人形機器人,顧名思義,外形像人,還能像人一樣行動和思考。它可不是簡單的機械裝置,而是融合了環(huán)境感知、運動控制和人機交互三大核心技術模塊的高科技產物。如今,人形機器人正處于商業(yè)化爆發(fā)的前夜,市場規(guī)模的增長速度令人咋舌。數據顯示,全球人形機器人市場規(guī)模將從2023年的18億美元飆升至2028年的138億美元,年復合增速高達50.2%。高盛更是大膽預測,到2035年,市場規(guī)模有望達到1540億美元,相當于2021年電動汽車市場規(guī)?;蚴謾C市場規(guī)模的三分之一。在中國,人形機器人市場也在飛速擴張,2024年市場規(guī)模預計達到27.6億元,2026年有望突破100億元,2029年將達到750億元,占全球總量的32.7%,到2035年更有望沖擊3000億元大關。
人形機器人的產業(yè)鏈涵蓋了從上游的零部件和系統(tǒng),到中游的研發(fā)和生產,再到下游的廣泛應用。上游的核心零部件,如傳感器、電機、減速器等,是人形機器人的“筋骨”,而軟件和芯片則是它的“大腦”。中游的研發(fā)和生產環(huán)節(jié),更是匯聚了眾多企業(yè)的智慧和力量,從本體生產到系統(tǒng)集成,每一步都至關重要。下游的應用領域更是廣泛,從工業(yè)制造到家庭服務,從醫(yī)療健康到特種作業(yè),人形機器人的身影無處不在。
在這個產業(yè)鏈中,國產替代的趨勢尤為明顯。以特斯拉Optimus為例,其硬件總成本中,傳感器、電機、絲杠和減速器等核心零部件占比超過90%。而在中國,隨著國產機器人硬件的不斷迭代升級和量產化,成本和供應鏈優(yōu)勢逐漸顯現。特別是在傳感器、無框力矩電機、滾柱絲杠、諧波減速器等成本占比較高的零部件領域,國產替代的潛力巨大。國產廠商正憑借成本優(yōu)勢和技術進步,在人形機器人產業(yè)鏈中嶄露頭角,有望在未來的市場競爭中占據重要地位。
2025年的人形機器人行業(yè),可謂是群雄逐鹿,百家爭鳴。特斯拉憑借其在電動汽車領域的成功經驗,強勢入局人形機器人市場。Optimus的快速迭代和性能提升,讓特斯拉在人形機器人領域聲名鵲起。從2022年首次亮相到2024年的多項技術突破,Optimus已經具備了自主行走、自動充電、物品搬運等多項能力,并計劃在2025年小批量生產,2026年大幅提高產量并向外部出售。馬斯克更是雄心勃勃地表示,量產后的Optimus成本將控制在2萬至3萬美元之間,未來有望降至1萬美元左右。
除了特斯拉,華為和小米也紛紛布局人形機器人領域。華為全球具身智能產業(yè)創(chuàng)新中心的正式運營,標志著華為在人形機器人領域的全面入局。華為計劃整合各部門的具身智能相關能力,共建具身智能大腦、小腦、工具鏈等關鍵根技術,為合作伙伴提供智能化技術支持。小米則憑借其在智能終端領域的深厚積累,推出了首款全尺寸人形仿生機器人CyberOne,并不斷加大在人形機器人領域的投入,強化智能終端領域的布局。
眾多初創(chuàng)公司也在人形機器人領域嶄露頭角。宇樹科技發(fā)布了低價人形機器人Unitree G1,憑借其9.9萬元的親民價格和強大的性能,有望推動人形機器人進入千家萬戶。Figure AI與OpenAI合作,推出了多款人形機器人,其最新產品Figure 02具備強大的AI能力,能夠實現快速常識性視覺推理和手眼協(xié)調,展現了初創(chuàng)公司在人形機器人領域的創(chuàng)新活力。
人形機器人的發(fā)展離不開計算機技術的深度賦能。控制系統(tǒng)是人形機器人的“大腦”,負責對機器人的行為和運動進行規(guī)劃和控制。隨著AI技術的發(fā)展,AI芯片在人形機器人中的應用越來越廣泛,成為實現具身智能的關鍵。
機器視覺則是人形機器人感知世界的主要渠道。通過機器視覺技術,人形機器人可以實現識別、測量、定位和檢測等功能,從而更好地適應各種復雜環(huán)境。
2025年,人形機器人行業(yè)正站在一個新的起點上。巨頭的跨界布局、初創(chuàng)公司的創(chuàng)新活力、國產替代的加速推進以及計算機技術的深度賦能,共同推動著人形機器人行業(yè)邁向新的高度。在這個充滿機遇和挑戰(zhàn)的時代,人形機器人正以其獨特的優(yōu)勢和潛力,成為科技領域最耀眼的明星。未來,它們將在更多的領域展現自己的價值,為人類的生活和生產帶來更多的便利和驚喜。











































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