人形機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈、技術(shù)驅(qū)動、政策及主要企業(yè)玩家

1、人形機器人行業(yè)概述

人形機器人，又稱類人機器人、仿生人等，是指模仿具備人類外形特征和行為能力的機器人，其設(shè)計目的是在結(jié)構(gòu)和功能上盡可能接近人類。基于通用型算法和生成式AI，具備人機交互、自主決策、語義理解等能力，并通過強大的感知計算與運動控制能力實現(xiàn)對環(huán)境的精準(zhǔn)操控。

這些機器人通常具備大腦、小腦、嫗干、靈巧手、雙臂和雙腿等關(guān)鍵部件，并配備了多種傳感器和執(zhí)行器，以實現(xiàn)感知、運動和與人類的交互。

人形機器人

資料來源：普華有策

《人形機器人分類分級應(yīng)用指南》定義了人形機器人通用、結(jié)構(gòu)、智能相關(guān)的術(shù)語名詞，從結(jié)構(gòu)外觀、移動方式、智能模型等方面進行指導(dǎo)分類，按照具身智能、下肢運動、上肢作業(yè)、應(yīng)用環(huán)境等作為分級要素，將人形機器人劃分為L1-L4四個技術(shù)等級。

2、人形機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈 ? ?

人形機器人的核心部件包括伺服系統(tǒng)、傳感器、減速器、控制器、關(guān)節(jié)模組、機器視覺系統(tǒng)、電池與電源管理系統(tǒng)、通信模塊以及計算平臺與操作系統(tǒng)等。這些部件共同支持著機器人的多自由度運動、精確感知、實時控制和高效能源管理。

下游主要應(yīng)用領(lǐng)域包括醫(yī)療、物流、汽車工業(yè)、特種服務(wù)、智慧交通、包裝、教育等。

3、技術(shù)成為驅(qū)動人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要因素之一

近年來，人形機器人在技術(shù)方面取得了顯著進展。特別是在大模型采用Transformer架構(gòu)的應(yīng)用下，通過預(yù)訓(xùn)練+微調(diào)的方式，大幅提升了機器人的環(huán)境感知、人機交互和上層規(guī)劃能力。此外，機器視覺、深度學(xué)習(xí)、運動控制等技術(shù)的快速發(fā)展，為人形機器人提供了更為智能和自主的基礎(chǔ)。

2024年以來，技術(shù)突破與市場需求推動了人形機器人產(chǎn)業(yè)的加速發(fā)展，產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)協(xié)同進步，應(yīng)用場景日益豐富，市場規(guī)模持續(xù)擴大。

4、全球各主要國家政策

從政策驅(qū)動看，“十四五”以來，全球各主要國家相繼發(fā)布了對人形機器人行業(yè)發(fā)展的政策/計劃，以促使行業(yè)的發(fā)展。但，整體而言，扔人缺乏較為集中且明確的持續(xù)政策措施。

全球：

“十四五”以來全球各主要國家人形機器人政策 ? ?

資料來源：普華有策

目前人形機器人新品頻發(fā)，未來隨著技術(shù)進步、產(chǎn)品創(chuàng)新、成本控制、產(chǎn)業(yè)鏈完善以及政策支持等多方面因素共同推動，人形機器人行業(yè)發(fā)展進程將不斷加速，商業(yè)模式亦將逐步落地。

其他：

2023.5《深圳市加快推動人工智能高質(zhì)量發(fā)展高水平應(yīng)用行動方案(2023-2024年)》。

2023.6《上海市推動制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動計劃(2023-2025 年)》，《北京市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案(2023-2025年)》。

202.8杭州市余杭區(qū)政府與浙江大學(xué)簽約共建人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心。

2024.6月，設(shè)立首個跨省級創(chuàng)新中心平臺——華為（西南）數(shù)字機器人創(chuàng)新中心。

2024.10《重慶“機器人+”應(yīng)用行動計劃（2024-2027 年）》。

2024.10《時代周刊》發(fā)表封面文章，匯集并篩選 200 項“2024年最佳發(fā)明”，其中人形機器人登上封面，被稱為 2024 年最偉大發(fā)明之一。

5、人形機器人行業(yè)相關(guān)企業(yè)玩家

（1）人形機器人行業(yè)相關(guān)企業(yè)玩家 ? ?

