核電人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提速
國內(nèi)核電人形機器人產(chǎn)業(yè)取得一系列積極進展，人形機器人有望成為核電全產(chǎn)業(yè)鏈智能化的核心支撐，為核電智能化發(fā)展開啟新篇章。自2024年3月起，基于國家工信部對人形機器人在特種應(yīng)用領(lǐng)域的明確要求，國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心(下稱“國地中心”)聯(lián)合上海電氣中央研究院，以核電行業(yè)作業(yè)環(huán)境為背景探索人形機器人應(yīng)用，聚焦核電行業(yè)極端環(huán)境需求，通過“機器換人”提升作業(yè)安全性與效率;2024年12月1日，雙方經(jīng)過長期的技術(shù)攻關(guān)與聯(lián)合實驗，成功部署首款針對核電產(chǎn)業(yè)日常生產(chǎn)的人形機器人,并順利進駐核電場景的訓(xùn)練場;2025年1月13日,國地中心《人形機器人在核電場景示范應(yīng)用項目》順利完成訓(xùn)練數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和工藝自主化實現(xiàn)的階段性驗收，標(biāo)志著人形機器人在核電行業(yè)應(yīng)用邁向重要階段;2025年2月17日，人形機器人創(chuàng)新中心“麒麟”具身智能訓(xùn)練場正式啟動，可初步滿足100臺人形機器人同時訓(xùn)練，未來還將進行擴容，預(yù)計 2027年前后可容納1000個人形機器人同時訓(xùn)練，為加速人形機器人技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用拓展提供了有力保障。
宇樹科技CEO王興興預(yù)測，2025年底前AI人形機器人將會達到一個“新量級”,2026-2027年人形機器人將在服務(wù)業(yè)、工業(yè)等部分場景落地。2025年2月18日，民營企業(yè)座談會圓滿落幕，宇樹科技CEO王興興在會后接受了媒體專訪并表示:AI的賦能使得人形機器人的進化速度遠超預(yù)期，各項性能與功能都在不斷實現(xiàn)新的突破。他做出預(yù)測:在2025年底前，AI人形機器人將達到“新量級”，其技術(shù)成熟度、應(yīng)用能力等都將上升到一個新的臺階。按照當(dāng)前蓬勃的發(fā)展態(tài)勢，到2026-2027年，AI人形機器人將徹底走出實驗室，擺脫僅作為概念展示品的階段。它們將真正走進服務(wù)業(yè)、工業(yè)等部分場景，深度融入實際的生產(chǎn)生活。通過高效地完成各種任務(wù)，為相關(guān)行業(yè)的發(fā)展注入全新的活力，推動行業(yè)實現(xiàn)更高效、更智能的轉(zhuǎn)型升級。
在阿布扎比防務(wù)展上，景業(yè)智能“胡狼一號”智能巡邏機器狗以其在復(fù)雜環(huán)境下的作業(yè)能力及模塊化技術(shù)優(yōu)勢，吸引眾多行業(yè)客戶及專業(yè)機構(gòu)的關(guān)注。2025年2月17日，在阿聯(lián)酋舉辦的阿布扎比國際防務(wù)展上,杭州景業(yè)智能科技股份有限公司帶來的“胡狼1號”四足巡邏機器人首次亮相。該機器狗機體搭載高清攝像頭，可實時捕捉、分析環(huán)境關(guān)鍵信息，搭配遠程喊話、聲光警示功能能及時震懾潛在威脅，并向指揮中心精準(zhǔn)回傳情報;該機械狗還備防暴網(wǎng)槍模塊，極大提升應(yīng)急處置能力;此外，其應(yīng)用的自組網(wǎng)通信技術(shù)，能實現(xiàn)數(shù)公里外的實時數(shù)據(jù)傳輸與超遠程精準(zhǔn)操控，降低人員涉險風(fēng)險。在極端溫度環(huán)境中，通過智能巡航系統(tǒng)與多傳感器融合技術(shù)，“胡狼1號”皆能自動調(diào)整步態(tài)與行進策略，保障全天候、全地形作業(yè)可靠性。因此，憑借在復(fù)雜環(huán)境下的出色作業(yè)能力以及模塊化技術(shù)優(yōu)勢，該機械狗吸引了眾多行業(yè)客戶和專業(yè)機構(gòu)的目光。
