，水下娛樂的攝影與觀光，以及城市管道檢查與清潔等多個方面。
行業(yè)發(fā)展歷程：中國水下機器人邁向智能化
目前，我國水下機器人行業(yè)處在智能化的階段，其發(fā)展經(jīng)歷了從初期發(fā)展到遙控潛水器大發(fā)展，再到技術(shù)突破與合作研究，而今進入自主研發(fā)與智能化發(fā)展的過程。水下機器人的發(fā)展始于20世紀50年代。1953年，美國研制出首艘無人有纜遙控潛水器，此后20年間，各國積極研制，共推出20多艘潛水器，如美國CURV系統(tǒng)成功回收氫彈，引發(fā)廣泛關(guān)注。70年代中期至80年代中期，因海洋油氣開發(fā)需求，遙控潛水器迎來大發(fā)展，數(shù)量增至400余艘，90%以上服務(wù)于海洋石油業(yè)。80年代后期至20世紀末，國內(nèi)外科研機構(gòu)合作推動技術(shù)進步，我國在此期間引進技術(shù)并開展自主研發(fā)。21世紀以來，水下機器人向智能化邁進，我國成功研制“蛟龍”號、“潛龍”系列等先進設(shè)備，在深海探測等領(lǐng)域大顯身手。
行業(yè)政策背景： 高度重視水下機器人核心技術(shù)瓶頸問題
當前政策為水下機器人指明發(fā)展方向與目標，促進規(guī)范化發(fā)展，有助于形成水下機器人產(chǎn)業(yè)的集聚效應(yīng)，提高產(chǎn)業(yè)的整體競爭力和協(xié)同發(fā)展能力。
行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
1、整體市場規(guī)模突破160億元
2014-2024年中國水下機器人行業(yè)市場規(guī)模呈現(xiàn)逐年上市趨勢，2024年中國水下機器人行業(yè)市場規(guī)模達到167.6億元，同比增長28.3%，2014-2024年復(fù)合增長率為5.32%。
水下機器人可分為遙控式水下航行器(ROV)和自主式水下航行器(AUV)。2024年全球水下機器人市場中，ROV份額占62.83%，AUV占37.17%。
2、海洋工程為主要應(yīng)用領(lǐng)域
海洋工程是水下機器人主要的應(yīng)用領(lǐng)域之一，2024年所占份額為25%。使用水下機器人可以減少對大型船舶和大量專業(yè)潛水員的依賴，降低了人力成本和設(shè)備租賃成本。而且，水下機器人可以長時間連續(xù)作業(yè)，無需休息，大大提高了工作效率，從長期來看，能夠顯著降低海洋工程的整體成本。
行業(yè)競爭格局
1、區(qū)域競爭：廣東水下機器人企業(yè)最多
目前，我國水下機器人企業(yè)主要集中在廣東、山東、江蘇等沿海省份。沿海省份擁有豐富的海洋資源和廣闊的海域，可以為水下機器人提供了大量的應(yīng)用場景。具體而言，廣東有48家水下機器人企業(yè)，山東和江蘇緊隨其后，分別有47家和19家。
2、企業(yè)競爭：分為消費級和工業(yè)及軍工級
我國水下機器人行業(yè)競爭派系主要分為消費級和工業(yè)及軍工級，其消費級以瀚海藍帆、潛行創(chuàng)新、鰭源科技等水下機器人制造企業(yè)為代表;工業(yè)及軍工級則以云洲智能、巨力索具、中信重工開誠、中船應(yīng)急、亞星錨鏈、天海防務(wù)等企業(yè)為代表。
2025年第一季度，天海防務(wù)、亞星錨鏈、巨力索具的營業(yè)收入在水下機器人代表性上市企業(yè)中為TOP3。其中，天海防務(wù)以7.47億元遙遙領(lǐng)先其它企業(yè)。天海防務(wù)在水下機器人領(lǐng)域具備較強的技術(shù)實力，其“海巡”系列AUV已實現(xiàn)南海島礁周邊200海里自主巡邏，搭載多波束測深系統(tǒng)，技術(shù)指標達到國際先進水平。
行業(yè)發(fā)展前景及趨勢預(yù)測
1、 水下機器人導(dǎo)向多技術(shù)融合 市場競爭趨向多元
中國水下機器人行業(yè)未來在技術(shù)、應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)生態(tài)方面將呈現(xiàn)積極發(fā)展態(tài)勢。技術(shù)上，人工智能、5G等技術(shù)與水下機器人加速融合，自主作業(yè)能力顯著提升，關(guān)鍵部件國產(chǎn)化進程加快，多技術(shù)融合帶來性能優(yōu)化。應(yīng)用場景不斷拓展，海洋資源勘探等傳統(tǒng)領(lǐng)域需求增長，環(huán)保、考古、太空模擬等新興領(lǐng)域也迎來新機遇。產(chǎn)業(yè)生態(tài)逐步完善，政策大力扶持，投入持續(xù)增加，產(chǎn)業(yè)集群逐漸形成，頭部企業(yè)引領(lǐng)發(fā)展，市場競爭愈發(fā)多元，推動行業(yè)邁向新高度。
2、2030年市場規(guī)模預(yù)計突破700億元
水下機器人在海洋資源開發(fā)、海洋科學(xué)研究、海洋工程與基礎(chǔ)設(shè)施維護、水下救援與打撈、水下安全與軍事應(yīng)用、水下考古與文化遺產(chǎn)保護以及水下教育與科普等多個領(lǐng)域具有極其重要的作用。隨著技術(shù)的不斷進步和應(yīng)用場景的不斷拓展，水下機器人將在未來發(fā)揮更大的價值，為人類探索和利用海洋提供強大的技術(shù)支持?；诖?，前瞻估測2030年中國水下機器人行業(yè)市場規(guī)?；?qū)⑼黄?47.4億元，2025-2030年復(fù)合增長率達到28.3%。
更多本行業(yè)研究分析詳見前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國機器人行業(yè)市場前瞻與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告》
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