優(yōu)必選、特斯拉、達闥科技、小米、小鵬、宇樹科技、波士頓華為、1X Technologies AS(簡稱1X)、Agility Robotics、OpenAI、谷歌、傅利葉、騰訊等。

（2）人形機器人行業(yè)核心零部件企業(yè)玩家

五洲新春、恒立液壓、貝斯特、北特科技、浙海德受、日發(fā)精機、綠的諧波、中大力德、江蘇雷利、鳴志電器、禾川科技、偉創(chuàng)電氣、步科股份、東華測試、柯力傳感、漢威科技、億嘉和、博實股份、雷賽智能等。

《2025-2031年人形機器人行業(yè)全景調(diào)研及發(fā)展前景趨勢預(yù)測報告》涵蓋行業(yè)全球及中國發(fā)展概況、供需數(shù)據(jù)、市場規(guī)模，產(chǎn)業(yè)政策/規(guī)劃、相關(guān)技術(shù)/專利，競爭格局、上游原材料情況、下游主要應(yīng)用市場需求規(guī)模及前景、區(qū)域結(jié)構(gòu)、市場集中度、重點企業(yè)/玩家，企業(yè)占有率、行業(yè)特征、驅(qū)動因素、市場前景預(yù)測、進出口數(shù)量/金額/地區(qū)/國家、投資策略、主要壁壘構(gòu)成、相關(guān)風(fēng)險等內(nèi)容。同時北京普華有策信息咨詢有限公司還提供市場專項調(diào)研項目、產(chǎn)業(yè)研究報告、產(chǎn)業(yè)鏈咨詢、項目可行性研究報告、專精特新小巨人認(rèn)證、市場占有率報告、十五五規(guī)劃、項目后評價報告、BP商業(yè)計劃書、產(chǎn)業(yè)圖譜、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、藍白皮書、國家級制造業(yè)單項冠軍企業(yè)認(rèn)證、IPO募投可研、IPO工作底稿咨詢等服務(wù)。

報告目錄：

第1章 人形機器人行業(yè)綜述及數(shù)據(jù)來源說明

1.1 人形機器人行業(yè)界定

1.1.1 人形機器人的定義

1.1.2 《國民經(jīng)濟行業(yè)分類與代碼》中人形機器人行業(yè)歸屬

1.2 人形機器人行業(yè)相關(guān)專業(yè)術(shù)語

1.3 本報告數(shù)據(jù)來源及編制說明

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第2章 中國人形機器人行業(yè)宏觀環(huán)境分析（PEST）

2.1 中國人形機器人行業(yè)政策（Policy）環(huán)境分析

2.1.1 中國人形機器人行業(yè)監(jiān)管體系及機構(gòu)介紹

1、中國人形機器人行業(yè)主管部門

2、中國人形機器人行業(yè)自律組織

2.1.2 中國人形機器人行業(yè)發(fā)展相關(guān)政策規(guī)劃匯總及解讀

2.1.3 政策環(huán)境對中國人形機器人行業(yè)發(fā)展的影響總結(jié)

2.2 中國人形機器人行業(yè)經(jīng)濟（Economy）環(huán)境分析

2.2.1 中國宏觀經(jīng)濟發(fā)展現(xiàn)狀

2.2.2 中國宏觀經(jīng)濟發(fā)展展望

2.3 中國人形機器人行業(yè)社會（Society）環(huán)境分析

2.4 中國人形機器人行業(yè)技術(shù)（Technology）環(huán)境分析

2.4.1 中國人形機器人行業(yè)相關(guān)技術(shù)介紹

2.4.2 中國人形機器人行業(yè)專利情況

1、中國人形機器人專利申請

2、中國人形機器人專利公開

3、中國人形機器人熱門申請人

4、中國人形機器人熱門技術(shù)

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第3章 全球人形機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及人形機器人市場前景

3.1 全球人形機器人行業(yè)發(fā)展歷程介紹

3.2 全球人形機器人行業(yè)宏觀環(huán)境背景 ? ?