在國家產(chǎn)業(yè)政策引領(lǐng)下，上海、杭州、北京、深圳等地分別出臺人形機器人相關(guān)政策及方案為核電人形機器人的技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用推廣提供了有力支持，有助于推動其在核電領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用國家層面，以工信部為主導(dǎo)，確立了人形機器人產(chǎn)業(yè)的市場發(fā)展戰(zhàn)略目標(biāo):2025年實現(xiàn)整機產(chǎn)品批量生產(chǎn)，到2027年推動產(chǎn)業(yè)規(guī)?；l(fā)展，使其深度融入實體經(jīng)濟，促進人形機器人產(chǎn)品規(guī)?；涞?2024年印發(fā)的《關(guān)于推動未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實施意見》中指出，智能制造和特殊環(huán)境作業(yè)等領(lǐng)域有望首先應(yīng)用人形機器人作業(yè)。地方層面，2024年10月11日，上海市發(fā)布《浦東新區(qū)人形機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動計劃(2024-2026年)》，將在民爆、核電等特種作業(yè)領(lǐng)域打造-批人形機器人危化品分揀、安防巡檢等典型應(yīng)用場景;2024年12月20日，杭州市印發(fā)促進人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的政策措施，圍繞工業(yè)制造、市政巡檢等多領(lǐng)域打造優(yōu)質(zhì)應(yīng)用場景;2025年2月28日，北京市科學(xué)技術(shù)委員會印發(fā)《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動計劃(2025-202年)》，該計劃明確加快危險、重復(fù)、繁重崗位作業(yè)的具身智能機器人替代，鼓勵相關(guān)領(lǐng)域央國企開放應(yīng)用場景，促進技術(shù)方和場景方聯(lián)合研發(fā);2025年3月3日，深圳市科技創(chuàng)新局印發(fā)《深圳市具身智能機器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃(2025-2027年)》，聚焦人工智能終端產(chǎn)業(yè)，重點發(fā)展包括工業(yè)級人工智能終端在內(nèi)的九大產(chǎn)品品類，在工業(yè)制造等領(lǐng)域打造典型應(yīng)用場景。
核電人形機器人:基本情況與定義分類
(一)白 20 世紀(jì) 40 年代至今核電人形機器人發(fā)展取得顯著成果
1.核電機器人是提升核電運維效率的關(guān)鍵裝備之一，自20世紀(jì)40年代起，國際上便開始了對核電機器人及人形機器人領(lǐng)域的探索。1948年,美國阿貢實驗室開發(fā)出可操作放射性物質(zhì)的遙控式機械手 M1，有效降低了人員受照劑量，后續(xù)推出Odex系列機器人:1977年，日本早稻田大學(xué)研發(fā)出世界上首臺用于核電站巡檢的雙足機器人,能完成檢查、開關(guān)電站閥門等操作;美國三里島、蘇聯(lián)切爾諾貝利核事故后，美、法、德、日等多國加大核電站機器人開發(fā)力度，提升其在動作種類.靈活性、電池工作及傳送信號方面的性能，提升核電站安全性與應(yīng)急處理能力;2011年福島核事故后，日本千葉工業(yè)大學(xué)開發(fā)的的Quince機器人率先進入高輻射區(qū)探查，因通訊中斷和復(fù)雜地形而失效，隨后，美國iRobot公司經(jīng)緊急改造的PackBot和Warrior軍用機器人投入現(xiàn)場，成為首批進入福島反應(yīng)堆的國際救援機器人:2017年，日本研發(fā)的Mini-Manbo 水下機器人突破性進入 3號反應(yīng)堆，首次傳回熔毀燃料棒影像:2024年，日本東電力推出Telesco伸縮臂機器人執(zhí)行核燃料熔塊采樣任務(wù)，標(biāo)志著核電機器人精密操作能力取得突破。
