摘要
人形機(jī)器人行業(yè)在中國的發(fā)展勢頭迅猛，尤其受到AI大模型的推動(dòng)。這類機(jī)器人融合了復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)、高級(jí)傳感與控制系統(tǒng)，以及模擬人類動(dòng)作和決策的AI能力，集成了機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺和自然語言處理等前沿技術(shù)。行業(yè)進(jìn)展可劃分為四個(gè)階段，自1973年首例誕生至2021年后各大廠商的新產(chǎn)品推出。人形機(jī)器人按形態(tài)可分為輪式、足式和通用型，廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造、倉儲(chǔ)物流、醫(yī)療等B2B領(lǐng)域，以及家庭服務(wù)等C2B場景。國家政策支持與市場融資活躍促進(jìn)了技術(shù)進(jìn)步，預(yù)示著未來市場將快速擴(kuò)張。然而，技術(shù)成熟度和成本控制仍為行業(yè)發(fā)展的重要挑戰(zhàn)。
Q&A
人形機(jī)器人是什么？
人形機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人，外觀與人類高度相似，具備復(fù)雜的結(jié)構(gòu)、傳感驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)，能夠模仿人類的動(dòng)作、表情及互動(dòng)，并逐漸具有認(rèn)知和決策功能?，F(xiàn)代的人形機(jī)器人融合了人工智能技術(shù)如機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺和自然語言處理，使其更像人一樣思考和行動(dòng)。
人形機(jī)器人的發(fā)展階段有哪些？
人形機(jī)器人的發(fā)展階段分為四個(gè)階段。第一階段始于1973年，日本早稻田大學(xué)加藤伊朗教授開發(fā)出世界上第一款人形機(jī)器人。第二階段在2000年初，本田推出了汽車領(lǐng)域的本田人形機(jī)器人。第三階段是2013年波士頓動(dòng)力推出的阿特拉斯一代。第四階段為2021年至今，各大初創(chuàng)型人形機(jī)器人廠商發(fā)布了新產(chǎn)品，例如特斯拉的Optimus變形機(jī)器人、富立業(yè)的GRE以及語數(shù)科技發(fā)布的H1人形機(jī)器人等。
人形機(jī)器人按形態(tài)可以分為哪幾類？
人形機(jī)器人按形態(tài)主要分為三類：輪式人形機(jī)器人、足式人形機(jī)器人和通用人形機(jī)器人。輪式機(jī)器人通過輪子行動(dòng)，節(jié)能且平衡性好；足式機(jī)器人強(qiáng)調(diào)腿部運(yùn)動(dòng)能力；通用人形機(jī)器人最像人，有雙足和雙臂，強(qiáng)調(diào)自主學(xué)習(xí)和決策能力，適用于家庭、倉儲(chǔ)物流、醫(yī)療等多種場景。
人形機(jī)器人的應(yīng)用場景有哪些？
人形機(jī)器人的應(yīng)用場景廣泛，包括to b（工業(yè)制造、倉儲(chǔ)物流、醫(yī)療相關(guān)）和to g（災(zāi)害救援、公共安全、公共服務(wù)等）以及to C（家庭應(yīng)用，如家務(wù)、情感陪伴）。根據(jù)技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度和市場空間大小，不同應(yīng)用場景有各自的特點(diǎn)和發(fā)展?jié)摿Α?/span>
目前國產(chǎn)化率較高的核心零部件是哪些？
目前，在人形機(jī)器人核心零部件中，如旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)器、無框力矩電機(jī)、力矩傳感器、軸承、減速器、編碼器等，以及六維力矩傳感器和柔性觸覺傳感器等，國產(chǎn)化率相對(duì)較高，但也有部分核心部件如某些傳感器的國產(chǎn)化率不足20%，主要受限于精密制造工藝、核心材料依賴進(jìn)口和技術(shù)積累不足等問題。
如何讓機(jī)器人像人類一樣思考并支配其行為？
實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的關(guān)鍵在于使用AI大模型，尤其是具身智能大模型。具身智能是指依靠物理實(shí)體與環(huán)境交互實(shí)現(xiàn)智能增長，滿足智能本體、環(huán)境和任務(wù)三大要素。在大模型的賦能下，人形機(jī)器人將朝著具身智能的方向發(fā)展，這是人形機(jī)器人發(fā)展的必然趨勢。
目前人形機(jī)器人大腦技術(shù)的主要研究方向有哪些？
目前人形機(jī)器人大腦技術(shù)主要探索的四條技術(shù)路線分別是大語言模型加視覺基礎(chǔ)模型、視覺語言大模型、視覺語言動(dòng)作模型以及多模態(tài)大模型，其中多模態(tài)大模型是未來主要的研究方向。
國內(nèi)外有哪些機(jī)構(gòu)或公司推出了相關(guān)的人形機(jī)器人大腦研究項(xiàng)目或產(chǎn)品？
國外有谷歌、斯坦福大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)以及英偉達(dá)等公司；國內(nèi)則有智能機(jī)器人、銀河通用、悟空科技等企業(yè)推出了巨型智能大模型。
國家層面針對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有哪些政策舉措？
國家層面發(fā)布了一系列政策，包括推動(dòng)未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見、人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見等，并強(qiáng)調(diào)在2025年初步建立人形機(jī)器人的創(chuàng)新體系，實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)和示范應(yīng)用，將其提升至國家戰(zhàn)略高度。
近年來人形機(jī)器人賽道的投融資情況如何？
近兩年，尤其是在2024年，人形機(jī)器人賽道的投融資事件非常多，融資總額超過了70億元，占比達(dá)到了中國機(jī)器人行業(yè)融資總額的49%。
中國人心機(jī)械市場規(guī)模的預(yù)期增長情況如何？
中國人心機(jī)械市場規(guī)模預(yù)計(jì)從2024年的約115億元增長至2030年的4500多億元，年復(fù)合增長率超過80%，呈現(xiàn)高速增長態(tài)勢。
當(dāng)前全球人形機(jī)器人行業(yè)的量產(chǎn)進(jìn)程及應(yīng)用場景現(xiàn)狀如何？
當(dāng)前全球人形機(jī)器人行業(yè)尚處于研發(fā)向量產(chǎn)過渡的早期階段，尚未實(shí)現(xiàn)全面商業(yè)化量產(chǎn)，但商業(yè)化進(jìn)程在加速。2023年部分企業(yè)實(shí)現(xiàn)了小批量訂單交付，主要以技術(shù)驗(yàn)證和供應(yīng)鏈準(zhǔn)備為核心，應(yīng)用場景主要集中在工業(yè)化場景。預(yù)計(jì)2025年將進(jìn)入規(guī)?；慨a(chǎn)拐點(diǎn)，2030年人形機(jī)器人市場規(guī)模將進(jìn)一步擴(kuò)大，并從工業(yè)領(lǐng)域向服務(wù)領(lǐng)域擴(kuò)展。
影響人形機(jī)器人商業(yè)化的限制因素有哪些？
限制因素包括技術(shù)成熟度不足導(dǎo)致場景適配性受限、復(fù)雜場景下智能化水平與實(shí)際需求存在差距、高成本與售價(jià)失衡、法律法規(guī)缺失及安全監(jiān)管空白，以及供應(yīng)鏈產(chǎn)能瓶頸和量產(chǎn)能力不足等問題。
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