3.2.1 全球人形機器人行業(yè)經(jīng)濟環(huán)境概況

3.2.2 全球人形機器人行業(yè)經(jīng)濟預(yù)測

3.3 全球人形機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及市場規(guī)模體量分析

3.4 全球人形機器人行業(yè)區(qū)域發(fā)展格局及重點區(qū)域市場研究

3.4.1 全球人形機器人行業(yè)區(qū)域發(fā)展格局

3.4.2 全球人形機器人行業(yè)重點區(qū)域市場發(fā)展?fàn)顩r

1、 亞洲人形機器人行業(yè)地區(qū)市場分析

（1）亞洲人形機器人行業(yè)市場現(xiàn)狀分析

（2）亞洲人形機器人行業(yè)市場規(guī)模與市場需求分析

（3）2024-2031年亞洲人形機器人行業(yè)前景預(yù)測分析

2、 北美人形機器人行業(yè)地區(qū)市場分析

（1）北美人形機器人行業(yè)市場現(xiàn)狀分析

（2）北美人形機器人行業(yè)市場規(guī)模與市場需求分析

（3）2024-2031年北美人形機器人行業(yè)前景預(yù)測分析

3、 歐洲人形機器人行業(yè)地區(qū)市場分析

（1）歐洲人形機器人行業(yè)市場現(xiàn)狀分析

（2）歐洲人形機器人行業(yè)市場規(guī)模與市場需求分析

（3）2024-2031年歐洲人形機器人行業(yè)前景預(yù)測分析

4、 其他地區(qū)分析

5、 2024-2031年全球人形機器人行業(yè)規(guī)模預(yù)測

3.5 全球人形機器人行業(yè)市場競爭格局及重點企業(yè)案例研究

3.5.1 全球人形機器人行業(yè)市場競爭格局 ? ?

3.5.2全球人形機器人行業(yè)重點企業(yè)案例

1、企業(yè)A

2、企業(yè)B

3、企業(yè)C

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第4章 中國人形機器人所屬機器人行業(yè)進出口貿(mào)易狀況及對外貿(mào)易依存度

4.1 全球及中國機器人行業(yè)發(fā)展差異分析

4.2 中國機器人行業(yè)進出口貿(mào)易整體狀況

4.3 中國機器人行業(yè)進口貿(mào)易狀況

4.3.1 中國機器人行業(yè)進口規(guī)模

4.3.2 中國機器人行業(yè)進口價格水平

4.3.3 中國機器人行業(yè)進口產(chǎn)品結(jié)構(gòu)

4.3.4 中國機器人行業(yè)進口來源地

4.4 中國機器人行業(yè)出口貿(mào)易狀況

4.4.1 中國機器人行業(yè)出口規(guī)模

4.4.2 中國機器人行業(yè)出口價格水平

4.4.3 中國機器人行業(yè)出口產(chǎn)品結(jié)構(gòu)

4.4.4 中國機器人行業(yè)出口目的地

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第5章 中國人形機器人行業(yè)市場供給狀況及市場行情走勢預(yù)判

5.1 中國人形機器人行業(yè)發(fā)展歷程介紹

5.2 中國人形機器人行業(yè)市場特性解析 ? ?

5.3 中國人形機器人行業(yè)市場主體類型及入場方式

5.4 中國人形機器人行業(yè)市場主體數(shù)量規(guī)模

5.5 中國人形機器人行業(yè)商業(yè)化進程與痛點分析

5.5.1 中國人形機器人商業(yè)落地進程

5.5.2 中國人形機器人商業(yè)化痛點

5.6 中國人形機器人行業(yè)市場供給能力分析

5.7 中國人形機器人行業(yè)市場供給水平分析

5.8 中國人形機器人行業(yè)市場行情走勢預(yù)判

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第6章 近三年中國人形機器人行業(yè)市場需求狀況及市場規(guī)模體量分析

6.1 中國人形機器人行業(yè)市場滲透狀況分析

6.2 中國人形機器人行業(yè)市場需求狀況

6.3 中國人形機器人行業(yè)市場銷售狀況

6.4 中國人形機器人行業(yè)市場規(guī)模體量分析

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第7章 中國人形機器人行業(yè)市場競爭狀況及國際市場競爭力分析

7.1 中國人形機器人行業(yè)波特五力模型分析

7.1.1 中國人形機器人行業(yè)現(xiàn)有競爭者之間的競爭分析

7.1.2 中國人形機器人行業(yè)關(guān)鍵要素的供應(yīng)商議價能力分析

7.1.3 中國人形機器人行業(yè)消費者議價能力分析

7.1.4 中國人形機器人行業(yè)潛在進入者分析

7.1.5 中國人形機器人行業(yè)替代品風(fēng)險分析 ? ?