2.中國在核電機器人及人形機器人領(lǐng)域的研究起步相對較晚,但憑借著積極的科研投入與不懈的探索精神，在相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域加速追趕。20世紀(jì)80年代末，在國家“863”計劃智能機器人項目的支持下，我國開始研究核環(huán)境作業(yè)機器人;1994年，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所和上海交通大學(xué)牽頭聯(lián)合多家國內(nèi)單位,推出我國自主研發(fā)的第一款以核工業(yè)實際應(yīng)用為背景的“勇士號”遙控移動作業(yè)機器人;2012年，中國科學(xué)院光電技術(shù)研究所研制的多功能水下智能檢查機器人通過鑒定，填補國內(nèi)核電智能機器人空白，為多家單位提供支持:2015年5月，中廣核集團下屬中科華核電技術(shù)研究院聯(lián)合國內(nèi)多領(lǐng)域相關(guān)單位組建“核電智能裝備與機器人技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟”，奠定特種機器人長遠發(fā)展基礎(chǔ);同年9月，中科華核電技術(shù)研究院自主研制的反應(yīng)堆換料機器人和壓力容器整體式螺栓拉伸機分別在防城港核電1號機組核燃料組件裝載及2號機組壓力容器開關(guān)蓋工作中成功應(yīng)用;2024年，國地中心聯(lián)合上海電氣中央研究院針對核電行業(yè)極端與高風(fēng)險作業(yè)環(huán)境展開深入研究，并于同年12月1日成功部署首款面向核電產(chǎn)業(yè)日常生產(chǎn)的人形機器人，標(biāo)志著中國核電人形機器人從理論探索邁向?qū)嶋H應(yīng)用，開啟了核電運維的新篇章。
(二)核電人形機器人的定義與特性
1.核電人形機器人是針對核電廠嚴(yán)苛環(huán)境所打造的高度智能化自動設(shè)備。它融合傳統(tǒng)核電智能機器人技術(shù)，借鑒人類形態(tài)與動作模式設(shè)計理念，集成先進傳感器、精密控制算法、人工智能技術(shù)以及仿人機械結(jié)構(gòu)，旨在應(yīng)對核電廠高溫高壓、高輻射等極端復(fù)雜的工作環(huán)境。核電人形機器人具備高度自主決策與智能交互能力，能夠依據(jù)預(yù)設(shè)任務(wù)目標(biāo)靈活做出科學(xué)決策，并以模擬人類的行動方式高效適配各類核電任務(wù)場景，顯著提升核電運維的安全性和效率，
2.核電人遞機器人的八點特性
(1)高輻射耐受性。人形機器人采用含硼聚乙烯等屏蔽材料與冗余設(shè)計技術(shù)，能夠在高溫高壓、高輻射等極端核電環(huán)境中穩(wěn)定運行，有效阻擋輻射對內(nèi)部精密部件的損害:運用先進的抗輻射電子元件和冷卻技術(shù)，確保機器人在惡劣環(huán)境中電子系統(tǒng)正常運作，保障其可靠執(zhí)行任務(wù)。(2)智能決策能力。人形機器人借助人工智能技術(shù)，依托高效算法與強大計算能力，能夠快速處理海量來自環(huán)境、任務(wù)和目標(biāo)等多方面的信息數(shù)據(jù)，自主做出最優(yōu)決策，這是實現(xiàn)自主導(dǎo)航、精準(zhǔn)任務(wù)執(zhí)行以及流暢人機交互等關(guān)鍵功能的最重要特性。
