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報告名稱：2025具身機(jī)器人行業(yè)未來展望報告-從具身智能大腦、大模型進(jìn)展及對應(yīng)技術(shù)分析

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具身機(jī)器人行業(yè)蓄勢待發(fā)：從技術(shù)演進(jìn)到商業(yè)化落地的全景洞察

具身機(jī)器人行業(yè)正站在新的歷史起點，從人腦結(jié)構(gòu)拆解到機(jī)器人大腦構(gòu)建，從英偉達(dá)的算力霸權(quán)到國內(nèi)外大模型的競速，具身機(jī)器人技術(shù)正沿著一條清晰的進(jìn)化路徑快速演進(jìn)。人腦結(jié)構(gòu)的深入拆解為機(jī)器人大腦的構(gòu)建提供了絕佳的參照，英偉達(dá)憑借其強(qiáng)大的邊緣計算平臺Jetson系列，在機(jī)器人算力領(lǐng)域占據(jù)了主導(dǎo)地位。國內(nèi)外廠商在大模型方面的進(jìn)展，如銀河通用的 GraspVLA、Figure AI 的 VLA 通用大模型、智元通用的 GO - 1 和英偉達(dá)的 GR00T N1 等，正不斷推動具身智能走向新的高度。這些技術(shù)進(jìn)步為具身機(jī)器人的商業(yè)化奠定了堅實基礎(chǔ)，預(yù)示著一個智能機(jī)器人新時代的到來。

英偉達(dá)算力霸權(quán)與算法路線的多元化探索

數(shù)據(jù)采集與訓(xùn)練的技術(shù)難題與突破

數(shù)據(jù)采集是具身智能發(fā)展的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，Sim2Real 和基于真實世界數(shù)據(jù)采集兩種路線各有側(cè)重。Sim2Real 通過仿真環(huán)境學(xué)習(xí)技能并遷移至現(xiàn)實世界，但存在仿真與現(xiàn)實差異的難題；基于真實世界數(shù)據(jù)采集則面臨數(shù)據(jù)稀缺、成本高昂的困境。在訓(xùn)練方法上，模仿學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)相互補(bǔ)充。模仿學(xué)習(xí)通過觀察和模仿專家行為快速學(xué)習(xí)策略，但泛化能力受限；強(qiáng)化學(xué)習(xí)則通過與環(huán)境交互學(xué)習(xí)未知策略，但需要大量探索和試錯。國內(nèi)外廠商在數(shù)據(jù)采集和訓(xùn)練上不斷創(chuàng)新，如銀河通用的 GraspVLA、Figure AI 的 VLA 通用大模型和智元通用的 GO - 1 等，均在一定程度上解決了數(shù)據(jù)采集和訓(xùn)練的難題。

國內(nèi)外大模型的競速與創(chuàng)新

國內(nèi)外廠商在大模型領(lǐng)域的進(jìn)展令人矚目。銀河通用的 GraspVLA 通過預(yù)訓(xùn)練和后訓(xùn)練相結(jié)合，掌握了泛化閉環(huán)抓取能力；Figure AI 的 VLA 通用大模型通過建立互補(bǔ)的系統(tǒng)，解決了視覺語言模型與機(jī)器人視覺運動策略之間的矛盾；智元通用的 GO - 1 提出了 ViLLA 架構(gòu)，實現(xiàn)了通用場景感知、語言理解和動作執(zhí)行的結(jié)合；英偉達(dá)的 GR00T N1 則通過雙系統(tǒng)架構(gòu)，提升了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的操作能力。這些大模型的發(fā)布，不僅展示了各自的技術(shù)優(yōu)勢，也為具身機(jī)器人的未來發(fā)展提供了多種可能的方向。

L4 及 L5 具身智能應(yīng)用的市場展望

具身機(jī)器人智能化分級及能力展望逐漸清晰。小鵬汽車董事長何小鵬提出機(jī)器人可分為五個智能等級，當(dāng)前人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正朝著 L3 級邁進(jìn)，預(yù)計到 2026 年，具備 L3 初階能力的人形機(jī)器人將進(jìn)入適度規(guī)模的商業(yè)化量產(chǎn)階段。L4 級具身智能預(yù)計 3 - 5 年內(nèi)落地，主要以 B 端應(yīng)用場景為主，如工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)等；L5 級具身智能則預(yù)計 5 - 10 年內(nèi)落地，主要以 C 端應(yīng)用場景為主，如家用機(jī)器人等。市場對于不同等級的具身機(jī)器人的期待和預(yù)測，為行業(yè)的發(fā)展提供了明確的方向和時間表。

遙操作與數(shù)據(jù)采集的商業(yè)化探索

在具身智能發(fā)展的關(guān)鍵階段，遙操作技術(shù)及運動捕捉系統(tǒng)構(gòu)成了現(xiàn)階段技術(shù)研發(fā)的關(guān)鍵支撐體系。特斯拉通過遙操作技術(shù)加速了其 Optimus 人型機(jī)器人的訓(xùn)練，智元機(jī)器人則在上海建設(shè)了“數(shù)據(jù)采集工廠”，通過遙操作和數(shù)據(jù)采集推動具身智能的發(fā)展。此外，遙操作技術(shù)還為具身機(jī)器人的商業(yè)化提供了新的路徑，如眾包數(shù)采平臺和遠(yuǎn)程雇員平臺等模式，有望在短期內(nèi)加速具身智能的商業(yè)化進(jìn)程，同時為行業(yè)的長期發(fā)展奠定基礎(chǔ)。






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