7.2中國人形機器人行業(yè)市場競爭格局分析

7.3 中國人形機器人行業(yè)市場集中度分析

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第8章 近三年中國人形機器人行業(yè)發(fā)展概述

8.1 中國人形機器人行業(yè)上下游產(chǎn)業(yè)鏈分析

8.1.1 產(chǎn)業(yè)鏈模型原理介紹

8.1.2 人形機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈條分析

8.2 中國人形機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)分析

8.2.1 人形機器人核心零部件市場發(fā)展現(xiàn)狀

1、減速器

2、伺服電機

3、傳感器

4、控制器

8.2.2 中國AI機器視覺市場分析

1、AI機器視覺概述

2、AI機器視覺市場發(fā)展現(xiàn)狀

3、AI機器視覺市場趨勢前景

8.2.3 中國AI芯片市場分析

1、AI芯片概述

2、AI芯片市場發(fā)展現(xiàn)狀

3、AI芯片市場趨勢前景

8.3 人形機器人本體制造 ? ?

8.3.1 人形機器人本體制造概述

1、人形機器人設(shè)計

2、人形機器人組裝

3、人形機器人測試

8.3.2 人形機器人本體制造發(fā)展趨勢前景

8.4 中國人形機器人系統(tǒng)集成

8.4.1 人形機器人系統(tǒng)集成概述

8.4.2 人形機器人系統(tǒng)集成市場發(fā)展現(xiàn)狀

1、運動控制

2、傳感器與智能自控系統(tǒng)集成

3、AI大腦

8.4.3 人形機器人系統(tǒng)集成發(fā)展趨勢前景

8.5 行業(yè)核心零部件主要玩家概述

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第9章 中國人形機器人行業(yè)細(xì)分市場需求潛力分析

9.1 中國人形機器人行業(yè)細(xì)分市場分析

9.1.1 醫(yī)療市場

1、近三年行業(yè)發(fā)展概況

2、近三年需求規(guī)模

3、2024-2031年需求前景預(yù)測

9.1.2 物流市場

1、近三年行業(yè)發(fā)展概況 ? ?

2、近三年需求規(guī)模

3、2024-2031年需求前景預(yù)測

9.1.3 汽車工業(yè)市場

1、近三年行業(yè)發(fā)展概況

2、近三年需求規(guī)模

3、2024-2031年需求前景預(yù)測

9.1.4 特種服務(wù)市場

1、近三年行業(yè)發(fā)展概況

2、近三年需求規(guī)模

3、2024-2031年需求前景預(yù)測

9.1.5 智慧交通市場

1、近三年行業(yè)發(fā)展概況

2、近三年需求規(guī)模

3、2024-2031年需求前景預(yù)測

9.1.6 包裝市場

1、近三年行業(yè)發(fā)展概況

2、近三年需求規(guī)模

3、2024-2031年需求前景預(yù)測

9.1.7 教育市場

1、近三年行業(yè)發(fā)展概況

2、近三年需求規(guī)模

3、2024-2031年需求前景預(yù)測 ? ?

9.2 行業(yè)下游領(lǐng)域需求格局占比

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第10章 近三年中國人形機器人行業(yè)區(qū)域市場現(xiàn)狀分析