(3)運動控制能力。人形機器人關(guān)節(jié)運動依賴高精度電機與傳動裝置，精準(zhǔn)把控角度、速度與扭矩，多關(guān)節(jié)協(xié)同規(guī)劃保障動作流暢自然;能按需生成多樣步態(tài)，并依環(huán)境實時調(diào)整參數(shù)。此外，憑借冗余自由度與先進系統(tǒng)，人形機器人展現(xiàn)出高靈活性與敏捷性，適配復(fù)雜任務(wù)與場景。(4)自主導(dǎo)航定位。人形機器人配備集成激光雷達、視覺傳感器和慣性測量單元(IMU)等的先進導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠在復(fù)雜核電環(huán)境中自主移動、精準(zhǔn)定位并智能避障。類人化的身形使其在定位和移動時，能夠巧妙地利用空間，在狹窄通道和設(shè)備間隙間精準(zhǔn)穿梭，有效提升工作效率。(5)遠程操控便捷。人形機器人配備的遠程操控和監(jiān)控系統(tǒng),方便操作人員實時掌握機器人狀態(tài)并進行手動控制，在特殊情況下進行人工干預(yù)。類人化設(shè)計符合人類的操作習(xí)慣，操作人員能夠憑借對人類動作的熟悉，實現(xiàn)高效、精準(zhǔn)的遠程操控。
(6)多傳感器協(xié)同。通過運用先進的多傳感器融合技術(shù),人形機器人可精確感知周圍環(huán)境，為決策提供可靠依據(jù)。其類人化的傳感器布局模擬人類多維度感知環(huán)境的方式，能夠從不同角度收集信息，進而深入理解和分析環(huán)境狀況。
(7)多功能作業(yè)能力。通過快速換裝各類專用功能模塊,人形機器人能夠在不同核電作業(yè)場景下迅速切換工作模式，使其在核電全生命周期中，無論是日常的設(shè)備巡檢、維護，還是突發(fā)事故的應(yīng)急處理，都能精準(zhǔn)適配任務(wù)需求，極大地提升了核電作業(yè)的整體效率和質(zhì)量。(8)長期續(xù)航能力。人形機器人采用高性能電池與能量管理系統(tǒng),結(jié)合低功耗設(shè)計理念，使人形機器人能夠在核電站長時間連續(xù)作業(yè)，減少充電頻次，且具備自我診斷與故障預(yù)警功能，提前發(fā)現(xiàn)潛在問題，維持運行穩(wěn)定性。
(三)核電智能機器人的分類:形態(tài)、功能與應(yīng)用場景視角
1.按形態(tài)結(jié)構(gòu)劃分，核電領(lǐng)域智能機器人可分為人形機器人和非人形機器人。人形機器人憑借其獨特優(yōu)勢，在諸多方面可替代人類和現(xiàn)有的非人形機器人。
在替代人類層面，核電環(huán)境中的高輻射、高溫高壓等危險因素，對人體健康危害極大。人形機器人借助特殊材料與先進技術(shù)，具備出色的輻射耐受性，能在這類危險環(huán)境中穩(wěn)定運行，有效避免人員暴露于危險之中，保障人員安全。此外，核電工作任務(wù)繁重且持續(xù)時間長，人類長時間作業(yè)極易疲勞，從而影響工作效率與質(zhì)量，而人形機器人無需休息，可保持穩(wěn)定的工作節(jié)奏，確保工作的連貫性。在對精度要求極高的精細作業(yè)中，人類操作易受生理和情緒因素干擾，而人形機器人憑借精密的控制算法和傳感器系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度操作，確保工作質(zhì)量。
在替代現(xiàn)有的非人形機器人層面，核電環(huán)境復(fù)雜，存在狹窄通道和復(fù)雜地形，四足、輪式、帶式等非人形機器人在移動時往往受到限制，而人形機器人憑借類人形態(tài)，行動更為靈活，能夠通過攀爬、彎腰、側(cè)身等動作，抵達其他機器人難以觸及的區(qū)域。伴隨國家核電業(yè)軍工升級，對核設(shè)施、核裝備的制造與維護精度要求提高，機械臂等非人形機器人功能相對單一，多執(zhí)行特定的重復(fù)性任務(wù)，在面對大規(guī)模、復(fù)雜的軍工生產(chǎn)任務(wù)時,效率也難以滿足戰(zhàn)略需求的快速響應(yīng)。相比之下,人形機器人的類人上肢結(jié)構(gòu)和多關(guān)節(jié)設(shè)計賦予其操作靈活性，不僅可完成復(fù)雜動作，還能使用各類工具，執(zhí)行多樣化任務(wù)。此外，在人機協(xié)作場景中，人形機器人的類人外觀和行為模式，使其與人類的交互更加自然流暢，更容易理解人類的指令意圖，從而實現(xiàn)高效的溝通協(xié)作。
2.按功能用途劃分，核電領(lǐng)域智能機器人可分為檢測、維修、應(yīng)急機器人;將應(yīng)用場景的技術(shù)難度按由易到難順序劃分，可分為巡航、高精度上下料、工件清理及精修加工機器人。按功能用途劃分:檢測/監(jiān)測機器人用于對核電設(shè)備和環(huán)境參數(shù)進行檢測，如反應(yīng)堆壓力容器檢査機器人借助傳感器和攝像頭,檢査容器的結(jié)構(gòu)完整性和運行參數(shù),蒸汽發(fā)生器傳熱管檢査機器人,深入管內(nèi)檢測管壁狀況;維修/維護機器人負責(zé)核電設(shè)備的維修、保養(yǎng)和清理，如水下在線維修機器人,在水下對相關(guān)設(shè)備進行修復(fù);應(yīng)急/救援機器人在核電站發(fā)生事故時執(zhí)行搶險、救援和評估任務(wù),如日本的QUINCE和SAKURA機器人，可進入高輻射危險域，為救援提供現(xiàn)場信息和協(xié)助。按應(yīng)用場景劃分:巡航機器人可實現(xiàn)簡單人機交互與視覺識別，能節(jié)律行走，抗干擾并動態(tài)調(diào)節(jié)步態(tài)，還可通過“感知-位置控制一體化”抓取物品:高精度上下料機器人具備高精度環(huán)境感知和三維空間精準(zhǔn)重構(gòu)能力，能在“感知-力位控制一體化”下實現(xiàn)類人靈巧抓取;工件清理及精修加工機器人擁有多模態(tài)感知與環(huán)境建模能力，借助剛?cè)狁詈稀⒋竽Ｐ万?qū)動實現(xiàn)多樣行為平滑切換，配備高緊湊仿生上肢和靈巧抓取裝置，可進行類人靈巧操作并與人協(xié)作。
(四)核電人形機器人:細分應(yīng)用場景介紹
1.按照“從易到難”的工作思路，人形機器人于巡檢、高精度上下料、工件清理及精修加工等應(yīng)用場景中，憑借多種設(shè)備與技術(shù)實現(xiàn)對應(yīng)的功能，為核電相關(guān)工作的推進提供有力支持。在巡檢場景中，涉及日常維護與檢查、輻射監(jiān)測與測繪、特種物資投送等。在實際應(yīng)用中，搭載視覺傳感器、超聲波設(shè)備或伽馬射線探測器的人形機器人，可對核設(shè)施內(nèi)外部管道、儲罐開展自主巡檢，實現(xiàn)腐蝕檢測和焊縫完整性評估;配備激光雷達、輻照檢測傳感器及自組網(wǎng)模塊的人形機器人，可替代人工完成高輻射區(qū)域的實時監(jiān)測與數(shù)據(jù)建模;同時，借助溫濕度、振動傳感器和 4D語義地圖，人形機器人可實現(xiàn)對核電站高價值設(shè)備的動態(tài)環(huán)境感知與故障預(yù)測;此外，具備強地形適應(yīng)能力的人形機器人可將備用的檢測設(shè)備、關(guān)鍵零部件等特種物資及時投送至指定地點，突破復(fù)雜地形的投送瓶頸。
例如，國地中心與北京亦利和能源公司合作推出的“天工”人形機器人成為首個在電力行業(yè)完成操作和巡檢的人形機器人，憑借強大的具身運控和操作能力突破復(fù)雜環(huán)境下的移動與操作難題,可完成電力設(shè)備巡檢和倒閘等操作任務(wù)，為電力行業(yè)及核工業(yè)等領(lǐng)域的智能化轉(zhuǎn)型提供強大助力;華東理工團隊研發(fā)“面向核電站巡檢的具身智能機器人”采用多模態(tài)大模型融合圖像等信息提升場景理解和規(guī)劃能力，通過構(gòu)建4D語義地圖，結(jié)合深度強化學(xué)習(xí)控制運動，實現(xiàn)靈活移動和環(huán)境感知，借助數(shù)字孿生和抗輻射技術(shù)，實現(xiàn)設(shè)備實時監(jiān)控和故障預(yù)測。