10.1 中國人形機器人行業(yè)區(qū)域市場規(guī)模分布

10.2 中國華東地人形機器人市場分析

10.2.1 華東地區(qū)概述

10.2.2 華東地區(qū)人形機器人市場需求情況分析

10.2.3 2024-2031年華東地區(qū)人形機器人市場前景預(yù)測

10.3 華中地區(qū)市場分析

10.3.1 華中地區(qū)概述

10.3.2 華中地區(qū)人形機器人市場需求情況分析

10.3.3 2024-2031年華中地區(qū)人形機器人市場前景預(yù)測

10.4 華南地區(qū)市場分析

10.4.1 華南地區(qū)概述

10.4.2 華南地區(qū)人形機器人市場需求情況分析

10.4.3 2024-2031年華南地區(qū)人形機器人市場前景預(yù)測

10.5 華北地區(qū)市場分析

10.5.1 華北地區(qū)概述

10.5.2 華北地區(qū)人形機器人市場需求情況分析

10.5.3 2024-2031年華北地區(qū)人形機器人市場前景預(yù)測

10.6 東北地區(qū)市場分析

10.6.1 東北地區(qū)概述 ? ?

10.6.2 東北地區(qū)人形機器人市場需求情況分析

10.6.3 2024-2031年東北地區(qū)人形機器人市場前景預(yù)測

10.7 西北地區(qū)市場分析

10.7.1 西北地區(qū)概述

10.7.2 西北地區(qū)人形機器人市場需求情況分析

10.7.3 2024-2031年西北地區(qū)人形機器人市場前景預(yù)測

10.8 西南地區(qū)市場分析

10.8.1 西南地區(qū)概述

10.8.2 西南地區(qū)人形機器人市場需求情況分析

10.8.3 2024-2031年西南地區(qū)人形機器人市場前景預(yù)測

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第11章 人形機器人重點企業(yè)布局案例研究

11.1 人形機器人重點企業(yè)市場份額

11.2 人形機器人重點企業(yè)布局案例分析

11.2.1 A公司

1、企業(yè)概況

2、企業(yè)人形機器人業(yè)務(wù)布局狀況

3、企業(yè)經(jīng)營情況

4、企業(yè)核心競爭力分析

5、企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析

11.2.2 B公司

1、企業(yè)概況 ? ?

2、企業(yè)人形機器人業(yè)務(wù)布局狀況

3、企業(yè)經(jīng)營情況

4、企業(yè)核心競爭力分析

5、企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析

11.2.3 C公司

1、企業(yè)概況

2、企業(yè)人形機器人業(yè)務(wù)布局狀況

3、企業(yè)經(jīng)營情況

4、企業(yè)核心競爭力分析

5、企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析

11.2.4 D公司

1、企業(yè)概況

2、企業(yè)人形機器人業(yè)務(wù)布局狀況

3、企業(yè)經(jīng)營情況

4、企業(yè)核心競爭力分析

5、企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析

11.2.5 E公司

1、企業(yè)概況

2、企業(yè)人形機器人業(yè)務(wù)布局狀況

3、企業(yè)經(jīng)營情況

4、企業(yè)核心競爭力分析

5、企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析 ? ?

11.2.6 其他

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第12章 中國人形機器人行業(yè)發(fā)展?jié)摿υu估及趨勢前景預(yù)判

12.1 中國人形機器人行業(yè)SWOT分析

12.2 2024-2031年中國人形機器人行業(yè)發(fā)展?jié)摿υu估

12.3 2024-2031年中國人形機器人行業(yè)市場前景預(yù)測

12.4 2024-2031年中國人形機器人行業(yè)發(fā)展趨勢預(yù)判

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第13章 中國人形機器人行業(yè)投資價值及投資機會分析

13.1 中國人形機器人行業(yè)市場進入壁壘構(gòu)成分析

13.1.1 人形機器人行業(yè)人才壁壘

13.1.2 人形機器人行業(yè)技術(shù)壁壘

13.1.3 人形機器人行業(yè)資金壁壘

13.1.4 人形機器人行業(yè)其他壁壘

13.2 中國人形機器人行業(yè)投資風(fēng)險分析

13.2.1 人形機器人行業(yè)政策風(fēng)險分析

13.2.2 人形機器人行業(yè)技術(shù)風(fēng)險分析

13.2.3 人形機器人行業(yè)宏觀經(jīng)濟波動風(fēng)險分析

13.2.4 人形機器人行業(yè)其他風(fēng)險分析

13.3 中國人形機器人行業(yè)投資價值評估

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第14章 中國人形機器人行業(yè)研究結(jié)論及建議 ? ?

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