在高精度上下料場景中，涉及乏燃料后處理、核設(shè)施退役中的封裝操作等。在乏燃料池中，具備柔性機械臂的人形機器人，可實現(xiàn)對燃料棒毫米級精度的抓取、轉(zhuǎn)移，并封裝至屏蔽容器:對于退役核設(shè)施中拆除的高放射性部件，可通過遠程操控人形機器人進行封裝，避免人員直接接觸;在后處理廠中，人形機器人能夠精準(zhǔn)投放鈾钚分離工藝所需的化學(xué)試劑，降低臨界事故發(fā)生的風(fēng)險。例如，美國能源部阿貢國家實驗室牽頭多個機構(gòu)，結(jié)合數(shù)字孿生軟件，構(gòu)建雙臂機器人系統(tǒng)并對其遠程操作功能進行測試:操作人員通過佩戴虛擬現(xiàn)實耳機和觸敏觸覺手套，可實現(xiàn)對機器人的物理與虛空同步控制:當(dāng)操作員移動手臂時，機器人模仿相應(yīng)動作，同時手套上的傳感器會向操作人員提供反饋，從而提高操作精度。在測試?yán)?，機器人成功打開模擬核廢料罐，完成對內(nèi)部物品的檢查、分類并關(guān)閉容器。未來，該機器人系統(tǒng)有望應(yīng)用于高放射性部件封裝，操作人員可在安全區(qū)域遠程操控機器人完成任務(wù)，有效避免人員直接接觸高放射性物質(zhì)。
在工件清理及精修加工場景中，涉及核設(shè)施退役與拆除、放射性廢物處理、事故應(yīng)急響應(yīng)等。實際操作時，配備高壓水射流或激光清洗裝置的機器人通過多傳感器融合技術(shù)(如深度相機、氣體檢測傳感器)實現(xiàn)工件表面去污;在退役反應(yīng)堆中，利用抗輻射材料和亞毫米級路徑規(guī)劃，機器人可執(zhí)行放射性管道的激光切割或機械切割;在核應(yīng)急響應(yīng)中，配備有防爆裝備的人形機器人攜帶應(yīng)急通訊、搶修工具等物資，憑借自主路徑規(guī)劃快速規(guī)劃路線以盡快抵達核心區(qū)域，實時精準(zhǔn)監(jiān)測輻
射劑量，為指揮決策提供依據(jù)。例如，英國格拉斯哥大學(xué)等機構(gòu)的工程師聯(lián)合開發(fā)的共生多機器人艦隊(SMuRFs)系統(tǒng)，在核電站退役工作中展現(xiàn)出關(guān)鍵作用。SMuRF系統(tǒng)由輪式、四足和空中機器人協(xié)同構(gòu)成，借助傳感器數(shù)據(jù)共享實現(xiàn)緊密協(xié)作,操作人員可遠程監(jiān)控,確保各機器人高效配合。其核心技術(shù)網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)(CPS)能與大量傳感器、機器人等實時通信，并創(chuàng)建精確的3D數(shù)字孿生模型。這不僅幫助機器人在充滿輻射風(fēng)險和復(fù)雜地形的核電站環(huán)境中自主導(dǎo)航、執(zhí)行任務(wù)，還為操作人員提供直觀的數(shù)字儀表板，便于其全面掌握情況并及時決策。
天創(chuàng)機器人發(fā)布的全球首款防爆人形機器人“天魁1號”獲得IICT6級防爆認證，在運動結(jié)構(gòu)、電源系統(tǒng)、電氣線路等方面進行特殊處理，具備卓越的防爆性能，能夠在嚴(yán)苛的易燃易爆環(huán)境下穩(wěn)定運行。該機器人基于人形雙臂、大負載移動平臺等模塊化設(shè)計，適用于核電領(lǐng)域等對安全性要求極高的特殊場景;其腰部采用折疊升降結(jié)構(gòu)，手臂垂直展開最高末端高度可達3m，大臂展手臂運用高剛度一體化關(guān)節(jié),單臂水平全展開形態(tài)下末端負載可達15kg,可用于核島內(nèi)微輻射場景下的代人檢修作業(yè)，在防爆的同時精準(zhǔn)操作相關(guān)設(shè)備，安全高效執(zhí)行如閥門開關(guān)、設(shè)備檢修等任務(wù)有效降低人員安全風(fēng)險，提升核電作業(yè)的安全性與效率，為核電行業(yè)的穩(wěn)定運行提供有力支持。
2.在現(xiàn)代安防需求日益復(fù)雜、對安全性與高效性要求不斷攀升的背景下,四足機器人集群正逐漸成為構(gòu)建全天候安防體系的關(guān)鍵力量，其在軍事基地、重要設(shè)施等防衛(wèi)場景中的應(yīng)用潛力巨大。在實際部署中，四足機器人集群可實現(xiàn)全方位、全時段監(jiān)控巡邏:白天，各機器人憑借自身傳感器與視覺系統(tǒng)，對周邊環(huán)境進行細致排查，及時發(fā)現(xiàn)人員異常聚集、可疑物品等安全隱患;夜晚或惡劣天氣條件下，其搭載的紅外熱成像、微光夜視等特殊傳感器不受影響，繼續(xù)保持安防監(jiān)控。部分機器人還能攜帶生命探測儀等設(shè)備，對被監(jiān)控區(qū)域進行深層次檢測，確保無潛在安全威脅遺漏。此外，通過智能算法，機器人集群可根據(jù)不同時段、區(qū)域風(fēng)險等級，靈活調(diào)整巡邏路線與重點監(jiān)控區(qū)域，實現(xiàn)資源合理分配，最大化發(fā)揮安防效能。
例如，以景業(yè)智能“胡狼1號”為代表的四足機器人憑借其在復(fù)雜環(huán)境下的出色作業(yè)能力以及模塊化技術(shù)優(yōu)勢，為全天候安防體系奠定基礎(chǔ);中國兵器裝備集團有限公司研發(fā)的“機器狼”四足機器人集群系統(tǒng)也極具代表性。該系統(tǒng)由綜合打擊、偵察探測、運輸保障等多型仿生四足機器人構(gòu)成，可在城鎮(zhèn)街道、廠礦山洞等復(fù)雜場景協(xié)同執(zhí)行任務(wù)。各型“機器狼”通過“人-車-狼”互聯(lián)互通、信息共享和動態(tài)自主協(xié)同，達成復(fù)雜環(huán)境下的偵、打、破、評、保一體化無人集群式綜合作戰(zhàn)能力,解決了復(fù)雜環(huán)境下通信差、突擊弱、通行難等問題，為安防力量提供集群式綜合作戰(zhàn)手段。
(五)核電機器人參與主體擴容，協(xié)同發(fā)展態(tài)勢漸顯
2024年10月，中核集團發(fā)起的“核工業(yè)機器人與智能裝備協(xié)同創(chuàng)新聯(lián)盟”理事會暨技術(shù)交流年會召開，200余名行業(yè)專家及企業(yè)代表參會。核工業(yè)機器人與智能裝備協(xié)同創(chuàng)新聯(lián)盟成立于2018年，初始成員包括核動力運行研究所、中國原子能科學(xué)研究院、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等32家理事單位和3 家會員單位，聚焦核工業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、系統(tǒng)集成開發(fā)、工程應(yīng)用等領(lǐng)域的深度合作。本次會議期間，中核資本、中國核電、中核智庫、中核武漢共同簽署“中核機器人產(chǎn)業(yè)化合作框架協(xié)”，為相關(guān)產(chǎn)業(yè)后續(xù)天使輪融資提供有力支持。中核資本是中核集團設(shè)立的科技孵化轉(zhuǎn)化創(chuàng)新投議"資平臺，致力于為核工業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力提供資本賦能，此次大會為中核集團發(fā)揮資本運作平臺作用的重要實踐。中核機器人產(chǎn)業(yè)化項目作為中核科創(chuàng)首批“核能前沿科技十大首單項目”之一，依托核工業(yè)骨干科研院所在特種作業(yè)、應(yīng)急處突、巡檢排障等機器人領(lǐng)域的研發(fā)經(jīng)驗基礎(chǔ)，通過強化外部協(xié)同、開放合作和技術(shù)創(chuàng)新，推動我國核工業(yè)高質(zhì)量協(xié)同發(fā)展。
核電機器人產(chǎn)業(yè)鏈
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（報告來源：中國銀河證券。本文僅供參考，不代表我們的任何投資建議。如需使用相關(guān)信息，請參閱報告原文。）
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